一种天线切换方法及网络设备与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种天线切换方法及网络设备。

背景技术：

传统的终端定位方法中，通过测量到达角(angleofarrival，简称aoa)来进行定位是一种比较常用的方法。aoa可以是由基站通过天线接收终端发送的无线信号，并根据不同天线接收无线信号的信息(如：相位差)来测量的，或者，也可以是终端接收基站通过天线发送的无线信号，并根据接收到的无线信号的信息来测量的。以前一种方式为例，为了提高aoa的测量精度，基站需要获取多个天线接收终端发送的无线信号的信息；进一步地，为通过aoa来确定终端的位置信息，基站需要测量不同维度的aoa，这就导致需要的天线个数进一步增加。例如，若针对于一个维度的aoa，基站采用4个天线的相位差来测量，为确定终端的位置信息，通常需要测量两个或两个以上维度的aoa，由此基站需要获取8个及以上的天线接收无线信号的信息。

考虑到每个天线对应一个射频通道会造成成本较高，现有技术中的一种做法为设置一个射频通道对应多个天线，并将射频通道顺序切换至对应的各个天线，从而降低射频通道的个数。然而，由于不同的终端发送无线信号的周期不同，若根据多个终端发送无线信号的最大周期来对天线进行切换，则对于周期较小的终端来说，需要经过较多个发送无线信号的周期，才能使基站获取到所有天线接收这些终端发送的无线信号的信息，严重影响了这些终端的定位速度和精度；若根据多个终端发送无线信号的较小周期来对天线进行切换，则很容易导致无法测量部分终端在各个维度的到达角，从而部分终端无法定位。

综上，目前亟需一种天线切换方法，用于实现尽量降低基站获取所有天线接收较小周期的终端发送的无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取所有天线接收各个周期的终端发送的无线信号的信息。

技术实现要素：

本申请提供一种天线切换方法及网络设备，用于实现尽量降低基站获取所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取所有天线接收各个周期的终端发送的设定类型无线信号的信息。

本申请提供的一种天线切换方法，所述方法适用于网络设备，所述网络设备具有第一射频通道，所述第一射频通道与多个天线选择性连接，所述方法包括：

所述网络设备根据所述多个天线的个数、所述网络设备连接的多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的所述第一射频通道的天线切换模式；

所述网络设备控制所述第一射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在所述多个天线间进行切换；

所述预设规则包括：

规则一：tp≥ntl，tp为所述第一射频通道的天线切换循环时间，n为所述多个天线的个数，tl为根据所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度；且，

规则二：mi和tp无公约数，i＝1，2，…，n，n为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的周期的个数，mi为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的第i个周期的周期时间长度；且，

规则三：所述第一射频通道的天线切换循环时间中包括至少一段顺序切换时间，所述顺序切换时间为所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线间进行一次顺序切换所占用的时间。

如此，通过设置的预先规则来确定第一射频通道的天线切换模式，并将第一射频通道根据确定出的天线切换模式来切换天线，在网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低基站获取第一射频通道选择性连接的所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取第一射频通道选择性连接的所有天线接收各个周期的终端发送的设定类型无线信号的信息；在网络设备通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低周期较小的终端接收第一射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号所需时间，并保证各个周期的终端均能接收第一射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号。

可选地，所述规则三还包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，j为整数，如此可尽量降低基站获取所有天线接收周期较小的终端发送的设定类型无线信号的信息所需的时间；或者，

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道不连接天线。

如此，在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，可以有多种灵活的设置方式，并可由本领域技术人员根据实际需要进行选择。

可选地，所述规则一还包括：

所述第一射频通道的天线切换循环时间等于ktl，k为整数。

可选地，在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线中的任意j个天线间切换。

如此，在第一射频通道的天线切换循环时间内，第一射频通道均可以目标时间长度为切换周期，从而便于设置和处理。

可选地，所述第一射频通道为所述网络设备的多个射频通道中的任一射频通道，所述多个射频通道选择性连接的天线个数相等；

所述网络设备确定所述满足预设规则的所述第一射频通道的天线切换模式之后，还包括：

所述网络设备控制所述多个射频通道中除所述第一射频通道外的射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换。

如此，由于多个射频通道选择性连接的天线个数相等，使得多个射频通道均可根据第一射频通道的天线切换模式进行切换，从而使得网络设备无需再为第一射频通道外的射频通道设置天线切换模式，大大节省了网络设备的处理负担，且便于后续处理。

可选地，所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在同一时间切换的天线具有相同的维度。

如此，在通过测量aoa实现终端定位的场景中，网络设备根据多个天线接收到的终端发送的设定类型无线信号，可估计出终端在多个维度的aoa，进而准确确定出终端的位置信息。

可选地，所述设定类型无线信号为用于测量到达角aoa的无线信号；

所述网络设备控制所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换之后，还包括：

所述网络设备确定所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到所述多个终端中的任一终端发送的设定类型无线信号后，根据所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到的所述任一终端发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa；或者，

