一种实现光绘摄影的方法、装置及拍摄设备与流程

本发明涉及领域摄影技术，尤其涉及一种实现光绘摄影的方法、装置及拍摄设备。
背景技术：
：光绘摄影是一种简单又充满创意、令人惊讶的摄影技巧。光绘摄影需要至少两个人相互配合才能完成，因此也更加多变、更加有趣。主要是利用光源的运动而烘托环境或主体的摄影艺术方式。光源是在一段时间内运动的，而相机的感光元件，是均匀记录每一单位时刻的光线，从而记录出整个画面的光源运动轨迹。光绘摄影可以在室内、夜晚、甚至一些根本无法拍照的昏暗光线的环境下进行。为了突出光的轨迹表现能力，目前，光绘摄影需要在光线较暗的场景进行，在光线较为明亮的场景是无法拍出光的轨迹对比分明的效果的。也就是说，目前，光绘摄影的应用场景局限在夜晚或光线昏暗的场景，这样如果用户在白天或光线明亮的场景发现好的拍摄场景，是无法记录下当时的光绘效果的，无疑降低了用户拍摄体验。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种实现光绘摄影的方法、装置、及拍摄设备，能够扩展光绘摄影的应用场景，提升用户拍摄体验。为实现上述目的，本发明实施例提供了一种实现光绘摄影的方法，包括：对拍摄到的多帧图像进行预处理；获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值；对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值；根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值，将各像素点确定为光源点或背景像素点，并降低背景像素点的像素值。可选地，所述对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值包括：分别计算所述像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点，与所述像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值，再对计算出的各像素差值进行处理后的值作为所述像素点在相邻帧图像之间的像素差值。可选地，所述将各像素点确定为光源点或背景像素点包括：所述像素差值大于所述光源点阈值的像素点，确定为光源点；所述像素差值小于或等于光源点阈值的像素点，确定为背景像素点。可选地，所述降低背景像素点的像素值包括：将所述背景像素点的亮度值设置为0。可选地，对于所述确定为光源点的像素点，当所述计算出的大于所述光源点阈值的像素差值包括两个或两个以上时，还包括：选取所述像素差值中最大的亮度值作为该像素点的亮度值，或者，将多个所述像素差值的亮度值的平均值作为该像素点的亮度值。本发明还提供了一种实现光绘摄影的装置，包括：预处理模块、获取模块、处理模块、确定模块，其中，预处理模块，用于对拍摄到的多帧图像进行预处理；获取模块，用于获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值；处理模块，用于对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值；确定模块，用于根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值，将各像素点确定为光源点或背景像素点，并降低背景像素点的像素值。可选地，所述确定模块具体用于：对于某个像素点，分别计算某个像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点，与该像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值，再对计算出的各像素差值进行处理后的值作为该像素点在相邻帧图像之间的所述像素差值。可选地，所述确定模块具体用于：将所述像素差值大于所述光源点阈值的像素点，确定为光源点；将所述像素差值小于或等于所述光源点阈值的像素点，确定为背景像素点，并降低背景像素点的像素值。可选地，当所述计算出的大于所述光源点阈值的像素差值包括两个或两个以上时，所述处理模块还用于：选取所述像素差值中最大的亮度值作为该像素点的亮度值，或者，将多个所述像素差值的亮度值的平均值作为该像素点的亮度值。本发明还提供了一种拍摄设备，包括上述任一项所述的实现光绘摄影的装置。本发明提出的技术方案包括：对拍摄到的多帧图像进行预处理；获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值；对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值；根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值，将各像素点确定为光源点或背景像素点，并降低背景像素点的像素值。