一种拍摄装置及方法、移动终端与流程

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种拍摄装置及方法、移动终端。

背景技术：

现在大多数拍摄装置都提供了显示设备实时显示拍摄预览影像。然而，在针对多帧图像叠加类应用(如多重曝光、克隆相机)中，用户只能靠想象前一幅图像与当前拍摄图像的对应关系，来进行拍摄。这样，拍摄出的照片在进行多帧图像叠加时，拍摄景物的叠加可能出现瑕疵，例如，人物重影、比例失调等等，从而使图像叠加效果差，用户体验差。

技术实现要素：

本发明实施例提出一种拍摄装置及方法、移动终端，旨在解决多帧图像叠加类拍照时，叠加效果不佳用户体验差的问题。

本发明实施例提供的一种拍摄装置，包括：

获取单元，用于在拍摄预览时，定时采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

校正单元，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；

合成单元，用于将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成得到第三图像；

显示单元，用于将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；

指示单元，用于根据所述显示单元显示的所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。

可选的，所述显示单元，包括叠加显示模块，用于将预设照片以及第三图像以预设的能量比例，叠加显示在所述预览窗口中。

可选的，所述叠加显示模块，具体用于：确定所述预设照片以及所述第三图像的能量比例；按照确定的所述能量比例，将预设照片以及第三图像叠加显示在所述预览窗口中。

可选的，所述显示单元，包括交替显示模块，用于将预设照片以及第三图像以预设切换频率，交替显示在所述预览窗口中。

可选的，所述预设照片包括最近一次拍摄的最新照片，和/或，多张照片彼此叠加后的融合照片。

可选的，所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；

所述第二参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数；

所述校正模块具体用于采用以下方式实现根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正：

预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像；

对于网格图像中的每一个第一像素点，根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标；将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系；

根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标，将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系；

将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除；

对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点，对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；

根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

可选的，所述第一摄像头参数包括：

所述第一摄像头在所述第二物理坐标系的x轴方向的焦距fx0、所述第一摄像头在所述第二物理坐标系的y轴方向的焦距fy0、所述第一摄像头的光心投影到所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx0、所述第一摄像头的光心投影到所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy0；

所述第二摄像头参数包括：

所述第二摄像头在所述第三物理坐标系的x轴方向的焦距fx1、所述第二摄像头在所述第三物理坐标系的y轴方向的焦距fy1、所述第二摄像头的光心投影到第二像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx1、所述第二摄像头的光心投影到所述第二像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy1；其中，所述第二像素坐标系为与所述第三物理坐标系对应的坐标系；

所述第一校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据第一摄像头参数或第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在第三像素坐标系下的物理坐标：

按照公式和或者，按照公式和计算第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标；

其中，pud0_x_j为第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标的x轴坐标，p0_x_j为第j个第一像素点在所述第三坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pud0_y_j为第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标的y轴坐标，p0_y_j为第j个第一像素点在所述第三坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

可选的，所述第一校正模块具体用于采用以下方式实现所述根据第一旋转矩阵将第一像素点在第四物理坐标系的坐标转换成在第二物理坐标系的坐标：

按照公式计算第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标；

其中，pOL_j(x)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的x轴坐标，pOL_j(y)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的y轴坐标，pOL_j(z)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的z轴坐标，R0为所述第一旋转矩阵，pO_j(x)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的x轴坐标，pO_j(y)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的y轴坐标，pO_j(z)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的z轴坐标。

可选的，所述第一校正模块具体用于采用以下方式实现所述对第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理包括：

将所述第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标分别向上取整和向下取整，将所述第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标分别向上取整和向下取整，得到整形化处理后的第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标分别为和

其中，pOL_k(x)为第k个第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pOL_k(y)为第k个第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

另一方面，本发明还提供一种拍摄方法，包括：

在拍摄预览时，定时采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；

将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成得到第三图像；

将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；

根据所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。

可选的，所述将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中包括：将预设照片以及第三图像以预设的能量比例，叠加显示在所述预览窗口中。

可选的，所述将预设照片以及第三图像以预设的能量比例，叠加显示在所述预览窗口中包括：确定所述预设照片以及所述第三图像的能量比例；按照确定的所述能量比例，将预设照片以及第三图像叠加显示在所述预览窗口中。

可选的，所述将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中包括：将预设照片以及第三预设图像以预设切换频率，交替显示在所述预览窗口中。

可选的，所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；

所述第二参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数；

所述根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正包括：

预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像；

对于网格图像中的每一个第一像素点，根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标；将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系；

根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标，将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系；

将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除；

对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点，对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；

根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

可选的，所述第一摄像头参数包括：

所述第一摄像头在所述第二物理坐标系的x轴方向的焦距fx0、所述第一摄像头在所述第二物理坐标系的y轴方向的焦距fy0、所述第一摄像头的光心投影到所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx0、所述第一摄像头的光心投影到所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy0；

所述第二摄像头参数包括：

所述第二摄像头在所述第三物理坐标系的x轴方向的焦距fx1、所述第二摄像头在所述第三物理坐标系的y轴方向的焦距fy1、所述第二摄像头的光心投影到第二像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx1、所述第二摄像头的光心投影到所述第二像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy1；其中，所述第二像素坐标系为与所述第三物理坐标系对应的坐标系；

所述根据第一摄像头参数或第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在第三像素坐标系下的物理坐标包括：

按照公式和或者，按照公式和计算第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标；

其中，pud0_x_j为第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标的x轴坐标，p0_x_j为第j个第一像素点在所述第三坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pud0_y_j为第j个第一像素点在所述第三像素坐标系下的物理坐标的y轴坐标，p0_y_j为第j个第一像素点在所述第三坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