所述网络设备确定所述多个终端中的任一终端接收到所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号后，根据所述任一终端接收到的所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa。

本申请提供一种网络设备，所述网络设备具有第一射频通道，所述第一射频通道与多个天线选择性连接，所述网络设备包括：

处理模块，用于根据所述多个天线的个数、所述网络设备连接的多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的所述第一射频通道的天线切换模式；

切换模块，控制所述第一射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在所述多个天线间进行切换。

所述预设规则包括以下三个规则：

规则一：tp≥ntl，tp为所述第一射频通道的天线切换循环时间，n为所述多个天线的个数，tl为根据所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度；且，

规则二：mi和tp无公约数，i＝1，2，…，n，n为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的周期的个数，mi为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的第i个周期的周期时间长度；且，

规则三：所述第一射频通道的天线切换循环时间中包括至少一段顺序切换时间，所述顺序切换时间为所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线间进行一次顺序切换所占用的时间。

可选地，所述规则三还包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，j为正整数；或者，

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道不连接天线。

可选地，所述规则一还包括：

所述第一射频通道的天线切换循环时间等于ktl，k为正整数。

可选地，在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线中的任意j个天线间切换。

可选地，所述第一射频通道为所述网络设备的多个射频通道中的任一射频通道，所述多个射频通道选择性连接的天线个数相等；

所述切换模块还用于，在所述处理模块确定所述第一射频通道的天线切换模式之后，控制所述多个射频通道中除所述第一射频通道外的射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换。

可选地，所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在同一时间切换的天线具有相同的维度。

可选地，所述设定类型无线信号为用于测量到达角aoa的无线信号；

所述处理模块还用于，在所述切换模块控制所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换之后，确定所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到所述多个终端中的任一终端发送的设定类型无线信号后，根据所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到的所述任一终端发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa；或者，确定所述多个终端中的任一终端接收到所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号后，根据所述任一终端接收到的所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa。

本申请提供另一种网络设备，所述网络设备具有第一射频通道，所述第一射频通道与多个天线选择性连接，所述网络设备包括：处理器和存储器；

所述处理器，用于根据所述多个天线的个数、所述网络设备连接的多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的所述第一射频通道的天线切换模式，并控制所述第一射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在所述多个天线间进行切换；

所述预设规则包括：

规则一：tp≥ntl，tp为所述第一射频通道的天线切换循环时间，n为所述多个天线的个数，tl为根据所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度；且，

规则二：mi和tp无公约数，i＝1，2，…，n，n为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的周期的个数，mi为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的第i个周期的周期时间长度；且，

规则三：所述第一射频通道的天线切换循环时间中包括至少一段顺序切换时间，所述顺序切换时间为所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线间进行一次顺序切换所占用的时间。

可选地，所述规则三还包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，j为正整数；或者，

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道不连接天线。

可选地，所述规则一还包括：

所述第一射频通道的天线切换循环时间等于ktl，k为正整数。

可选地，在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线中的任意j个天线间切换。

可选地，所述第一射频通道为所述网络设备的多个射频通道中的任一射频通道，所述多个射频通道选择性连接的天线个数相等；

所述处理器确定所述第一射频通道的天线切换模式之后，还用于：

控制所述多个射频通道中除所述第一射频通道外的射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换。

可选地，所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在同一时间切换的天线具有相同的维度。

可选地，所述设定类型无线信号为用于测量到达角aoa的无线信号；

所述处理器控制所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换之后，还用于：

确定所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到所述多个终端中的任一终端发送的设定类型无线信号后，根据所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到的所述任一终端发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa；或者，确定所述多个终端中的任一终端接收到所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号后，根据所述任一终端接收到的所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa。

本申请中，通过设置的预先规则来确定第一射频通道的天线切换模式，并将第一射频通道根据确定出的天线切换模式来切换天线，在网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低基站获取第一射频通道选择性连接的所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取第一射频通道选择性连接的所有天线接收各个周期的终端发送的设定类型无线信号的信息；在网络设备通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低周期较小的终端接收第一射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号所需时间，并保证各个周期的终端均能接收第一射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号。

附图说明

图1为本申请适用的系统架构示意图；

图2为本申请中n1个射频通道和n1个射频通道选择性连接的天线示意图；

图3为本申请中射频通道a和射频通道a选择性连接的天线示意图；

图4为本申请提供的一种天线切换方法所对应的流程示意图；

图5为本申请提供的一种网络设备的结构示意图；

图6为本申请提供的另一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，为本申请适用的系统架构示意图。该系统架构中包括网络设备101，一个或多个终端，比如图1所示的第一终端1021、第二终端1022、第三终端1023。网络设备101可与第一终端1021、第二终端1022、第三终端1023之间通过网络进行无线通信，即网络设备101与各个终端之间可通过无线传输的方法传输信息。

