一种360度全景摄像模组及其制作方法与流程

本发明涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种360度全景摄像模组及其制作方法。

背景技术：

随着社会的不断发展和进步，对摄像的要求越来越高。而对摄像的需求一般普通民众的要求较低，但还有一些特殊人群或行业对摄像的要求较高。如在安防监控、视频娱乐、虚拟现实影像等众多领域，需要360度全景摄像模组能带来无死角的全视角画面。

360度全景摄像模组较普通的摄像模组的要求更高，现有的摄像模组厂受困于全景摄像模组的多颗模组光轴组装偏差问题，生产良率较低，产品生产成本高，限制了360度全景摄像模组的推广和广泛应用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种360度全景摄像模组及其制作方法，提高了模组产品的影像品质，提高了产品的可靠性，提高了良品率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种360度全景摄像模组制作方法，包括：

将第一摄像单元的底部固定到第一支架的顶部；

将第二摄像单元的底部固定到第二支架的顶部；

将所述第一支架的底部与所述支架的底部贴合，使得所述第一支架底部的凸台进入所述第二支架底部的凹槽；

校正所述第一摄像单元与所述第二摄像单元的光轴偏差，使得所述第一摄像单元的光轴与所述第二摄像单元的光轴重合；

在所述第二摄像单元的底部表面的灌注槽中注入粘接液，将所述第一支架与所述第二支架固定。

其中，在使用所述粘接液将所述第一支架与所述第二支架固定后，还包括：

使用螺栓连接所述第一支架与所述第二支架。

其中，所述将第一摄像单元的底部固定到第一支架的顶部，包括：

所述第一摄像单元通过将底部设置的第一定位柱固定到所述第一支架的顶部的第一定位槽。

其中，所述将第二摄像单元的底部固定到第二支架的顶部，包括：

所述第二摄像单元通过将底部设置的第二定位柱固定到所述第二支架的顶部的第二定位槽。

其中，所述第一定位柱在所述第一摄像单元的位置分布与所述第二定位柱在所述第二摄像单元的位置分布相同。

其中，所述连接液为熔融的锡浆或快干胶水。

其中，所述第一定位柱与所述第二定位柱的尺寸相同。

其中，所述灌注槽与所述凹槽相邻。

除此之外，本发明实施例还提供了一种360度全景摄像模组，包括从上到下次设置连接的与第一摄像单元底部固定连接的第一支架和与第二摄像单元的底部固定连接的第二支架，所述第一支架的底部设置的凸台与所述第二支架底部设置的凹槽贴合，所述第二支架的底部设置有灌注槽，所述灌注槽设置有在将所述第一摄像单元与所述第二摄像单元的光轴偏差调整后用于固定所述第一支架与所述第二支架的连接层。

其中，所述第一支架与所述第二支架通过螺栓连接固定。

本发明实施例所提供的360度全景摄像模组及其制作方法，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明实施例提供的一种360度全景摄像模组制作方法，包括：

将第一摄像单元的底部固定到第一支架的顶部；

将第二摄像单元的底部固定到第二支架的顶部；

将所述第一支架的底部与所述支架的底部贴合，使得所述第一支架底部的凸台进入所述第二支架底部的凹槽；

校正所述第一摄像单元与所述第二摄像单元的光轴偏差，使得所述第一摄像单元的光轴与所述第二摄像单元的光轴重合；

在所述第二摄像单元的底部表面的灌注槽中注入粘接液，将所述第一支架与所述第二支架固定。

本发明实施例提供的360度全景摄像模组，包括从上到下次设置连接的与第一摄像单元底部固定连接的第一支架和与第二摄像单元的底部固定连接的第二支架，所述第一支架的底部设置的凸台与所述第二支架底部设置的凹槽贴合，所述第二支架的底部设置有灌注槽，所述灌注槽设置有在将所述第一摄像单元与所述第二摄像单元的光轴偏差调整后用于固定所述第一支架与所述第二支架连接层。

所述360度全景摄像模组及其制作方法，在将第一摄像单元的底部固定在第一支架的顶部，在将第二摄像单元的底部设置在第二支架的顶部，再将爱你过第一支架的底部与第二支架的底部贴合。由于设置在第一支架的底部的凸台，与设置在第二支架的底部凹槽在贴合过程中，二者并不是完全匹配，使得凸台可以先对凹槽进行多个方向的轴向移动，带动设置在第一支架上的第一摄像单元向对第二摄像单元进行移动，这样就能够校正第一摄像单元与第二摄像单元的光轴偏差，提高了模组产品的摄像品质、可靠性和良品生产率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的360度全景摄像模组制作方法的一种具体实施方式的步骤流程结构示意图；

图2为本发明实施例提供的360度全景摄像模组制作方法的另一种具体实施方式的步骤流程结构示意图；

图3为本发明实施例提供的360度全景摄像模组的一种具体实施方式的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图3，图1为本发明实施例提供的360度全景摄像模组制作方法的一种具体实施方式的步骤流程结构示意图，图2为本发明实施例提供的360度全景摄像模组制作方法的另一种具体实施方式的步骤流程结构示意图，图3为本发明实施例提供的360度全景摄像模组的一种具体实施方式的爆炸结构示意图。