可选的，所述根据第一旋转矩阵将第一像素点在第四物理坐标系的坐标转换成在第二物理坐标系的坐标包括：

按照公式计算第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标；

其中，pOL_j(x)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的x轴坐标，pOL_j(y)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的y轴坐标，pOL_j(z)为第j个第一像素点在所述第二物理坐标系的z轴坐标，R0为所述第一旋转矩阵，pO_j(x)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的x轴坐标，pO_j(y)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的y轴坐标，pO_j(z)为第j个第一像素点在所述第四物理坐标系的z轴坐标。

可选的，所述对第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理包括：

将所述第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标分别向上取整和向下取整，将所述第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标分别向上取整和向下取整，得到整形化处理后的第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标分别为和

其中，pOL_k(x)为第k个第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pOL_k(y)为第k个第二像素点在所述第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

另一方面，本发明还提供一种移动终端，包括本发明提供的任一中拍摄装置。

本发明提供的拍摄装置，显示单元能够在拍摄预览时，将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；指示单元能够根据预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。这样，当需要对多帧图像进行叠加处理时，后续拍摄照片时可以以先前拍摄的照片作为参考，以便辅助用户准确锁定当前正在进行拍摄预览的景物分别应该处于预览窗口的何种位置，从而避免了后期进行照片叠加时可能出现的各种瑕疵，有效提高了照片质量，也大大提升了用户体验。

并且，通过预先设置的第一参数和第二参数对两个摄像头获得的图像进行了校正，从而减小了同一个点在两个摄像头拍摄得到的图像上的位置差异。

附图说明

下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。

图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的拍摄装置的一种结构示意图；

图4为使用本发明实施例提供的拍摄装置进行拍摄的一种效果示意图；

图5为本发明实施例提供的拍摄装置的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的拍摄装置的又一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的拍摄方法的一种流程图；

图8为本发明实施例建立的坐标系的示意图；

图9为本发明实施例获取第一参数和第二参数的方法的流程图；

图10为本发明实施例计算第一参数和第二参数的方法的流程图；

图11为本发明实施例提供的拍摄方法的另一种流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作可选的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个B SC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种拍摄装置，该装置与上述移动终端的照相模块相对应，可包括：

获取单元31，用于在拍摄预览时，定时采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

校正单元32，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；

合成单元33，用于将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成得到第三图像；

显示单元34，用于将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；

指示单元35，用于根据显示单元34中显示的所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。

其中，获取单元31、校正单元32和合成单元33的具体实现可以参考后续拍摄方法的实现过程，这里不再赘述。

本发明实施例提供的拍摄装置，显示单元34能够在拍摄预览时，将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；指示单元35能够根据预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。这样，当需要对多帧图像进行叠加处理时，后续拍摄照片时可以以先前拍摄的照片作为参考，以便辅助用户准确锁定当前正在进行拍摄预览的景物分别应该处于预览窗口的何种位置，从而避免了后期进行照片叠加时可能出现的各种瑕疵，有效提高了照片质量，也大大提升了用户体验。

如图4所示，在从上到下的三幅图像中，第一幅为预设照片，中间一幅为第三图像，最下面一幅为将预设照片和第三图像共同显示在预览窗口中。从图4中可以看出，第三图像中的景物相对于预设照片中景物的位置，从而可以指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置，以获得预期图像效果。

具体而言，本实施例中，显示单元34在拍摄预览时，可以将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中。这些预设照片既可以是在一个应用的几连拍中刚刚拍摄完的照片，也可以是很早之前拍摄完存储在各种存储设备中的照片，只要用户需要以此照片为参考来确定当前正在拍摄的第三图像中景物的相对位置，就都可以将该照片和第三图像一起显示在预览窗口中。

为了达到位置参考的效果，在具体进行预览显示时，预设照片和第三图像分别可以充满整个预览窗口，并以不同的明暗、灰度、线条等方式将预设照片与第三图像区分开显示。例如，可以对预设照片的亮度设置的较小，对第三图像的亮度设置的较大，以便在预览窗口中对二者加以区分；也可以将预设照片设置成黑白灰度显示，而对第三图像设置成彩色显示，以便在预览窗口中对二者加以区分；还可以用虚线勾勒出预设照片中的景物线条，以便为第三图像中的景物提供参考等。本发明的实施例对此不限。

具体的，指示单元35，可以根据显示单元34中显示的所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在预览窗口中的位置。可选的，预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，可以包括各景物之间的相对位置关系和比例关系，也可以包括各景物在整幅图像中的相对位置。而指示单元35指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置，则既可以通过调整双目摄像头的位置或角度实现，也可以通过调整被拍摄景物的实际放置位置实现。

可选的，指示单元35指示用户将第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置调整到预设位置后，本发明实施例提供的拍摄装置即可根据用户的拍照指令将第三图像中的景物拍成照片。由于拍摄这张照片时参考了需要进行叠加的同类照片，因此，照片中景物的位置、大小都可以较为方便的确定出，从而有效提高了叠加合成照片的质量也大大提升了用户体验。

可选的，在本发明的实施例中，用来作为参考的预设照片的数量不限，既可以为1张，也可以为多张，既可以包括最近一次拍摄的最新照片，也可以包括多张照片彼此叠加后的融合照片。其中，多张照片彼此叠加融合也就多张照片叠加在一起，其中每张照片占据一定的能量比例。

举例说明，设在预览窗口中要显示的图像序列的总张数为n，其中，n张图像的排列顺序按照图像拍摄时间的逆序排列，即越新拍照的图像越认为需要被主要显示。

如果需要保留前d张(逆序排列，即最后拍摄的d张图像)作为主要显示图像，则可以对显示图像的能量划分为d+1份，分别用于显示序列中前d幅主要图像以及其余n-d幅次要图像。设显示图像的能量为1，则各幅图像的能量分配可表示如下：