本申请中，网络设备101可以为基站设备(basestation，bs)。基站设备也可称为基站，是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。例如，在2g网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(basetransceiverstation，bts)和基站控制器(basestationcontroller，bsc)，在3g网络中提供基站功能的设备包括节点b(nodeb)和无线网络控制器(radionetworkcontroller，rnc)，在4g网络中提供基站功能的设备包括演进的节点b(evolvednodeb，enb)，在5g网络中提供基站功能的设备包括新无线节点b(newradionodeb，gnb)，集中单元(centralizedunit，cu)，分布式单元(distributedunit)和新无线控制器，在wlan中，提供基站功能的设备为接入点(accesspoint，ap)。

终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，经无线接入网与一个或多个核心网进行通信的移动终端。例如，终端可以为移动电话、平板电脑、个人数码助理(personaldigitalassistant，缩写：pda)、移动互联网设备(mobileinternetdevice，缩写：mid)、可穿戴设备和电子书阅读器(e-bookreader)等。又如，终端也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动设备。再如，终端可以为用户设备(userequipment，简称ue)的一部分。

在上述系统架构中，网络设备101中可包括多个射频通道以及多个射频通道分别对应的多个天线组，所述多个天线组的任一天线组中包括多个天线，每个射频通道和对应的天线组中的多个天线之间可设置有开关单元，从而使得每个射频通道可在对应的天线组中的多个天线之间进行切换。进一步地，多个天线组中的天线个数相等，即多个射频通道选择性连接的天线个数相等，从而可使得多个射频通道采用相同的天线切换模式来切换天线。

举个例子，网络设备101包括n1个射频通道(分别为射频通道1、射频通道2、射频通道3、……、射频通道n1)，n1个射频通道分别对应n1个天线组，每个天线组中包括n2个天线(分别为天线1、天线2、天线3、……、天线n2)。n1个射频通道中的每个射频通道均通过开关与所述每个射频通道对应的天线组中的多个天线选择性连接，图2为n1个射频通道和n1个射频通道选择性连接的天线示意图。

在网络设备101通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，如图2所示，n1个射频通道分别切换至对应的n1个天线组中的天线1，此时，若第一终端1021发送设定类型无线信号，则网络设备101可通过n1个射频通道获取到n1个天线组中的天线1接收第一终端1021发送的设定类型无线信号的信息。在下一时刻，n1个射频通道分别切换至对应的n1个天线组中的天线2，若第二终端1022发送设定类型无线信号，则网络设备101可通过n1个射频通道获取到n1个天线组中的天线2接收第二终端1022发送的设定类型无线信号的信息，以此类推。

在网络设备101通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景，如图2所示，n1个射频通道分别切换至对应的n1个天线组中的天线1，此时，若第一终端1021接收设定类型无线信号，则第一终端1021可接收到网络设备101通过n1个天线组中的天线1发送的设定类型无线信号。在下一时刻，n1个射频通道分别切换至对应的n1个天线组中的天线2，若第二终端1022接收设定类型无线信号，则第二终端1022可接收到网络设备101通过n1个天线组中的天线2发送的设定类型无线信号，以此类推。

需要说明的是，设定类型无线信号可以是指某一类型的无线信号，例如，在测量aoa的场景中，设定类型无线信号可以为用于测量aoa的无线信号。

由于网络设备101连接的多个终端发送设定类型无线信号的周期不同，因此，多个射频通道可以根据多个终端发送无线信号的最大周期来对天线进行切换，或者，也可以根据多个终端发送无线信号的较小周期来对天线进行切换。

举个例子，参见图3，为射频通道a和射频通道a选择性连接的天线示意图，具体来说，射频通道a选择性连接天线a、天线b、天线c、天线d，并通过开关以设定时间为切换周期在四个天线间进行切换，天线a、天线b、天线c、天线d分别为四个维度的天线。与网络设备连接的多个(大于等于7)终端发送设定类型无线信号的周期包括0.125t、0.25t、0.5t、t、2t、4t、8t。以终端m为例，终端m发送无线信号的周期为2t可以是指终端m每间隔2t时间发送设定类型无线信号，例如，终端m在0-t时间内的某一时间点(第0.5t时间点)发送设定类型无线信号，间隔2t时间后，终端m在2t-3t时间内的第2.5t时间点发送设定类型无线信号，以此类推。

若根据多个终端发送设定类型无线信号的最大周期(即8t)来对天线a、天线b、天线c、天线d进行切换，则会使得周期较小(例如：0.125t、0.25t)的终端需要经过较多个发送设定类型无线信号的周期，才能使基站获取到所有天线接收这些终端发送的设定类型无线信号的信息。若根据多个终端发送设定类型无线信号的较小周期(例如：t)来对天线进行切换，以发送设定类型无线信号的周期为t的终端m为例，如表1a所示，为天线切换及终端m发送设定类型无线信号的周期示意。

