1.一种全景摄像机的参数测试方法，其特征在于，所述全景摄像机的参数测试方法包括以下步骤：
将全景摄像机预置的鱼眼镜头水平放置于预置的光学成像中心测试容器、拼接测试容器、曝光测试容器和/或白平衡测试容器顶部镂空上方的中心位置进行拍摄，以得到相应的鱼眼图像；
根据所述相应的鱼眼图像对所述全景摄像机的光学成像中心参数、图像拼接参数、图像曝光参数和/或图像白平衡参数进行测试。
2.如权利要求1所述的全景摄像机的参数测试方法，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括光学成像中心测试容器对应的光学成像中心测试图像，根据所述相应的鱼眼图像对所述光学成像中心参数进行测试包括：
获取所述光学成像中心测试图像的中心位置，以及获取所述鱼眼镜头的光学成像中心位置；
获取所述光学成像中心测试图像的中心位置与所述鱼眼镜头的光学成像中心位置之间的距离；
根据所述距离对所述光学成像中心参数进行测试；其中，若所述距离越小，则所述光学成像中心参数越准确；若所述距离越大，则所述光学成像中心参数越不准确。
3.如权利要求1所述的全景摄像机的参数测试方法，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括拼接测试容器对应的拼接测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述拼接测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个拼接测试图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述图像拼接参数进行测试包括：
获取两两相邻拼接测试图像的融合区域，所述相邻拼接测试图像包括第一拼接测试图像和第二拼接测试图像；
获取所述每个融合区域中包含的所述第一拼接测试图像对应的第一区域和第二拼接测试图像对应的第二区域；
针对每个融合区域，分别对所述融合区域、所述第一区域及所述第二区域进行边缘检测，将所述融合区域的边缘检测结果与所述第一区域及所述第二区域的边缘检测结果进行匹配，获取匹配评价值；
将所有融合区域的匹配评价值进行加权累加得到总评价值，根据所述总评价值确定所述图像拼接参数的测试效果等级。
4.如权利要求1所述的全景摄像机的参数测试方法，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括曝光测试容器对应的曝光测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述曝光测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个曝光测试图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述图像曝光参数进行测试包括：
获取两两相邻曝光测试图像的融合区域，分别获取每个融合区域在拼接缝上的第一图像梯度值；
将所有融合区域在拼接缝上的第一图像梯度值进行加权累加得到第一总梯度值，根据所述第一总梯度值确定所述图像曝光参数的测试效果等级。
5.如权利要求1-4中任一项所述的全景摄像机的参数测试方法，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括白平衡测试容器对应的白平衡测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述白平衡测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个白平衡测试图像；根据所述相应的所述鱼眼图像对所述图像白平衡参数进行测试包括：
获取两两相邻白平衡测试图像的融合区域，分别获取每个融合区域在拼接缝上的第二图像梯度值；
将所有融合区域在拼接缝上的第二图像梯度值进行加权累加得到第二总梯度值，根据所述第二总梯度值确定所述图像白平衡参数的测试效果等级。
6.一种全景摄像机的参数测试装置，其特征在于，所述全景摄像机的参数测试装置包括：
拍摄模块，用于将全景摄像机预置的鱼眼镜头水平放置于预置的光学成像中心测试容器、拼接测试容器、曝光测试容器和/或白平衡测试容器顶部镂空上方的中心位置进行拍摄，以得到相应的鱼眼图像；
测试模块，用于根据所述相应的鱼眼图像对所述全景摄像机的光学成像中心参数、图像拼接参数、图像曝光参数和/或图像白平衡参数进行测试。
7.如权利要求6所述的全景摄像机的参数测试装置，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括光学成像中心测试容器对应的光学成像中心测试图像，所述测试模块包括：
位置获取单元，用于获取所述光学成像中心测试图像的中心位置，以及获取所述鱼眼镜头的光学成像中心位置；
距离获取单元，用于获取所述光学成像中心测试图像的中心位置与所述鱼眼镜头的光学成像中心位置之间的距离；
测试单元，用于根据所述距离对所述光学成像中心参数进行测试；其中，若所述距离越小，则所述光学成像中心参数越准确；若所述距离越大，则所述光学成像中心参数越不准确。
8.如权利要求6所述的全景摄像机的参数测试装置，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括拼接测试容器对应的拼接测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述拼接测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个拼接测试图像；所述测试模块还包括：
融合区域获取单元，用于获取两两相邻拼接测试图像的融合区域，所述相邻拼接测试图像包括第一拼接测试图像和第二拼接测试图像；
区域获取单元，用于获取所述每个融合区域中包含的所述第一拼接测试图像对应的第一区域和第二拼接测试图像对应的第二区域；
匹配单元，用于针对每个融合区域，分别对所述融合区域、所述第一区域及所述第二区域进行边缘检测，将所述融合区域的边缘检测结果与所述第一区域及所述第二区域的边缘检测结果进行匹配，获取匹配评价值；
拼接测试单元，用于将所有融合区域的匹配评价值进行加权累加得到总评价值，根据所述总评价值确定所述图像拼接参数的测试效果等级。
9.如权利要求6所述的全景摄像机的参数测试装置，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括曝光测试容器对应的曝光测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述曝光测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个曝光测试图像；所述测试模块还包括：
第一获取单元，用于获取两两相邻曝光测试图像的融合区域，分别获取每个融合区域在拼接缝上的第一图像梯度值；
曝光测试单元，用于将所有融合区域在拼接缝上的第一图像梯度值进行加权累加得到第一总梯度值，根据所述第一总梯度值确定所述图像曝光参数的测试效果等级。
10.如权利要求6-9中任一项所述的全景摄像机的参数测试装置，其特征在于，所述相应的鱼眼图像包括白平衡测试容器对应的白平衡测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述白平衡测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个白平衡测试图像；所述测试模块还包括：
第二获取单元，用于获取两两相邻鱼眼图像的融合区域，分别获取每个融合区域在拼接缝上的第二图像梯度值；
白平衡测试单元，用于将所有融合区域在拼接缝上的第二图像梯度值进行加权累加得到第二总梯度值，根据所述第二总梯度值确定所述图像白平衡参数的测试效果等级。