技术领域
本发明涉及林果业防虫害技术领域，具体地，涉及一种林果业防虫害飞行机器人。
背景技术：
林果业种植季节，特别容易遭受虫害的侵蚀，导致产量下降，造成经济损失，现有技术对虫害的防治往往是通过人工观察监控的方式，对林果业虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施而导致林果种植农户的损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种林果业防虫害飞行机器人，以实现实施监控林果种植过程虫害的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种林果业防虫害飞行机器人，主要包括：包括机器人控制远端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人控制远端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对植物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述机器人控制远端包括中央处理器和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
进一步地，所述机器人控制远端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。
进一步地，中央处理器对接收的图像信息处理分析包括，对采集的图像信息按照像素列进行分割，根据分割图像进行分析处理，最后根据分析结果判断图像是否符合要求，若符合则将结果输出。
进一步地，所述机器人为球形机器人，直径为10cm。
进一步地，所述图像采集单元包括微型摄像头，设置在机器人本体上。
本发明各实施例的一种林果业防虫害飞行机器人，由于主要包括：机器人控制远端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人控制远端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对植物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述机器人控制远端包括中央处理器和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示；从而可以克服现有技术中对林果业虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施而导致林果种植农户的损失。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种林果业防虫害飞行机器人，主要包括：包括机器人控制远端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人控制远端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对植物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述机器人控制远端包括中央处理器和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
所述机器人控制远端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。
中央处理器对接收的图像信息处理分析包括，对采集的图像信息按照像素列进行分割，根据分割图像进行分析处理，最后根据分析结果判断图像是否符合要求，若符合则将结果输出。
所述机器人为球形机器人，直径为10cm。
所述图像采集单元包括微型摄像头，设置在机器人本体上。
至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中对林果业虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施而导致林果种植农户的损失。实现对林果种植过程中对虫害的实时监控，做到早发现早防治的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。