表1a：天线切换及终端m发送设定类型无线信号的周期示意

由表1a的内容可知，天线a、天线b、天线c、天线d按照时间t进行顺序切换的情况下，由于终端m在t-2t、3t-4t……等时间内不发送设定类型无线信号，由此会导致基站无法获取天线b和天线d接收终端m发送的设定类型无线信号的信息，进而无法基于天线b和天线d所在的维度测量终端m的到达角，使得基站无法对终端m进行定位。

基于上述问题，本申请提出一种天线切换方法，用于在网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低基站获取所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取所有天线接收各个周期的终端发送的设定类型无线信号的信息；在网络设备通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低周期较小的终端接收所有天线发送的设定类型无线信号所需时间，并保证各个周期的终端均能接收所有天线发送的设定类型无线信号。

本申请中的天线切换方法可适用于多种场景，尤其适用于通过测量aoa实现终端定位的场景中。本申请对适用场景不做限制，下面以本申请应用于通过测量aoa实现终端定位的场景进行介绍。

具体来说，在通过测量aoa实现终端定位的场景中，为便于测量不同维度的到达角，可进一步设置多个天线组中第m天线具有相同的维度，m＝1……n，n为所述多个天线组的任一天线组中的天线个数，从而可使得多个射频通道采用相同的天线切换模式在同一时间切换的天线具有相同的维度。以图2为例，则可设置n1个天线组中的天线1为同一维度的天线，以此类推，n1个天线组中的天线n2为同一维度的天线。

如此，在网络设备101通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，n1个射频通道分别切换至对应的n1个天线组中的天线1，此时，若第一终端1021发送设定类型无线信号，则网络设备101可通过n1个射频通道获取到n1个天线组中的天线1接收第一终端1021发送的设定类型无线信号的信息，并根据n1个天线组中的天线1接收第一终端1021发送的设定类型无线信号的信息，估计出第一终端1021发送的设定类型无线信号在天线1所在维度的aoa。通过这种方式，网络设备估计出第一终端1021发送的设定类型无线信号在n2个天线所在维度的aoa后，便可准确确定出第一终端1021的位置信息。

在网络设备101通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景，n1个射频通道分别切换至对应的n1个天线组中的天线1，此时，若第一终端1021接收设定类型无线信号，则第一终端1021可接收到网络设备101通过n1个天线组中的天线1发送的设定类型无线信号，并根据n1个天线组中的天线1发送的设定类型无线信号的信息，估计出第一终端1021接收到的设定类型无线信号在天线1所在维度的aoa，进而将该aoa发送给网络设备。通过这种方式，第一终端1021可将接收到的设定类型无线信号在n2个天线所在维度的aoa发送给网络设备，进而网络设备可根据n2个天线所在维度的aoa准确确定出第一终端1021的位置信息。

本申请中，网络设备连接的终端是指与网络设备建立有通讯链路的终端，网络设备连接的终端可为多个。在通过测量aoa实现终端定位的场景中，网络设备连接的多个终端可以为需要测量到达角或者需要通过测量到达角来定位的终端，相应地，网络设备可以为用于测量终端的到达角或者用于测量终端的到达角来对终端进行定位的设备。网络设备可对与其连接的终端进行周期性或实时性扫描以确定出需要测量到达角或者需要通过测量到达角来定位的终端，或者，也可以由终端确定需要测量到达角或者需要通过测量到达角来定位的情况下，主动上报信息给网络设备，以使网络设备根据上报信息确定其为需要测量到达角或者需要通过测量到达角来定位的终端。

实施例一

基于图1所示的系统架构，图4为本申请一提供的一种天线切换方法所对应的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备101来执行，所述网络设备101具有第一射频通道，所述第一射频通道与多个天线选择性连接。如图4所示，该方法包括：

步骤401，网络设备获取与所述网络设备连接的多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期；

步骤402，网络设备根据所述多个天线的个数、所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的所述第一射频通道的天线切换模式；

步骤403，网络设备控制所述第一射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在所述多个天线间进行切换。

本申请中，预设规则包括：

规则一：tp≥ntl，tp为所述第一射频通道的天线切换循环时间，n为所述多个天线的个数，tl为根据所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度；且，

规则二：mi和tp无公约数，i＝1，2，…，n，n为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的周期的个数，mi为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的第i个周期的周期时间长度；且，

规则三：所述第一射频通道的天线切换循环时间中包括至少一段顺序切换时间，所述顺序切换时间为所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线间进行一次顺序切换所占用的时间。

