一种网络覆盖强度的调整方法及装置与流程

本发明涉及无线通信网络技术领域，特别是指一种网络覆盖强度的调整方法及装置。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

而无人机的控制技术又是当前研究的一个热点问题，目前对于民用的无人机控制来说，通常使用的方法是使用WIFI，蓝牙等短距离通信控制，其缺点是测控距离短(通常不会超过几千米)，严重限制了无人机的使用场景。

随着移动通信4G网络的快速发展，网络覆盖越来越广，城区内基本达到无缝覆盖，同时网络速率也不断提升，网络时延相比传统通信网络也有所降低，这些网络性能的提升，使得移动通信网络能够满足无人机控制信号的承载。

随着LTE网络的快速发展，通过LTE网络控制无人机已成为可能；然而，LTE基站在为空中区域的无人机提供服务的同时，可能还在为地面区域提供服务，但是现有技术中并不能协调不同区域的覆盖问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种网络覆盖强度的调整方法及装置，解决了现有技术中无法协调不同空中区域的LTE网络覆盖的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种网络覆盖强度的调整方法，包括：

确定预设三维空间的多个目标区域的优先级；

当优先级高于或者等于一预设值的至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于第一门限值时，获取优先级低于所述预设值的至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值；

若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值小于第二门限值，减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

其中，目标区域的网络覆盖强度值为目标区域上的参考信号接收功率RSRP值。

其中，所述方法还包括：

若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值增大至等于第二门限值，且所述至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于或者等于第一门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

其中，所述方法还包括：

若至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值减小至等于第一门限值，且所述至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值小于所述第二门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

其中，所述确定预设三维空间的多个目标区域的优先级的步骤，包括：

获取无人机的飞行信息，确定无人机在预设三维空间的多个目标区域的飞行频率；

根据所述飞行频率，确定每个目标区域的优先级；其中，所述飞行频率与所述优先级大小成正比。

其中，减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值的步骤，包括：

通过调整至少一个基站天线的参数来减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值；其中，预设三维空间位于所述至少一个基站天线的覆盖范围内。

其中，基站天线的参数包括：基站天线的波束方向、基站天线的物理倾角以及基站天线的电倾角中一个或多个参数。

本发明实施例还提供一种网络覆盖强度的调整装置，包括：

优先级确定模块，用于确定预设三维空间的多个目标区域的优先级；

强度获取模块，用于当优先级高于或者等于一预设值的至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于第一门限值时，获取优先级低于所述预设值的至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值；

调整模块，用于若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值小于第二门限值，减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

其中，目标区域的网络覆盖强度值为目标区域上的参考信号接收功率RSRP值。

其中，所述装置还包括：

第一停止模块，用于若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值增大至等于第二门限值，且所述至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于或者等于第一门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

其中，所述装置还包括：

第二停止模块，用于若至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值减小至等于第一门限值，且所述至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值小于所述第二门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

其中，所述优先级确定模块包括：

频率确定子模块，用于获取无人机的飞行信息，确定无人机在预设三维空间的多个目标区域的飞行频率；

优先级确定子模块，用于根据所述飞行频率，确定每个目标区域的优先级；其中，所述飞行频率与所述优先级大小成正比。

其中，所述调整模块包括：

调整子模块，用于通过调整至少一个基站天线的参数来减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值；其中，预设三维空间位于所述至少一个基站天线的覆盖范围内。

其中，基站天线的参数包括：基站天线的波束方向、基站天线的物理倾角以及基站天线的电倾角中一个或多个参数。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的网络覆盖强度的调整方法及装置中，在保证高优先级的目标区域的网络覆盖强度的同时动态调整不满足覆盖强度要求的低优先级的目标区域的网络覆盖强度，尽量保证低优先级的目标区域的网络覆盖强度能够满足服务条件，协调了不同空间区域的LTE网络覆盖，为使用LTE网络控制无人机提供基础。