相应的，如果图像序列为I₁,…,I_n，最终显示用户的图像I的构造方式为：

其中，I为在预览窗口中显示的图像的总能量，I₁,…,I_n分别为各幅图像的能量。

可选的，显示单元34在将预设照片与第三图像共同显示时，可以采用叠加显示的方式，也可以采用交替显示的方式或者其他方式。

例如，如图5所示，本发明的实施例提供一种拍摄装置，包括：

获取单元31，用于在拍摄预览时，定时采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

校正单元32，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；

合成单元33，用于将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成得到第三图像；

显示单元34，用于将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；

指示单元35，用于根据显示单元34中显示的所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。

其中，显示单元34，可包括叠加显示模块341，用于将预设照片以及第三图像以预设的能量比例，叠加显示在所述预览窗口中。

具体而言，当作为参考的预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中时，第三图像的能量也可以按照式1来确定，只需要将第三图像作为n＝1时的照片，其他照片的编号以此向前类推即可。

需要说明的是，虽然理论上可以在预览窗口中显示任意张预设照片，但依照人眼的辨识习惯，在同一位置叠加影像超出三张以后，人眼辨识的准确程度就会下降，并且人眼疲劳程度也会增加。因此，在本发明的一个实施例中，可以使用2张预设照片作为参考来辅助拍照，这样算上实时预览景象，在预览窗口中总共有3幅图像在共同显示。

按式1的符号表述，设已拍摄图像张数为n，显示保留图像张数d＝2，则能量计算方式为：

其中A₁是实时第三图像的能量，A_i(i＝2,…,n)为拍摄的第i幅图像的能量。

当n≤2时，由于张数过少，只需要均分能量A₁＝A₂＝1/n。

这样计算出的实时预览影像、最新拍摄图像、次新拍摄图像按照较合理的方式占用显示图像的1/3的能量，显示效果较好。

当然，在本发明的其他实施例中，能量的分配也可以有其他方式，各幅图像的能量配比可以由用户按照实际需要进行配置。例如，在本发明的另一个实施例中，可以将预览窗口中显示图像的能量平均分配成三份，其中一份分给当前实时预览的第三图像显示，另一份分给重要参考对象显示，如分给最近一次拍摄的最新照片显示，剩下的一份分给其他参考对象显示，如分给其余更早时间拍摄的照片显示。这里，最早拍摄的多张照片共享剩下的一份能量，因此相对弱化了更早时间拍摄的照片的影响力。

可选的，本实施例中，当显示单元34采用叠加方式来共同显示预设照片和第三图像时，叠加显示模块341，可具体用于：

确定所述预设照片以及所述第三图像的能量比例；

按照确定的所述能量比例，将预设照片以及第三图像叠加显示在所述预览窗口中。

本实施例中，能量比例依然可以式1来确定。

上述实施例主要采用将预设照片以及第三图像叠加显示的方式共同显示在预览窗口中，但本发明的实施例不限于此。在本发明的其他实施例中，在拍摄预览时，预设照片以及第三图像还可以以其他方式共同显示在预览窗口中。

具体的，如图6所示，本实施例提供一种拍摄装置，可包括：

获取单元31，用于在拍摄预览时，定时采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

校正单元32，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；

合成单元33，用于将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成得到第三图像；

显示单元34，用于将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；

指示单元35，用于根据显示单元34中显示的所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。

其中，显示单元34，包括交替显示模块342，用于将预设照片以及第三图像以预设切换频率，交替显示在所述预览窗口中。

这样，虽然对预览窗口中显示的各个图像没有叠加，但凭借着将预设照片以及当前预览景物以预设切换频率的交替显示，依然可以给用户提供良好的拍照参考。

相应的，如图7所示，本发明的实施例还提供一种拍摄方法，包括：

S41，在拍摄预览时，定时采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

本步骤中，第一摄像头和第二摄像头组成双目摄像头，具有共同的视场，其可以是位于同一水平面的左摄像头和右摄像头，也可以是位于同一垂直面的上摄像头和下摄像头，也可以是其他的情况，本发明实施例对此不作限定。

S42，根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；

本步骤中，第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵R0和第一摄像头参数。

其中，第一摄像头参数包括：第一摄像头在第二物理坐标系的x轴方向的焦距fx0、第一摄像头在第二物理坐标系的y轴方向的焦距fy0，第一摄像头的光心(即第二物理坐标系的原点)投影到第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx0、第一摄像头的光心投影到第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy0。

第二参数包括：第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵R1和第二摄像头参数。

第二摄像头参数包括：第二摄像头在第三物理坐标系的x轴方向的焦距fx1、第二摄像头在第三物理坐标系的y轴方向的焦距fy1，第二摄像头的光心(即第三物理坐标系的原点)投影到第二像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx1、第二摄像头的光心投影到第二像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy1。

其中，如图8所示，第一物理坐标系P、第三物理坐标系OR、第四物理坐标系O和第二物理坐标系OL为三维坐标系，第一像素坐标系Pl、第二像素坐标系Pr和第三像素坐标系P0为二维坐标系。

其中，第一物理坐标系为被拍摄对象所在的坐标系，可以根据实际需要随意设置，可以设置第二物理坐标系的z轴与第一摄像头的光轴平行，可以设置第三物理坐标系的z轴与第二摄像头的光轴平行，第四物理坐标系是一个虚拟的物理坐标系，可以设置第四物理坐标系的原点到第二物理坐标系的原点的距离和到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的原点的距离相等。