需要说明的是，上述步骤401至步骤403为网络设备确定一个射频通道(即第一设射频通道)的天线切换模式的流程，通常情况下，网络设备中可具备多个射频通道，且多个射频通道选择性连接的天线个数相等，如图2中所示。因此，上述第一射频通道可以为网络设备的多个射频通道中的任一射频通道，从而在网络设备确定第一射频通道的天线切换模式之后，可以控制多个射频通道选择性连接的天线均根据第一射频通道的天线切换模式进行切换。由此，在网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低基站获取所有天线(包括多个射频通道选择性连接的天线)接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取所有天线接收各个周期的终端发送的设定类型无线信号的信息；在网络设备通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低周期较小的终端接收所有天线发送的设定类型无线信号所需时间，并保证各个周期的终端均能接收所有天线发送的设定类型无线信号。

具体来说，第一射频通道和选择性连接的多个天线之间可以设置有开关，进而通过开关在多个天线间进行切换实现选择性连接。例如，第一射频通道选择性连接的天线为天线a1、天线a2、天线a3，则在某一时间可以通过开关切换至天线天线a1、天线a2、天线a3中的任一个，从而使得第一射频通道连接切换的天线。相应地，所述天线切换模式是指所述第一射频通道在选择性连接的多个天线之间切换的具体方式，后文中会对天线切换模式进行详细描述。

步骤401中，由于与网络设备连接的多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期可以是由网络设备预先配置的，因此网络设备可根据预先的配置信息获取到多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期。在测量aoa实现终端定位的场景中，与网络设备连接的多个终端是指需要测量到达角或者需要通过测量到达角来定位的多个终端，例如，网络设备可通过接收终端主动上报的信息，并根据上报信息确定终端为需要进行aoa测量或者需要通过测量到达角来定位的终端。

针对于网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景，网络设备可获取终端发送设定类型无线信号的周期，针对于网络设备通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景，网络设备可获取终端接收设定类型无线信号的周期。

为便于介绍方便，下面仅以网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景为例进行具体说明。此种情况下，步骤402中，网络设备可根据多个天线的个数、多个终端发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的第一射频通道的天线切换模式。

具体来说，第一射频通道的天线切换模式是指第一射频通道在选择性连接的多个天线之间切换的具体方式，天线切换模式中可包括第一射频通道的天线切换循环时间，即是指第一射频通道在选择性连接的多个天线间完成一轮循环所需要的时间，例如，第一射频通道为选择性连接的天线包括天线a、天线b，如表1b所示，第一射频通道在选择性连接的天线间完成一轮循环是指第一射频通道以t为切换周期，从天线a切换至天线b再切换至天线a所需的时间，即3t长度的时间。表1b中以0-6t为例，示出了第一射频通道完成两轮循环的情形，即第一射频通道在0-3t时间内完成第一轮循环，在3t-6t时间内完成第二轮循环。

表1b：第一射频通道在选择性连接的天线间完成二轮循环示意

由此可知，第一射频通道的天线切换模式是由第一射频通道选择性连接的天线个数以及第一射频通道在选择性连接的天线之间的切换周期来决定的，其中，第一射频通道在选择性连接的天线之间的切换周期可由网络设备连接的多个终端发送设定类型无线信号的周期来设定，基于此，本申请中，网络设备可根据所述第一射频通道选择性连接的天线个数、多个终端发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的第一射频通道的天线切换模式。

下面对预设规则进行具体说明。

规则一中，若网络设备获取到的多个终端发送设定类型无线信号的周期包括0.125t、0.25t、0.5t、t、2t、4t、8t，则可确定目标时间长度tl＝t，即确定出的目标时间长度为多个终端发送设定类型无线信号的单位周期的长度，从而达到平衡系统性能的效果，或者，目标时间长度也可以根据大多数的终端发送设定类型无线信号的周期来确定，又或者，目标时间长度也可以是由本领域技术人员根据多个终端发送设定类型无线信号的周期确定出的其它值，具体不做限定。

进一步地，第一射频通道的天线切换循环时间可以为ktl，k为整数，从而可使得第一射频通道以目标时间长度为切换周期进行天线切换，便于后续处理。参见上述表1b中所示，目标时间长度即为第一射频通道在选择性连接的天线之间的切换周期(t)。

规则二中，mi和tp无公约数，也就是说，若mi为4t，则tp的值不能为2t的倍数，例如，tp的值可以为5t、7t、……，但不能为6t、8t、……。

规则三中，若第一射频通道选择性连接的天线个数为2，分别为天线a和天线b，则在忽略切换时间的情况下，顺序切换时间为天线a和天线b按照目标时间长度进行一次顺序切换所占用的时间。第一射频通道的天线切换循环时间中可以包括一段顺序切换时间，也可以包括两段以及两段以上的顺序切换时间，也就是说，在第一射频通道的天线切换循环时间中，天线a和天线b可以按照目标时间长度进行一次顺序切换，也可以进行两次以及两次以上的顺序切换，具体进行顺序切换的次数可依据天线切换循环时间的长度来定，本申请不做限定。

由于上述规则一、规则二和规则三给出了如何设定天线切换循环时间以及第一射频通道在选择性连接的天线之间的切换周期，因此，网络设备结合第一射频通道选择性连接的天线个数、多个终端发送设定类型无线信号的周期以及预设规则，可得到第一射频通道的天线切换模式。