附图说明

图1表示本发明的第一实施例提供的网络覆盖强度的调整方法的步骤流程图；

图2表示本发明的第一实施例提供的网络覆盖强度的调整方法中目标区域的划分示意图；

图3表示本发明的第二实施例提供的网络覆盖强度的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

第一实施例

如图1所示，本发明的第一实施例提供一种网络覆盖强度的调整方法，包括：

步骤11，确定预设三维空间的多个目标区域的优先级；

步骤12，当优先级高于或者等于一预设值的至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于第一门限值时，获取优先级低于所述预设值的至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值；

步骤13，若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值小于第二门限值，减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

本发明的上述实施例中预设三维空间为一无人机的航行区域；例如无人机在某个城市中的航行区域，在城市中一般只有道路的上方或者楼宇的上方才可以航行，同时一个城市一般设置有一定的禁飞区域，这些禁飞区域需要被排除，从而确定无人机的航行区域。

且所述预设三维空间包含多个目标区域，该多个目标区域中包含至少一个地面区域和至少一个空中区域，例如，以水平面(地面区域)为基准，20m为步径，在垂直面上划分出不同的目标区域，如图2所示。其中，目标区域1、目标区域2、目标区域3以及目标区域4为地面区域，目标区域a1、目标区域a2、目标区域a3、目标区域a4、目标区域b1、目标区域b2、目标区域b3以及目标区域b4为空中区域。

具体的，每个目标区域均需预先设置对应的门限值，即覆盖目标值；还需预先为目标区域设置优先级，不同的目标区域其优先级可以相同，也可以不同，在此不作具体限定。

进一步的，确定预设三维空间的多个目标区域的优先级的步骤11包括：

步骤111，获取无人机的飞行信息，确定无人机在预设三维空间的多个目标区域的飞行频率；

步骤112，根据所述飞行频率，确定每个目标区域的优先级；其中，所述飞行频率与所述优先级大小成正比。

即本发明实施例中目标区域的优先级的确定是根据无人机的飞行特点确定不同空间区域的优先级。即某一目标区域的飞行频率越大，则优先级越高。而对于地面区域的优先级，可根据与该地面区域对应的空中区域的优先级来确定，也可以预先设定为较高的优先级(因为LTE网络首先需要保证地面区域的网络覆盖)。例如将地面区域的优先级设置为最高优先级，而空中区域的优先级则根据其无人机的飞行频率确定。

进一步的，本发明的上述实施例中，目标区域的网络覆盖强度值为目标区域上的参考信号接收功率RSRP值。

具体的，本发明的上述实施例中，若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值增大至等于第二门限值，且所述至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于或者等于第一门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。即在第二目标区域的网络覆盖强度值的增大过程中，若第二目标区域的网络覆盖强度值增大到等于第二门限值，且第一目标区域的网络覆盖强度值仍大于或者等于第一门限值，则保持此时的第一目标区域的网络覆盖强度值和第二目标区域的网络覆盖强度值，停止调整操作。

否则，若至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值减小至等于第一门限值，且所述至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值小于所述第二门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。即第一目标区域的网络覆盖强度值等于第一门限值时，若第二目标区域的网络覆盖强度值仍小于第二门限值，则为了保证高优先级的区域的网络覆盖，不再减小第一目标区域的网络覆盖强度值，也同样停止调整操作。

具体的，本发明的上述实施例中步骤13包括：

步骤131，通过调整至少一个基站天线的参数来减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值；其中，预设三维空间位于所述至少一个基站天线的覆盖范围内。

且基站天线的参数包括：基站天线的波束方向、基站天线的物理倾角以及基站天线的电倾角中一个或多个参数。即通过调整基站天线的波束方向、物理倾角、电倾角等等参数来达到减小第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大第二目标区域的网络覆盖强度值的目的。

举例说明如下：

如图2所示，设地面区域1的优先级高于空间区域a1的优先级，空间区域a1的优先级高于空间区域a2的优先级；

首先保证地面区域1的RSRP覆盖能够满足第一门限值，且留有一定的余量delta1(即地面区域1的RSRP值减去第一门限值等于余量delta1)，在此基础上检测空间区域a1的RSRP覆盖，看是否能够满足第二门限值，如果满足，那么表示区域1和区域a1可以同时覆盖，无需作任何调整；如果不满足，通过调整基站天线的波束方向、物理倾角、电倾角等等参数，降低地面区域1的余量delta1，如果在此之间，区域a1的RSRP值能够满足第二门限值，则保持此时的delta1的值，否则一直降低直到0。如果降低到0还不能满足要求，那么此时就是最终结果，因为要保证高优先级的区域的覆盖。