其中，第一像素坐标系为与第二物理坐标系对应的坐标系，即是与第一摄像头的探测器相对应的坐标系；第二像素坐标系为与第三物理坐标系对应的坐标系，即是与第二摄像头的探测器相对应的坐标系；第三像素坐标系为与第四物理坐标系对应的坐标系，即是与第四物理坐标系所在的虚拟摄像头的探测器相对应的坐标系。这三个像素坐标系可以根据实际需求进行设定。

本步骤中，根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正包括：

预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像；

对于网格图像中的每一个第一像素点，根据第一摄像头参数或第二摄像头参数将第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在第三像素坐标系下的物理坐标；将第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系和第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，第三像素坐标系为与第四物理坐标系对应的坐标系；

根据第一旋转矩阵将第一像素点在第四物理坐标系的坐标转换成在第二物理坐标系的坐标，将第一像素点在第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据第一摄像头参数将第一像素点在第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，第一像素坐标系为与第二物理坐标系对应的坐标系；

将网格图像中在第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除；

对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点，对第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；

根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

其中，当第一图像和第二图像均为灰度图像时，网格图像的灰度级可以随意设置，例如将网格图像的灰度级设置为255或0，当然也可以设置成其他的取值；当第一图像和第二图像均为彩色图像时，网格图像的R、G、B的取值可以随意设置，例如可以将网格图像的R、G、B均设置为255或0，当然也可以设置成其他的取值，本发明实施例对此不作限定。

其中，根据第一摄像头参数或第二摄像头参数将第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在第三像素坐标系下的物理坐标包括：

按照公式和或者，按照公式和计算第j个第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标；

其中，pud0_x_j为第j个第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标的x轴坐标，p0_x_j为第j个第一像素点在第三坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pud0_y_j为第j个第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标的y轴坐标，p0_y_j为第j个第一像素点在第三坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

其中，可以采用本领域技术人员的熟知技术实现将第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标，并不用于限定本发明实施例的保护范围，这里不再赘述。

其中，根据第一旋转矩阵将第一像素点在第四物理坐标系的坐标转换成在第二物理坐标系的坐标包括：

按照公式计算第j个第一像素点在第二物理坐标系的坐标；

其中，pOL_j(x)为第j个第一像素点在第二物理坐标系的x轴坐标，pOL_j(y)为第j个第一像素点在第二物理坐标系的y轴坐标，pOL_j(z)为第j个第一像素点在第二物理坐标系的z轴坐标，R0为第一旋转矩阵，pO_j(x)为第j个第一像素点在第四物理坐标系的x轴坐标，pO_j(y)为第j个第一像素点在第四物理坐标系的y轴坐标，pO_j(z)为第j个第一像素点在第四物理坐标系的z轴坐标。

其中，可以采用本领域技术人员的熟知技术手段实现将第一像素点在第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标，并不用于限定本发明实施例的保护范围，这里不再赘述。

其中，根据第一摄像头参数将第一像素点在第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标包括：

按照公式POL_j_pixel(x)＝c_OL_j(x)fx0+cx0和POL_j_pixel(y)＝c_OL_j(y)fy0+cy0计算第一像素点在第一像素坐标系下的像素坐标；

其中，POL_j_pixiel(x)为第j个第一像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标，POL_j_pixiel(y)为第j个第一像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标，c_OL_j(x)为第j个第一像素点在第一像素坐标系下的物理坐标的x轴坐标，c_OL_j(y)为第j个第一像素点在第一像素坐标系下的物理坐标的y轴坐标。

其中，如果第一像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标小于0或者大于第一图像的宽度，或者，第一像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标小于0或者大于第一图像的长度，则将第一像素点滤除。

其中，对第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理包括：

将第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标分别向上取整和向下取整，将第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标分别向上取整和向下取整，得到整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标分别为和

其中，pOL_k(x)为第k个第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pOL_k(y)为第k个第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

其中，根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值包括：

按照公式赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

其中，I(k)为网格图像中的第k个第二像素点的灰度值，w1、w2、w3和w4为权值系数，为第一图像中像素坐标为的像素点的灰度值，为第一图像中像素坐标为的像素点的灰度值，为第一图像中像素坐标为的像素点的灰度值，为第一图像中像素坐标为的像素点的灰度值；

或者，按照公式

和公式赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。

其中，IR(k)为网格图像中的第k个第二像素点的R值，w1、w2、w3和w4为权值系数，为第一图像中像素坐标为的像素点的R值，为第一图像中像素坐标为的像素点的R值，为第一图像中像素坐标为的像素点的R值，为第一图像中像素坐标为的像素点的R值；

IG(k)为网格图像中的第k个第二像素点的G值，为第一图像中像素坐标为的像素点的G值，为第一图像中像素坐标为的像素点的G值，为第一图像中像素坐标为的像素点的G值，为第一图像中像素坐标为的像素点的G值；

IB(k)为网格图像中的第k个第二像素点的B值，为第一图像中像素坐标为的像素点的B值，为第一图像中像素坐标为的像素点的B值，为第一图像中像素坐标为的像素点的B值，为第一图像中像素坐标为的像素点的B值。

其中，按照公式计算w1；其中，pk(x)为第k个第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标，pk(y)为第k个第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标。

按照公式计算w2；

按照公式计算w3；

按照公式计算w4。

本步骤中，对第二图像的校正过程与对第一图像的校正过程类似，这里不再赘述。

S43，将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成得到第三图像；

本步骤中，将校正后的第一图像和校正后的第二图像进行合成时，可以先对校正后的第一图像和校正后的第二图像进行配准后，再进行合成，可以采用对相同位置像素的的灰度值取平均值的方式进行合成。