进一步地，预设规则中的规则三还可以包括：在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，j为整数，从而可尽量降低基站获取所有天线接收周期较小的终端发送的设定类型无线信号的信息所需的时间。或者，在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道也可以不连接天线。也就是说，只要保证在第一射频通道应的天线切换循环时间中的顺序切换时间，多个天线按照目标时间长度进行顺序切换，则在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，可以有多种灵活的设置方式，例如，第一射频通道可以在该时间内在所述第一通道对应的多个天线间随机切换，或者，第一射频通道也可以在该时间内不连接天线，具体的设置情况可由本领域技术人员根据实际需要进行选择。

本申请中，为进一步缩短基站获取所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，可设置在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，第一射频通道在所述第一通道对应的多个天线中的任意j个天线间随机切换。

举个例子，第一射频通道选择性连接的天线个数为2，分别为天线a和天线b。如表2a所示的示例一，在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，第一射频通道在该时间内随机切换至一个天线，即天线a；如表2b所示的示例二，在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，第一射频通道在该时间内在两个天线间随机切换，即在天线a和天线b间随机切换；如表2c所示的示例三，在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，第一射频通道在该时间内不连接天线。

表2a：第一射频通道在顺序切换时间以外的时间随机切换至一个天线

表2b：第一射频通道在顺序切换时间以外的时间在两个天线间随机切换

表2c：第一射频通道在顺序切换时间以外的时间不连接天线

更进一步地，在第一射频通道的天线切换循环时间中除顺序切换时间以外的时间，第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线中的任意j个天线间切换。举个例子，第一射频通道选择性连接的天线个数为2，分别为天线a和天线b。如表3a所示的示例一，第一射频通道的天线切换循环时间为3tl，第一射频通道的天线切换循环时间中除顺序切换时间以外的时间为tl，则在该tl时间内第一射频通道切换至天线a。如表3b所示的示例二，第一射频通道的天线切换循环时间为5tl，第一射频通道的天线切换循环时间中除顺序切换时间以外的时间为3tl，则在该3tl时间内以tl为切换周期在天线a和天线b间进行切换。

表3a：第一射频通道在顺序切换时间以外的时间切换至天线a

表3b：第一射频通道在顺序切换时间以外的时间按照tl在天线a和天线b间进行切换

在步骤403中，通过上述方式确定出第一射频通道的天线切换模式后，由于各个射频通道选择性连接的天线个数相同，网络设备可控制多个射频通道选择性连接的天线均根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换。

进一步地，网络设备控制多个射频通道根据第一射频通道的天线切换模式进行切换之后，可实时监测多个终端，并在确定多个射频通道对应的所有天线接收到多个终端中的任一终端发送的设定类型无线信号后，根据多个射频通道对应的所有天线接收到的任一终端发送的设定类型无线信号的信息，测量任一终端对应的aoa。

具体来说，本申请的网络设备中除包括上述所描述的射频通道、开关单元和天线外，还可以包括处理器、控制器、调制解调器，其中，处理器可用于执行上述步骤401至步骤402中的流程，以确定出天线切换模式，调制解调器可用于解调天线接收到的设定类型无线信号，控制器可用于控制多个射频通道中的切换天线的开关单元、调制解调器等协同工作。

步骤403中，网络设备中的处理器确定出天线切换模式后，需要将天线切换模式下发给控制器、调制解调器、开关单元等功能模块，并在接收到控制器、调制解调器、开关单元等功能模块的确认反馈后，方可控制多个射频通道选择性连接的天线均根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换。通过这种方式，保证网络设备中的多个功能模块均根据确定出的天线切换模式来进行相应的处理操作。

进一步地，针对于通过测量aoa实现终端定位的场景，网络设备中还可以包括估计器，估计器用于根据天线接收到的设定类型无线信号的信息估计aoa。相应地，网络设备中的处理器确定出天线切换模式后，还需要将天线切换模式下发给估计器，从而保证估计器根据确定出的天线切换模式来进行相应的处理操作。

为更具体地对本申请中的天线切换模式进行介绍，下面结合实施例二和实施例三进行说明。其中，实施例二和实施例三中仅以具体实例说明天线切换模式，其它内容(例如，确定天线切换模式的方法流程)均可参见实施例一。

实施例二

设定网络设备的多个射频通道中第一射频通道选择性连接的天线个数为2，分别为天线a和天线b，多个终端发送设定类型无线信号的周期包括0.125t、0.25t、0.5t、t、2t、4t、8t，本申请中，以根据所述多个终端发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度tl＝t为例，开关单元切换天线的时间可以忽略不计，则确定出的第一种天线切换模式可以如表4a所示，第二种天线切换模式可以如表4b所示。