假设在满足区域1和区域a1的同时覆盖之后，区域1的RSRP值仍大于第一门限值，则进一步检测区域a2的RSRP值；若区域a2的RSRP值满足第二门限值，则表示区域1、区域a1以及区域a2可以同时覆盖，此时也无需再做调整；而如果区域a2的RSRP值不满足第二门限值，通过调整基站天线的波束方向、物理倾角、电倾角等等参数，降低地面区域1的余量delta1，如果在此之间，区域a2的RSRP值能够满足第二门限值，则保持此时的delta1的值，否则一直降低直到0。如果降低到0还不能满足要求，那么此时就是最终结果，因为要保证高优先级的区域的覆盖。需要说明的是，调整区域a2的RSRP值的过程中还需保证区域a1的RSRP值满足覆盖要求，即在保证区域1和区域a1的情况下，调整区域a2的网络覆盖。

综上，本发明的第一实施例提供的网络覆盖强度的调整方法在保证高优先级空间区域的RSRP达到对应目标值的同时，动态调整高优先级空间区域的RSRP余量，尽量保证低优先级空间区域的RSRP值能够满足服务调整，在一定程度上协调了不同空间区域的LTE网络覆盖，为使用LTE网络控制无人机提供基础。

第二实施例

如图3所示，本发明的第二实施例提供一种网络覆盖强度的调整装置，包括：

优先级确定模块31，用于确定预设三维空间的多个目标区域的优先级；

强度获取模块32，用于当优先级高于或者等于一预设值的至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于第一门限值时，获取优先级低于所述预设值的至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值；

调整模块33，用于若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值小于第二门限值，减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

具体的，本发明的第二实施例中目标区域的网络覆盖强度值为目标区域上的参考信号接收功率RSRP值。

具体的，本发明的第二实施例中所述装置还包括：

第一停止模块，用于若至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值增大至等于第二门限值，且所述至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值大于或者等于第一门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

具体的，本发明的第二实施例中所述装置还包括：

第二停止模块，用于若至少一个第一目标区域的网络覆盖强度值减小至等于第一门限值，且所述至少一个第二目标区域的网络覆盖强度值小于所述第二门限值，停止调整至少一个所述第一目标区域以及至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值。

具体的，本发明的第二实施例中所述优先级确定模块包括：

频率确定子模块，用于获取无人机的飞行信息，确定无人机在预设三维空间的多个目标区域的飞行频率；

优先级确定子模块，用于根据所述飞行频率，确定每个目标区域的优先级；其中，所述飞行频率与所述优先级大小成正比。

具体的，本发明的第二实施例中所述调整模块包括：

调整子模块，用于通过调整至少一个基站天线的参数来减小至少一个所述第一目标区域的网络覆盖强度值，并增大至少一个所述第二目标区域的网络覆盖强度值；其中，预设三维空间位于所述至少一个基站天线的覆盖范围内。

具体的，本发明的第二实施例中基站天线的参数包括：基站天线的波束方向、基站天线的物理倾角以及基站天线的电倾角中一个或多个参数。

综上，本发明的第二实施例提供的网络覆盖强度的调整装置在保证高优先级空间区域的RSRP达到对应目标值的同时，动态调整高优先级空间区域的RSRP余量，尽量保证低优先级空间区域的RSRP值能够满足服务调整，在一定程度上协调了不同空间区域的LTE网络覆盖，为使用LTE网络控制无人机提供基础。

需要说明的是，本发明第二实施例提供的网络覆盖强度的调整装置的能够执行上述第一实施例提供的网络覆盖强度的调整方法的调整装置，则上述调整方法的所有实施例均适用于该调整装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。