本发明通过对光源点和背景像素点的区别及降低背景像素点的像素值，增大了光的轨迹与背景的对比效果，使得图像的背景亮度变暗，在白天过光线强的场景实现了夜晚光绘的效果，扩展了光绘摄影的应用场景，提升了用户拍摄体验。附图说明图1为实现本发明各实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为本发明实现光绘摄影的方法的流程图；图3为本发明中未出现光源点的某像素点的亮度值在不同帧之间的波动曲线示意图；图4为本发明中出现光源点的某像素点的亮度值在不同帧之间的波动曲线示意图；图5为本发明中出现两个光源点的某像素点的亮度值在不同帧之间的波动曲线示意图；图6为本发明实现光绘摄影的方法的实施例的流程示意图；图7为本发明实现光绘摄影的装置的组成结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。图1为实现本发明各实施例一可选的移动终端的硬件结构示意。移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。图2为本发明实现光绘摄影的方法的流程图，对于具有光影摄影功能的拍摄设备，如相机、移动终端，当按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键时，如图2所示，包括：步骤200：对拍摄到的多帧图像进行预处理。本步骤中的预处理包括但不限于配准等处理。本步骤之前还包括：手持具有光影摄影功能的拍摄设备；移动光源点，按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键，连续拍摄记录光源轨迹的多帧图像。本步骤中，对于会引起拍摄装置如相机抖动的情况，比如手持相机进行光绘拍摄，加入图像配准过程，这样，可以将两幅或者多幅图像的像素点对齐。同时，基于配准流程的手持拍摄模式减少了对于固定装置如三脚架的束缚，也提高了应用的便利性。其中，配准过程可以大致包括：特征提取：提取图像比较明显的特征点，如闭合区域、边缘、轮廓、角点等。这些特征点可以作为图像配准的参考点；特征匹配：通过特征描述算法及相似性度量来建立所提取的特征之间的对应关系，找对不同图像相对应的像素点；变换模型估计:指根据待配准图像与参考图像之间的几何畸变的情况，选择能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型，常见的变换模型包括如仿射变换、透视变换、多项式变换等，其中最常用的是仿射变换和多项式变换；坐标变换与插值：将待配准图像进行对应的参数变换，使待配准图像与参考图像处于同一个坐标系下。由于图像变换后的坐标点不一定是整数，因此，这里可以考虑一定的插值处理操作。常用的插值方法包括：最近邻插值、双线性插值、双三次插值、B样条插值、高斯插值。步骤201：获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值。本步骤中的像素值可以是亮度值P。本申请中的亮度值P等同于灰度值。如果光绘摄影进行的是彩色拍摄，则需要先将色彩值转换为灰度值，再利用本发明的方法实现光绘摄影。这里，如何将色彩值转化为灰度值属于本领域技术人员的惯用技术手段，具体实现并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。步骤202：对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值。图3为本发明中未出现光源点的某像素点的亮度值在不同帧之间的波动曲线示意图，图4为本发明中出现光源点的某像素点的亮度值在不同帧之间的波动曲线示意图。在实际应用中，本申请发明人发现，对于图像中的非光源点即背景点，其亮度比光源点的亮度要低，如图3所示，如果某个像素点在整个光绘拍摄中没有出现光源点，那么，该像素点位置处的亮度值在各帧图像中的像素值即亮度值一般在一个小范围内以亮度值P0为基准上下变化，图像像素的亮度小范围变化的原因是由于具有光影摄影功能的拍摄设备成像时，图像处理带来的像素量变化大小不一致而导致的，这种变化范围比较小，不会被误认为是由于光源点带来的波动；而在光绘拍摄时，如果图像中出现光源点，那么，该光源点对应像素点的亮度值P一般比较高，如图4所示，显示了每帧图像的某个像素点的像素值如亮度值P在不同帧之间的波动变化曲线，在连续拍摄的过程中，某一时刻t1，该像素点位置出现光源点，在该像素点的像素波动曲线可以看到一个明显的脉冲波动，即像素亮度值由亮度值P0跳到亮度值P1；本步骤中，就是通过分别计算相邻帧中各像素点与其各相邻像素点的变化情况，作为判断各像素点是否为光源点的依据。对于某个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值为：分别计算某个像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点，与该像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值，再对计算出的各像素差值进行求和、或平均等处理后的值作为最后该像素点在相邻帧图像之间的像素差值。