表4a：实施例二中的第一种天线切换模式

表4b：实施例二中的第二种天线切换模式

如表4a中所示，第一射频通道的天线切换循环时间tp为3t，第一射频通道的天线切换循环时间包括一段顺序切换时间，即为第一射频通道的天线切换循环时间中的前2t时间，在该顺序切换时间内，第一射频通道选择性连接的天线按照目标时间长度(即为t)进行一次顺序切换；在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间(后t时间)，第一射频通道不连接天线。

如表4b中所示，第一射频通道的天线切换循环时间tp为5t，第一射频通道的天线切换循环时间包括一段顺序切换时间，即为第一射频通道的天线切换循环时间中的前2t时间，在该顺序切换时间内，第一射频通道选择性连接的天线按照目标时间长度(即为t)进行一次顺序切换；在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间(后3t时间)，第一射频通道不连接天线。

网络设备控制所述多个射频通道选择性连接的天线均根据表4a和表4b中所示出的天线切换模式进行切换后，对于发送设定类型无线信号的周期为t的终端，能够实现在该终端所能达到的最短时间内，使基站获取所有天线接收该终端发送的设定类型无线信号的信息；对于发送设定类型无线信号的周期小于t(例如：0.125t、0.25t、0.5t)的终端，能够实现尽量降低基站获取所有天线接收该终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间；对于发送设定类型无线信号的周期大于t(例如：2t、4t、8t)的终端，能够保证基站能够获取所有天线接收该周期的终端发送的设定类型无线信号的信息。

上述表4a和表4b中的天线切换模式仅为示例性说明，本申请中可根据预设规则，设置多种切换模式，具体不再一一列举。

需要说明的是，由于表4a中的天线切换模式，在一个天线循环切换时间内，第一射频通道仅在最后一个t时间不连接天线，而在前2t时间均连接天线，即射频通道在大部分时间均连接天线，相对于表4b中的天线切换模式来说，表4a中的天线切换模式更能有效降低基站获取所有天线接收周期较小的终端发送的设定类型无线信号的信息所需的时间，即表4a中的天线切换模式效果更好。

为进一步尽量降低基站获取所有天线接收周期较小的终端发送的设定类型无线信号的信息所需的时间，本申请中，还可以设置在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道按照所述目标时间长度在所述多个天线中的任意j个天线间随机切换，如表5a所示，为第三种天线切换模式示例，如表5b所示，为第四种天线切换模式示例。

表5a：实施例二中的第三种天线切换模式

表5b：实施例二中的第四种天线切换模式

如表5a中所示，第一射频通道的天线切换循环时间tp为3t，第一射频通道的天线切换循环时间包括一段顺序切换时间，即为第一射频通道的天线切换循环时间中的前2t时间，在该顺序切换时间内，第一射频通道选择性连接的天线按照目标时间长度(即为t)进行一次顺序切换；在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间(后t时间)，第一射频通道按照所述目标时间长度随机切换至所述第一射频通道选择性连接的任一天线，如表3中所示，在2t-3t时间内，第一射频通道切换至天线a，在5t-6t时间内，第一射频通道切换至天线b。

如表5b中所示，第一射频通道的天线切换循环时间tp为5t，第一射频通道的天线切换循环时间包括一段顺序切换时间，即为第一射频通道的天线切换循环时间中的前2t时间，在该顺序切换时间内，第一射频通道选择性连接的天线按照目标时间长度(即为t)进行一次顺序切换；在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间(后3t时间)，第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期随机切换至所述第一射频通道选择性连接的天线，如表5中所示，在2t-3t时间内，第一射频通道切换至天线b，在3t-4t时间内，第一射频通道切换至天线b，在4t-5t时间内，第一射频通道切换至天线a。

采用这种天线切换模式，由于第一射频通道在每段时间内均切换至一个天线，从而能够提高天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的可能性，便于进一步降低基站获取所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需的时间。

实施例三：

设定网络设备的第一射频通道选择性连接的天线个数为4，分别为天线a、天线b、天线c、天线d，多个终端发送设定类型无线信号的周期包括0.125t、0.25t、0.5t、t、2t、4t、8t，本申请中，以根据所述多个终端发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度tl＝t为例，开关单元切换天线的时间可以忽略不计，则确定出的第一种天线切换模式可以如表6a所示，第二种天线切换模式可以如表6b所示。

表6a：实施例三中的第一种天线切换模式

表6b：实施例三中的第二种天线切换模式

如表6a中所示，第一射频通道的天线切换循环时间tp为5t，第一射频通道的天线切换循环时间包括一段顺序切换时间，即为第一射频通道的天线切换循环时间中的前4t时间，在该顺序切换时间内，第一射频通道选择性连接的天线以目标时间长度(即为t)为切换周期进行一次顺序切换；在第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间(后t时间)，第一射频通道不连接天线。

