1.一种音频输出方法，其特征在于，包括：
在检测到扬声器处于音频输出状态时，确定用户所在方位；
控制所述扬声器向所述用户所在方位输出音频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户所在方位包括：
对所述扬声器所在的空间进行图像采集，并对采集的图像进行图像识别；
若所述采集的图像中包含人体特征信息，则根据所述采集的图像确定人体特征的方位，将所述人体特征的方位作为用户所在方位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户所在方位包括：
采用旋转摄像头对所述扬声器所在的空间进行图像采集，并在所述旋转摄像头旋转的过程中实时识别采集的图像；
若识别到采集的图像中包含人体特征信息，则控制所述旋转摄像头停止旋转，将停止旋转时所述旋转摄像头朝向的方位作为用户所在方位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户所在方位包括：
对所述扬声器所在的空间进行图像采集，并将采集的图像与预先采集的所述用户的图像进行匹配；
若匹配成功，则根据所述采集的图像确定所述用户的方位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户所在方位包括：
对所述扬声器所在的空间进行图像采集，若识别到采集的图像中包含多个用户的人体特征信息时，则采用距离传感器确定所述扬声器与各用户之间的距离；
根据所述采集的图像确定距离所述扬声器最近的用户所在方位。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定用户所在方位之前，还包括：
采用虹膜识别传感器识别出所述用户。
7.一种音频输出装置，其特征在于，包括：
方位确定模块，用于在检测到扬声器处于音频输出状态时，确定用户所在方位；
音频输出模块，用于控制所述扬声器向所述用户所在方位输出音频。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方位确定模块具体用于，对所述扬声器所在的空间进行图像采集，并对采集的图像进行图像识别；若所述采集的图像中包含人体特征信息，则根据所述采集的图像确定人体特征的方位，将所述人体特征的方位作为用户所在方位。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方位确定模块具体用于，采用旋转摄像头对所述扬声器所在的空间进行图像采集，并在所述旋转摄像头旋转的过程中实时识别采集的图像；若识别到采集的图像中包含人体特征信息，则控制所述旋转摄像头停止旋转，将停止旋转时所述旋转摄像头朝向的方位作为用户所在方位。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方位确定模块具体用于，对所述扬声器所在的空间进行图像采集，并将采集的图像与预先采集的所述用户的图像进行匹配；若匹配成功，则根据所述采集的图像确定所述用户的方位。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方位确定模块具体用于，对所述扬声器所在的空间进行图像采集，若识别到采集的图像中包含多个用户的人体特征信息时，则采用距离传感器确定所述扬声器与各用户之间的距离；根据所述采集的图像确定距离所述扬声器最近的用户所在方位。
12.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
虹膜识别模块，用于在所述方位确定模块确定用户所在方位之前，采用虹膜识别传感器识别出所述用户。
13.一种终端设备，其特征在于，包括7-12任一项所述音频输出装置和扬声器；
所述扬声器设置在所述终端设备中。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，包括摄像头和距离传感器；或，摄像头和虹膜识别传感器；
所述摄像头，用于采集所述终端设备所在的空间的图像，并根据采集的图像确定用户所在方位；
所述距离传感器，用于确定所述终端设备与用户之间的距离；
所述虹膜识别传感器，用于识别出用户。
15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头为旋转式摄像头。