S44，将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中；

S45，根据所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。

本发明实施例提供的拍摄方法，能够在拍摄预览时，将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中，然后根据所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。这样，当需要对多帧图像进行叠加处理时，后续拍摄照片时可以以先前拍摄的照片作为参考，以便辅助用户准确锁定当前正在进行拍摄预览的景物分别应该处于预览窗口的何种位置，从而避免了后期进行照片叠加时可能出现的各种瑕疵，有效提高了照片质量，也大大提升了用户体验。

并且，通过预先设置的第一参数和第二参数对两个摄像头获得的图像进行了校正，从而减小了同一个点在两个摄像头拍摄得到的图像上的位置差异。

上述第一参数和第二参数可以通过以下方法获得，获得第一参数和第二参数后，将第一参数和第二参数预先保存在带有双目摄像头的终端中即可实现图像的校正。

参见图9，获取第一参数和第二参数的方法包括：

步骤900、建立坐标系：建立预设对象所在的第一物理坐标系、第一摄像头所在的第二物理坐标系和对应的第一像素坐标系、第二摄像头所在的第三物理坐标系和对应的第二像素坐标系、设置在第二物理坐标系和第三物理坐标系之间的第四物理坐标系和对应的第三像素坐标系。

本步骤中，如图8所示，第一物理坐标系P、第二物理坐标系OL、第三物理坐标系OR、第四物理坐标系O为三维坐标系，第一像素坐标系Pl、第二像素坐标系Pr和第三像素坐标系P0为二维坐标系。

其中，第一物理坐标系可以根据实际需要随意设置，可以设置第二物理坐标系的z轴与第一摄像头的光轴平行，第三物理坐标系的z轴与第二摄像头的光轴平行，第四物理坐标系是一个虚拟的物理坐标系，可以设置第四物理坐标系的原点到第二物理坐标系的原点的距离和到第三物理坐标系的原点的距离相等。

第一像素坐标系是与第一摄像头的探测器相对应的坐标系，第二像素坐标系是与第二摄像头的探测器相对应的坐标系，第三像素坐标系是与第四物理坐标系所在的虚拟摄像头的探测器相对应的坐标系，这三个像素坐标系均可以根据实际需求进行设定。

本步骤中，第一摄像头和第二摄像头组成双目摄像头，具有共同的视场，其可以是位于同一水平面的左摄像头和右摄像头，也可以是位于同一垂直面的上摄像头和下摄像头，也可以是其他的情况，本发明实施例对此不作限定。

步骤901、采用第一摄像头获取预设对象的第三图像，同时采用第二摄像头获取预设对象的第四图像。

步骤902、从第三图像中获取与第四图像重叠的第五图像，从第四图像中获取与第三图像重叠的第六图像。

步骤903、根据所建立的坐标系、第五图像和第六图像计算第一摄像头的用于校正图像的第一参数和第二摄像头的用于校正图像的第二参数。

本步骤中，第一参数包括：第四物理坐标系到第二物理坐标系的第一旋转矩阵R0和第一摄像头参数。

第二参数包括：第四物理坐标系到第三物理坐标系的第二旋转矩阵R1和第二摄像头参数。

其中，第一摄像头参数包括：第一摄像头在第二物理坐标系的x轴方向的焦距fx0、第一摄像头在第二物理坐标系的y轴方向的焦距fy0，第一摄像头的光心(即第二物理坐标系的原点)投影到第一像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx0、第一摄像头的光心投影到第一像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy0。

第二摄像头参数包括：第二摄像头在第三物理坐标系的x轴方向的焦距fx1、第二摄像头在第三物理坐标系的y轴方向的焦距fy1，第二摄像头的光心(即第三物理坐标系的原点)投影到第二像素坐标系下的像素坐标的x轴坐标cx1、第二摄像头的光心投影到第二像素坐标系下的像素坐标的y轴坐标cy1。

本步骤中，参见图10，根据所建立的坐标系、第五图像和第六图像计算第一摄像头的用于校正图像的第一参数和第二摄像头的用于校正图像的第二参数包括：

步骤1000、初始化第一权值系数矩阵a和第二权值系数矩阵b；

本步骤中，第一权值系数矩阵a为6行1列的矩阵，第二权值系数矩阵b为3行1列的矩阵，即a＝[a1；a2；a3；a4；a5；a6]，b＝[b1；b2；b3]。

初始化时，可以将第一权值系数矩阵a和第二权值系数矩阵b初始化为零矩阵，即a＝[0；0；0；0；0；0]，b＝[0；0；0]，当然，也可以将第一权值系数矩阵a和第二权值系数矩阵初始化为其他值，本发明实施例对此不作限定。

步骤1001、根据第二权值系数矩阵b计算第一旋转矩阵R0和第二旋转矩阵R1；

本步骤中，按照公式计算第一旋转矩阵R0，按照公式计算第二旋转矩阵R1。

步骤1002、根据第一权值系数矩阵和第一旋转矩阵将第i预设点在第一物理坐标系中的坐标pw投影到第二物理坐标系得到第i预设点在第二物理坐标系的坐标Pc0_i，根据第一权值系数矩阵和第二旋转矩阵将第i预设点在第一物理坐标系中的坐标pw投影到第三物理坐标系得到第i预设点在第三物理坐标系的坐标Pc1_i；其中，i为大于或等于1的整数；包括：

根据第一权值系数矩阵a计算第一物理坐标系投影到第四物理坐标系的第一变换矩阵M；根据第一变换矩阵M和第一旋转矩阵R0计算第一物理坐标系投影到第二物理坐标系的第二变换矩阵M0，根据第一变换矩阵M和第二旋转矩阵R1计算第一物理坐标系投影到第三物理坐标系的第三变换矩阵M1。