如表6b中所示，第一射频通道的天线切换循环时间tp为11t，第一射频通道的天线切换循环时间包括两段顺序切换时间，分别为第一射频通道的天线切换循环时间中的前4t时间和第一射频通道的天线切换循环时间中的第5t至第9t时间，在该两段顺序切换时间内，第一射频通道选择性连接的天线均按照目标时间长度(即为t)进行一次顺序切换；在第一射频通道的天线切换循环时间中除上述两段顺序切换时间以外的时间(第4t至第5t时间和第9t至第11t时间)，第一射频通道不连接天线。

同样地，为进一步尽量降低基站获取所有天线接收周期较小的终端发送的设定类型无线信号的信息所需的时间，本申请中，还可以设置在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道按照以目标时间长度为切换周期切换至所述第一射频通道选择性连接的多个天线中的任意j个天线，具体可参见实施例二中的方式，此处不再赘述。

针对上述方法流程，本申请还提供一种网络设备，该网络设备的具体内容可以参照上述方法实施。

图5为本申请提供的一种网络设备的结构示意图。所述网络设备具有第一射频通道，所述第一射频通道与多个天线选择性连接；所述网络设备用于执行以上方法流程，如图5所示，所述网络设备500包括：

处理模块501，用于根据所述多个天线的个数、所述网络设备连接的多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期，确定满足预设规则的所述第一射频通道的天线切换模式；

切换模块502，控制所述第一射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在所述多个天线间进行切换。

所述预设规则包括以下三个规则：

规则一：tp≥ntl，tp为所述第一射频通道的天线切换循环时间，n为所述多个天线的个数，tl为根据所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期确定出的目标时间长度；且，

规则二：mi和tp无公约数，i＝1，2，…，n，n为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的周期的个数，mi为所述多个终端接收或发送设定类型无线信号的周期中大于所述目标时间长度的第i个周期的周期时间长度；且，

规则三：所述第一射频通道的天线切换循环时间中包括至少一段顺序切换时间，所述顺序切换时间为所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线间进行一次顺序切换所占用的时间。

可选地，所述规则三还包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，j为正整数；或者，

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道不连接天线。

可选地，所述规则一还包括：

所述第一射频通道的天线切换循环时间等于ktl，k为正整数。

可选地，在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道在所述多个天线中的任意j个天线间切换，包括：

在所述第一射频通道的天线切换循环时间中除所述顺序切换时间以外的时间，所述第一射频通道以所述目标时间长度为切换周期，在所述多个天线中的任意j个天线间切换。

可选地，所述第一射频通道为所述网络设备的多个射频通道中的任一射频通道，所述多个射频通道选择性连接的天线个数相等；

所述切换模块502还用于，在所述处理模块501确定所述第一射频通道的天线切换模式之后，控制所述多个射频通道中除所述第一射频通道外的射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换。

可选地，所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式在同一时间切换的天线具有相同的维度。

可选地，所述设定类型无线信号为用于测量到达角aoa的无线信号；

所述处理模块501还用于，在所述切换模块502控制所述多个射频通道根据所述第一射频通道的天线切换模式进行切换之后，确定所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到所述多个终端中的任一终端发送的设定类型无线信号后，根据所述多个射频通道选择性连接的所有天线接收到的所述任一终端发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa；或者，确定所述多个终端中的任一终端接收到所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号后，根据所述任一终端接收到的所述多个射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号的信息，测量所述任一终端的aoa。

图6为本申请提供的另一种网络设备的结构示意图。所述网络设备具有第一射频通道，所述第一射频通道对应多个天线；所述网络设备用于执行以上方法流程，如图6所示，所述网络设备600包括：收发器601、处理器602、存储器603和总线系统604；

其中，存储器603，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器603可能为随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能为非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。图中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。存储器603也可以是处理器602中的存储器。

存储器603存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

存储器603中还可以存储预设规则。

处理器602控制网络设备600的操作，处理器602还可以称为cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)。具体的应用中，网络设备600的各个组件通过总线系统604耦合在一起，其中总线系统604除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统604。为便于表示，图6中仅是示意性画出。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器602中，或者由处理器602实现。处理器602可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器602中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器602可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器603，处理器602读取存储器603中的信息，结合其硬件执行以上方法步骤。

从上述内容可以看出：本申请中，通过设置的预先规则来确定第一射频通道的天线切换模式，并将第一射频通道根据确定出的天线切换模式来切换天线，在网络设备通过天线接收终端发送的设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低基站获取第一射频通道选择性连接的所有天线接收较小周期的终端发送的设定类型无线信号的信息所需时间，并保证基站能够获取第一射频通道选择性连接的所有天线接收各个周期的终端发送的设定类型无线信号的信息；在网络设备通过天线向终端发送设定类型无线信号的场景中，能够实现尽量降低周期较小的终端接收第一射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号所需时间，并保证各个周期的终端均能接收第一射频通道选择性连接的所有天线发送的设定类型无线信号。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。