举例来看，假设图像的块的长度为M，宽度为N，像素坐标为i，j，那么，时刻t像素位置(i，j)处的相邻帧差值如公式(1)所示：公式(1)中，m，n分别表示图像遍历的坐标值范围。图像块的长度M和宽度N的值与分辨率有关，本领域技术人员可以根据实际情况设置，具体实现属于惯用技术手段，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。通过本步骤的处理，在确定光源点的同时，排除了假光源点，更好地保证了光绘摄影的效果，为用户带来了更好的拍摄体验。步骤203：根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值，将各像素点确定为光源点或背景像素点，并降低背景像素点的像素值。对于像素差值大于光源点阈值Threshold的像素点，确定为光源点，而对于像素差值小于或等于光源点阈值的像素点，确定为背景像素点。光源点阈值Threshold的设置于光源和背景差异情况有关。一般，图像的光源像素出现在场景中后，光源像素的亮度与背景像素的亮度会有差异，在拍摄装置如相机保持不动，背景像素在各个帧之间的变化差异较小，一般在0值附近，光源点阈值Threshold至少需要大于0，通过统计各中不同的光源，本申请发明人发现，光源越强，背景越暗，光源和背景的差异d越大，光源点阈值Threshold可以设置大一些，反之光源点阈值Threshold要设置小一些。图像像素点在各个帧之间的差异值d在[0，255]之间，可以通过统计不同强度的光源和背景的差异值d，获取统计的差异值d的最小值dmin，那么，光源点阈值Threshold的取值范围可以为(0，dmin)。为了获得光的轨迹对比分明的效果，可以将确定出的背景像素点的亮度值设置的很低，只要能够将光源点形成的光轨迹分明地体现出来即可，如可以将背景像素点的亮度值设置为0。这样，图像的背景亮度变暗，在白天过光线强的场景实现了夜晚光绘的效果。可选地，对于某个像素点，如果在步骤202中计算像素差值时，出现两个或两个以上的像素差值d(t)大于光源点阈值Threshold的像素点时，图5为存在两个像素差异值大于光源点阈值Threshold的情况的示意图，如图5所示，在时刻t1，该像素点位置出现光源点，在该像素点的像素波动曲线可以看到一个明显的脉冲波动，即像素亮度值由亮度值P0跳到亮度值P1；在时刻t2，该像素点位置出现光源点，在该像素点的像素波动曲线可以看到一个明显的脉冲波动，即像素亮度值由亮度值P0跳到亮度值P2。此时，可以选取其中最大的亮度值作为该像素点的亮度值，也可以将这多个亮度值的平均值作为该像素点的亮度值，等等，只要保证获得光的轨迹对比分明的效果即可。存在两个以上像素差值d(t)大于光源点阈值Threshold的像素点的情况类似，这里不再赘述。图6为本发明实现光绘摄影的方法的实施例的流程示意图，本实施例中，假设手持具有光绘摄影的相机，移动光源点，并按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键，连续拍摄记录光源轨迹的多帧图像，包括：步骤600：对拍摄到的多帧图像进行预处理。本步骤中的预处理包括但不限于配准、和/或对齐等处理。步骤601：获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值。本步骤中的像素值是亮度值P，该亮度值P等同于灰度值。需要说明的是，如果光绘摄影进行的是彩色拍摄，则需要先将色彩值转换为灰度值，再利用本发明的方法实现光绘摄影。这里，如何将色彩值转化为灰度值属于本领域技术人员的惯用技术手段，具体实现并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。步骤602：对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值。具体包括：分别计算某个像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点，与该像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值，再对计算出的各像素差值进行求和、或平均等处理后的值作为最后该像素点在相邻帧图像之间的像素差值。例如，假设每帧图像包括m个像素点：像素点1、像素点2、像素点3…像素点n、像素点n+1…像素点m。对于像素点n，假设图像的块的长度M＝3，宽度为N＝3，则，如表1所示，以像素点n为中心的和相邻像素点包括：像素点n1、像素点n2、像素点n3、像素点n4、像素点n5、像素点n6、像素点n7和像素点n8。