其中，按照公式计算第一变换矩阵M；

其中，为第一物理坐标系P投影到第四物理坐标系O在x轴上的偏移，为第一物理坐标系P投影到第四物理坐标系O在y轴上的偏移，为第一物理坐标系P投影到第四物理坐标系O在z轴上的偏移，为第一物理坐标系P的x轴绕第四物理坐标系O的x轴旋转的旋转矩阵，为第一物理坐标系P的y轴绕第四物理坐标系O的y轴旋转的旋转矩阵，为第一物理坐标系P的z轴绕第四物理坐标系O的z轴旋转的旋转矩阵。

其中，按照公式M0＝[R0,-R0C0；0,0,0,1]M计算第二变换矩阵M0，按照公式M0＝[R1,-R1C1；0,0,0,1]M计算第三变换矩阵M1。

其中，C0为第四物理坐标系O的原点到第二物理坐标系OL的原点的距离，C1为第四物理坐标系O的原点到第三物理坐标系OR的原点的距离。

其中，按照公式计算第i预设点在第二物理坐标系的坐标Pc0_i，按照公式计算第i预设点在第三物理坐标系的坐标Pc1_i。

其中，Pc0_i(x)为第i预设点在第二物理坐标系的x轴坐标，Pc0_i(y)为第i预设点在第二物理坐标系的y轴坐标，Pc0_i(z)为第i预设点在第二物理坐标系的z轴坐标，Pc1_i(x)为第i预设点在第三物理坐标系的x轴坐标，Pc1_i(y)为第i预设点在第三物理坐标系的y轴坐标，Pc1_i(z)为第i预设点在第三物理坐标系的z轴坐标，pw(x)为第i预设点在第一物理坐标系中的x轴坐标，pw(y)为第i预设点在第一物理坐标系中的y轴坐标，pw(z)为第i预设点在第一物理坐标系中的z轴坐标。

步骤1003、根据第一摄像头参数将所述第i预设点在第二物理坐标系的坐标Pc0_i转换成第i预设点在第一像素坐标系下的第一像素坐标Pc0_i_pixiel，根据第二摄像头参数将第i预设点在第三物理坐标系的坐标Pc0_i_pixiel转换成第i预设点在第二像素坐标系下的第二像素坐标Pc1_i_pixiel。包括：

将第i预设点在第二物理坐标系的坐标Pc0_i投影到第一像素坐标系得到第i预设点在第一像素坐标系下的第一物理坐标c_y0_i，将第i预设点在第三物理坐标系的坐标Pc1_i投影到第二像素坐标系得到第i预设点在第二像素坐标系下的第二物理坐标c_y1_i；根据第一物理坐标c_y0_i和所述第一摄像头参数计算第i预设点在第一像素坐标系下的第一像素坐标Pc0_i_pixiel，根据第二物理坐标c_y1_i和所述第二摄像头参数计算第i预设点在第二像素坐标系下的第二像素坐标Pc1_i_pixiel；

其中，可以采用本领域技术人员的熟知技术实现将第i预设点在第二物理坐标系的坐标Pc0_i投影到第一像素坐标系得到第i预设点在第一像素坐标系下的第一物理坐标c_y0_i，将第i预设点在第三物理坐标系的坐标Pc1_i投影到第二像素坐标系得到第i预设点在第二像素坐标系下的第二物理坐标c_y1_i，并不用于限定本发明实施例的保护范围，这里不再赘述。

其中，按照公式Pc0_i_pixel(x)＝c_y0_i(x)fx0+cx0和Pc0_i_pixel(y)＝c_y0_i(y)fy0+cy0计算第i预设点在第一像素坐标系下的第一像素坐标Pc0_i_pixiel，按照公式Pc1_i_pixel(x)＝c_y1_i(x)fx1+cx1和Pc1_i_pixel(y)＝c_y1_i(y)fy1+cy1计算第i预设点在第二像素坐标系下的第二像素坐标Pc1_i_pixiel。

其中，Pc0_i_pixiel(x)为第i预设点在第一像素坐标系下的第一像素坐标的x轴坐标，Pc0_i_pixiel(y)为第i预设点在第一像素坐标系下的第一像素坐标的y轴坐标，c_y0_i(x)为第一物理坐标的x轴坐标，c_y0_i(y)为第一物理坐标的y轴坐标，Pc1_i_pixiel(x)为第i预设点在第二像素坐标系下的第二像素坐标的x轴坐标，Pc1_i_pixiel(y)为第i预设点在第二像素坐标系下的第二像素坐标的y轴坐标，c_y1_i(x)为第二物理坐标的x轴坐标，c_y1_i(y)为第二物理坐标的y轴坐标。

步骤1004、根据所有预设点在所述第三图像中的坐标、第一像素坐标、所有预设点在所述第四图像中的坐标、所有预设点的第一物理坐标和第二物理坐标计算增量矩阵。包括：

根据第i预设点在第五图像中的坐标P0_i和第一像素坐标Pc0_i_pixiel计算第i预设点的第一差值error0_i，根据第i预设点在第六图像中的坐标P1_i和第一像素坐标Pc0_i_pixiel计算第i预设点的第二差值error1_i，所有预设点的第一差值error0_i和第二差值error1_i组成差值矩阵residusl；计算所有预设点的第一物理坐标c_y0_i和第二物理坐标c_y1_i关于所述第一权值系数矩阵a、所述第二权值系数矩阵b、所述第一摄像头参数和所述第二摄像头参数的雅可比矩阵Jac；根据雅可比矩阵Jac和差值矩阵residusl计算增量矩阵plus；

本步骤中，按照公式计算第i预设点的第一差值error0_i，按照公式计算第i预设点的第二差值error1_i。

其中，P0_i(x)为第i预设点在第三图像中的x轴坐标，P0_i(y)为第i预设点在第三图像中的y轴坐标，error0_i(x)为第i预设点在x轴的第一差值，error0_i(y)为第i预设点在y轴的第一差值，error1_i(x)为第i预设点在x轴的第二差值，error1_i(y)为第i预设点在y轴的第二差值。

本步骤中，差值矩阵residusl为4n行1列的矩阵，其中，n为预设点的个数，即residusl＝[error0_1(x)；error0_1(y)；error1_1(x)；error1_1(y)；error0_2(x)；error0_2(y)；error1_2(x)；error1_2(y)；……；error0_n(x)；error0_n(y)；error1_n(x)；error1_n(y)]。

其中，按照公式

也就是说，雅可比矩阵为4n行17列的矩阵，雅可比矩阵的第1行为第一预设点的第一物理坐标的x轴坐标分别对第一权值系数矩阵a中的6个元素、第二权值系数矩阵b中的3个元素、第一摄像头参数和第二摄像头参数共17个参数的偏导，第2行为第一预设点的第一物理坐标的y轴坐标分别对17个参数的偏导，第3行为第一预设点的第二物理坐标的x轴坐标分别对17个参数的偏导，第4行为第一预设点的第二物理坐标的y轴坐标分别对17个参数的偏导，第5行为第二预设点的第一物理坐标的x轴坐标分别对17个参数的偏导，第6行为第二预设点的第一物理坐标的y轴坐标分别对17个参数的偏导，第7行为第二预设点的第二物理坐标的x轴坐标分别对17个参数的偏导，第8行为第二预设点的第二物理坐标的y轴坐标分别对17个参数的偏导，依次类推，第(4n-3)行为第n预设点的第一物理坐标的x轴坐标分别对17个参数的偏导，第(4n-2)行为第n预设点的第一物理坐标的y轴坐标分别对17个参数的偏导，第(4n-1)行为第n预设点的第二物理坐标的x轴坐标分别对17个参数的偏导，第4n行为第n预设点的第二物理坐标的y轴坐标分别对17个参数的偏导。

其中，按照公式plus＝(Jac'Jac)\(Jac'residusl)计算增量矩阵plus。

增量矩阵plus为1行17列的矩阵，每一行对应上述17个参数中的一个的增量，即plus＝[△a1，△a2，△a3，△a4，△a5，△a6，△b1，△b2，△b3，△fx0，△fy0，△cx0，△cy0，△fx1，△fy1，△cx1，△cy1]。

其中，△a1为a1的增量，△a2为a2的增量，△a3为a3的增量，△a4为a4的增量，△a5为a5的增量，△a6为a6的增量，△b1为b1的增量，△b2为b2的增量，△b3为b3的增量，△fx0为fx0的增量，△fy0为fy0的增量，△cx0为cx0的增量，△cy0为cy0的增量，△fx1为fx1的增量，△fy1为fy1的增量，△cx1为cx1的增量，△cy1为cy1的增量。

步骤1005、根据增量矩阵plus对第一权值系数矩阵a、第二权值系数矩阵b、第一参数和第二参数进行更新；

本步骤中，将每一个参数的初始取值加上对应的增量即得到更新后的参数。例如，更新后的a1为0+△a1，依次类推。

步骤1006、根据更新后的第一权值系数矩阵a、第二权值系数矩阵b、第一参数和第二参数继续执行步骤1001～步骤1005，直到迭代次数大于或等于预设次数，输出第一参数和第二参数。

本步骤中，在奇数次迭代过程中，根据更新后的第二权值系数矩阵b计算第一旋转矩阵R0，而第二旋转矩阵R1仍然采用上一次的值；在偶数次迭代过程中，根据更新后的第二权值系数矩阵b计算第二旋转矩阵R1，而第一旋转矩阵R0仍然采用上一次的值。

具体而言，在步骤S44中，可以将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中。这些预设照片既可以是在一个应用的几连拍中刚刚拍摄完的照片，也可以是很早之前拍摄完存储在各种存储设备中的照片，只要用户需要以此照片为参考来确定当前正在拍摄的照片中景物的相对位置，就都可以将该照片和当前预览景物一起显示在预览窗口中。

为了达到位置参考的效果，在具体进行预览显示时，预设照片和第三图像分别可以充满整个预览窗口，并以不同的明暗、灰度、线条等方式将预设照片与第三图像区分开显示。例如，可以对预设照片的亮度设置的较小，对第三图像的亮度设置的较大，以便在预览窗口中对二者加以区分；也可以将预设照片设置成黑白灰度显示，而对第三图像设置成彩色显示，以便在预览窗口中对二者加以区分；还可以用虚线勾勒出预设照片中的景物线条，以便为第三图像中的景物提供参考等。本发明的实施例对此不限。

具体的，在步骤S45中，可以根据所述预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置。其中，预设照片中的景物与第三图像中的景物的相对位置关系，可以包括各景物之间的相对位置关系和比例关系，也可以包括各景物在整幅图像中的相对位置。而指示用户调整第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置，则既可以通过调整摄像头的位置或角度实现，也可以通过调整被拍摄景物的实际放置位置实现。

可选的，指示用户将第三图像中的景物在所述预览窗口中的位置调整到预设位置后，本发明实施例提供的拍摄装置即可根据用户的拍照指令将第三图像中的景物拍成照片。由于拍摄这张照片时参考了需要进行叠加的同类照片，因此，照片中景物的位置、大小都可以较为方便的确定出，从而有效提高了叠加合成照片的质量也大大提升了用户体验。