像素点n1像素点n2像素点n3像素点n4像素点n像素点n5像素点n6像素点n7像素点n8表1首先，假设在t2时刻，像素点n的亮度值P为亮度值P1，像素点n1的亮度值P为亮度值P11、像素点n2的亮度值P为亮度值P21、像素点n3的亮度值P为亮度值P31、像素点n4的亮度值P为亮度值P41、像素点n5的亮度值P为亮度值P51、像素点n6的亮度值P为亮度值P61、像素点n7的亮度值P为亮度值P71和像素点n8的亮度值P为亮度值P81；在t2+1时刻，像素点n的亮度值P为亮度值P0，像素点n1的亮度值P为亮度值P10、像素点n2的亮度值P为亮度值P20、像素点n3的亮度值P为亮度值P30、像素点n4的亮度值P为亮度值P40、像素点n5的亮度值P为亮度值P50、像素点n6的亮度值P为亮度值P60、像素点n7的亮度值P为亮度值P70和像素点n8的亮度值P为亮度值P80；接着，分别计算某个像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点，与该像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值，得到：d(0)＝P1-P0，d(1)＝P11-P10，d(2)＝P21-P20，d(3)＝P31-P30，d(4)＝P41-P40，d(5)＝P51-P50，d(6)＝P61-P60，d(7)＝P71-P70，d(8)＝P81-P80；然后，以计算上述计算出的个差值的平均值为例，该像素点n在相邻帧图像之间的像素差值为：[d(0)+d(1)+d(2)+d(3)+d(4)+d(5)+d(6)+d(7)+d(8)]/9。步骤603：对于每个像素点，比较获得的像素差值与预先设置的光源点阈值，如果获得的像素差值大于光源点阈值，则进入步骤6041；如果获得的像素差值小于或等于光源点阈值，则进入步骤6042。光源点阈值Threshold的设置于光源和背景差异情况有关。一般，图像的光源像素出现在场景中后，光源像素的亮度与背景像素的亮度会有差异，在拍摄装置如相机保持不动，背景像素在各个帧之间的变化差异较小，一般在0值附近，光源点阈值Threshold至少需要大于0，通过统计各中不同的光源，本申请发明人发现，光源越强，背景越暗，光源和背景的差异d越大，光源点阈值Threshold可以设置大一些，反之光源点阈值Threshold要设置小一些。图像像素点在各个帧之间的差异值d在[0，255]之间，可以通过统计不同强度的光源和背景的差异值d，获取统计的差异值d的最小值dmin，那么，光源点阈值Threshold的取值范围可以为(0，dmin)。步骤6041：确定出该像素点为光源点，返回步骤603，直至全部像素点比较完成，进入步骤605。步骤6042：确定出该像素点为背景像素点，返回步骤603，直至全部像素点比较完成，进入步骤605。步骤605：将确定出的光源点的亮度值设置为最大的亮度值，将确定出的背景像素点的亮度值设置为0。图7为本发明实现光绘摄影的装置的组成结构示意图，如图7所示，至少包括：预处理模块、获取模块、处理模块、确定模块，其中，预处理模块，用于对拍摄到的多帧图像进行预处理。本步骤中的预处理包括但不限于配准、和/或对齐等处理。获取模块，用于获取处理后的每帧图像的各个像素点的像素值。处理模块，用于对于每个像素点，根据该像素点与其各相邻像素点确定该像素点在相邻帧图像之间的像素差值。确定模块，用于根据获得的像素差值及预先设置的光源点阈值，将各像素点确定为光源点或背景像素点，并降低背景像素点的像素值。可选地，处理模块具体用于：对于某个像素点，分别计算某个像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点，与该像素点和以该像素点为中心的各相邻像素点在相邻帧图像的像素差值，再对计算出的各像素差值进行求和、或平均等处理后的值作为最后该像素点在相邻帧图像之间的像素差值。确定模块具体用于：对于像素差值大于光源点阈值Threshold的像素点，确定为光源点，对于像素差值小于或等于光源点阈值的像素点，确定为背景像素点，并降低背景像素点的像素值。其中，光源点阈值Threshold的设置于光源和背景差异情况有关。一般，图像的光源像素出现在场景中后，光源像素的亮度与背景像素的亮度会有差异，在拍摄装置如相机保持不动，背景像素在各个帧之间的变化差异较小，一般在0值附近，光源点阈值Threshold至少需要大于0，通过统计各中不同的光源，本申请发明人发现，光源越强，背景越暗，光源和背景的差异d越大，光源点阈值Threshold可以设置大一些，反之光源点阈值Threshold要设置小一些。图像像素点在各个帧之间的差异值d在[0，255]之间，可以通过统计不同强度的光源和背景的差异值d，获取统计的差异值d的最小值dmin，那么，光源点阈值Threshold的取值范围可以为(0，dmin)。可选地，当出现两个或两个以上的像素差值大于光源点阈值Threshold的像素点时，选取其中最大的亮度值作为该像素点的亮度值，或者，将多个亮度值的平均值作为该像素点的亮度值。本发明还提供一种拍摄设备，包括有上述任一项所述的实现光绘摄影的装置。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3