可选的，在本发明的实施例中，用来作为参考的预设照片的数量不限，既可以为1张，也可以为多张，既可以包括最近一次拍摄的最新照片，也可以包括多张照片彼此叠加后的融合照片。其中，多张照片彼此叠加融合也就多张照片叠加在一起，其中每张照片占据一定的能量比例。

举例说明，设在预览窗口中要显示的图像序列的总张数为n，其中，n张图像的排列顺序按照图像拍摄时间的逆序排列，即越新拍照的图像越认为需要被主要显示。

如果需要保留前d张(逆序排列，即最后拍摄的d张图像)作为主要显示图像，则可以对显示图像的能量划分为d+1份，分别用于显示序列中前d幅主要图像以及其余n-d幅次要图像。设显示图像的能量为1，则各幅图像的能量分配可表示如下：

相应的，如果图像序列为I₁,…,I_n，最终显示用户的图像I的构造方式为：

其中，I为在预览窗口中显示的图像的总能量，I₁,…,I_n分别为各幅图像的能量。

可选的，步骤S44中，在将预设照片与第三图像共同显示时，可以采用叠加显示的方式，也可以采用交替显示的方式或者其他方式。

例如，在本发明的一个实施例中，在拍摄预览时，将预设照片以及第三图像以预设的能量比例，叠加显示在所述预览窗口中。

具体而言，当作为参考的预设照片以及当前预览景物共同显示在预览窗口中时，当前预览景物的能量也可以按照式1来确定，只需要将当前预览景物作为n＝1时的照片，其他照片的编号以此向前类推即可。

需要说明的是，虽然理论上可以在预览窗口中显示任意张预设照片，但依照人眼的辨识习惯，在同一位置叠加影像超出三张以后，人眼辨识的准确程度就会下降，并且人眼疲劳程度也会增加。因此，在本发明的一个实施例中，可以使用2张预设照片作为参考来辅助拍照，这样算上实时预览景象，在预览窗口中总共有3幅图像在共同显示。

按式1的符号表述，设已拍摄图像张数为n，显示保留图像张数d＝2，则能量计算方式为：

其中A₁是实时预览影像的第三图像的能量，A_i(i＝2,…,n)为拍摄的第i幅图像的能量。

当n≤2时，由于张数过少，只需要均分能量A₁＝A₂＝1/n。

这样计算出的实时预览影像、最新拍摄图像、次新拍摄图像按照较合理的方式占用显示图像的1/3的能量，显示效果较好。

当然，在本发明的其他实施例中，能量的分配也可以有其他方式，各幅图像的能量配比可以由用户按照实际需要进行配置。例如，在本发明的另一个实施例中，可以将预览窗口中显示图像的能量平均分配成三份，其中一份分给当前实时预览的第三图像的景物显示，另一份分给重要参考对象显示，如分给最近一次拍摄的最新照片显示，剩下的一份分给其他参考对象显示，如分给其余更早时间拍摄的照片显示。这里，最早拍摄的多张照片共享剩下的一份能量，因此相对弱化了更早时间拍摄的照片的影响力。

可选的，将预设照片以及第三图像以预设的能量比例，叠加显示在所述预览窗口中可包括：

确定所述预设照片以及所述第三图像的能量比例；

按照确定的所述能量比例，将预设照片以及第三图像叠加显示在所述预览窗口中。

本实施例中，能量比例依然可以式1来确定。

可选的，在对几张照片进行融合的过程中，为了简化图像融合流程在计算机程序中的实现，可以通过如下方式实现式1的能量分配。如图8所示：

S100拍摄一副图像。

S200将之前保存在的最新图像(如果是第一次拍摄图像则没有此图像，此步骤省略)作为新增的次新图像交给后续流程处理。然后将新拍摄的图像保存为最新拍摄图像。

S300新增的次新图像与之前保存的次新融合图像进行融合，并更新次新融合图像。(如果是第一幅次新图像，则此步骤省略，直接将新增次新图像保存为次新融合图像)

融合方式为：

I′_f表示更新后的次新融合图像，I_f表示之前保存的次新融合图像，I_new表示新增次新图像。

S400将预览实时图像、最新拍摄图像、次新融合图像按照各占1/3的比邻进行融合，融合方式参考式2。融合后图像交给图像显示单元显示。

S500判断是否继续拍摄，如果是，转到S100步骤；如果否，则流程结束。

可选的，对于上述实施例中的图像融合过程，也可以使用其他方式代替。例如，在本发明的一个实施例中，在程序实现时可以使用半透明控件代替预览实时图像与拍摄图像的融合过程。

具体情况与图7所示的实施例的过程大致相同，其不同之处在于S400步骤。与S400不同的是，本实施例中，先将最新拍摄图像和次新融合图像进行1：1融合，融合后的图像可以使用透过率为三分之二的半透明控件来进行控制显示，同时使用透过率为三分之一的半透明控件来控制显示实时预览景物。由于使用了现成的控件，节省了相应的叠加融合过程，从而进一步提高了拍摄效率。

上述实施例主要采用将预设照片以及当前预览景物叠加显示的方式共同显示在预览窗口中，但本发明的实施例不限于此。在本发明的其他实施例中，在拍摄预览时，预设照片以及当前预览景物还可以以其他方式共同显示在预览窗口中。

例如，在本发明的一个实施例中，将预设照片以及第三图像共同显示在预览窗口中具体可包括：将预设照片以及第三图像以预设切换频率，交替显示在所述预览窗口中。这样，虽然对预览窗口中显示的各个图像没有叠加，但凭借着将预设照片以及第三图像以预设切换频率的交替显示，依然可以给用户提供良好的拍照参考。

相应的，本发明的实施例还提供一种移动终端，该移动终端上设置有前述实施例提供的任一种拍摄装置，因此也能实现相应的技术效果，前文已经进行了详细说明，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。