在一种具体实施方式中，所述360度全景摄像模组制作方法，包括：

步骤1，将第一摄像单元10的底部固定到第一支架30的顶部；由于现有技术中在制作360度全景摄像模组过程中，是将两颗摄像模组(相当于本发明中的第一摄像单元10、第二摄像单元20)设置在同一支架上，这样就几乎不能够对两颗摄像模组之间的光轴进行调节，使得工艺难度高，良品率低下，而在本发明是将摄像单元先分别固定在各自的支架，然后通过支架之间的连接，在连接过程中就可以进行位置调节，消除光轴偏差，提高摄像效果。

步骤2，将第二摄像单元20的底部固定到第二支架40的顶部；

步骤3，将所述第一支架30的底部与所述支架的底部贴合，使得所述第一支架30底部的凸台32进入所述第二支架40底部的凹槽42；本发明中对于第一支架30上的凸台32以及第二支架40上的凹槽42不做具体限定，凸台32可以是圆形凸台32、柱型凸台32、椭圆形凸台32或者其它形状的凸台32。只要凸台32能够与凹槽42进行贴合，能够调整第一支架30相对第二支架40多个轴向的姿态，当然最好是六个轴线方向的姿态均可以调节，这样就能够调节第一支架30限度与第二支架40之间的相对位置，从而为以后的消除光轴偏差提供前提。

步骤4，校正所述第一摄像单元10与所述第二摄像单元20的光轴偏差，使得所述第一摄像单元10的光轴与所述第二摄像单元20的光轴重合；通过校正光轴偏差，调整第一支架30相对第二支架40的姿态，使得第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴重合，提高了摄像模组的摄像品质，提高了良品率，降低了生产成本。

需要指出的的是，在调节第一支架30与第二支架40的过程中，一般是将第一支架30与第二支架40先使用一些工具进行固定使得二者进行贴合，然后通过影响校正软件通过影响判断第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴偏差，通过调整第一支架30或第二支架40六个轴线的姿态，使得第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴完全重合，本发明对校正第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴偏差的工具和方法不做具体限定。

步骤5，在所述第二摄像单元20的底部表面的灌注槽43中注入粘接液，将所述第一支架30与所述第二支架40固定，由于仅仅是将第一支架30与第二支架40进行位置调整使得光轴完全重合后，二者之间的固定效果还会由于重力等因素发生变化，因此需要将调整后的二者的相对位置进行固定。通过在第二摄像单元20底部表面设置灌注槽43，并在灌注槽43中注入粘接液，将第一支架30与第二支架40的底部粘接，使得在将调整二者的位置过程中的夹具去除后，二者之间的相对位置不会发生改变，光轴还是完全重合。

需要指出的是，本发明对第二摄像单元20表面的灌注槽43的形状和尺寸以及设置工艺不做具体限定，可以是在第二摄像单元20的表面的某一侧部位置开槽，然后将粘接液注入，等到粘结液冷却之后将第一摄像单元10的表面与第二摄像单元20的表面粘接，本发明对所述粘结液的种类、温度和体积以及冷却时间不作具体限定，还可以是其它的液态材质。优选的，所述连接液为熔融的锡浆或快干胶水，使用熔融的锡浆或快干胶水，成本低，连接效果好，而且固化速度快，有利于降低摄像模组的制作时间，提高制作速度，降低制作成本。

本发明中，灌注槽43中注入粘接液，是为了连接第一支架30的底面与第二支架40的底面，而只要灌注槽43只能够的粘接液与第一支架30和第二支架40的接触面积越大，粘接效果越好，在一种具体实施方式中，所述灌注槽43与所述凹槽42相邻，灌注槽43可以是设置在凹槽42的某一方向与凹槽42相邻，如左侧、右侧等，这样灌注槽43中的粘接液会与第一支架30的凸台32接触，进一步增加粘接液的接触面积，提高粘接效果。也可以是灌注槽43环绕凹槽42设置，这样使得最后凹槽42的各个方向均设置有粘接液，使得第一支架30与第二支架40不管受到那个方向的外力均不容易发生位置相对移动，提高了模组的可靠性。

为进一步保证第一支架30与第二支架40之间的连接可靠性，在使用所述粘接液将所述第一支架30与所述第二支架40固定后，还包括：

步骤6，使用螺栓连接所述第一支架30与所述第二支架40，本发明对第一支架30与第二支架40的螺栓连接的位置和数量以及型号不做具体限定，螺栓连接的位置可以是在支架本体，也可以是在支架本体的侧边设计凸起部件(如支架耳朵)放置螺栓，而螺栓的使用数量可以是一个，也可以是多个，本发明中除了可以使用螺栓连接第一支架30、第二支架40外，还可以使用螺丝连接等其它的连接方式，本发明对此不作具体限定。

为方便第一摄像单元10连接到第一支架30，第二摄像单元20连接到第二支架40，所述将第一摄像单元10的底部固定到第一支架30的顶部，包括：

所述第一摄像单元10通过将底部设置的第一定位柱11固定到所述第一支架30的顶部的第一定位槽31。

所述将第二摄像单元20的底部固定到第二支架40的顶部，包括：

所述第二摄像单元20通过将底部设置的第二定位柱21固定到所述第二支架40的顶部的第二定位槽41。

通过在第一摄像单元10的底部设置第一定位柱11，将第一定位柱11安装到在第一支架30的顶部的第一定位槽31，同样将第二摄像单元20的底部设置第二定位柱21，将第二定位柱21安装到在第二支架40的顶部的第二定位槽41，使得第一摄像单元10与第一支架30的定位与连接以及第二摄像单元20与第二支架40的定位与连接变得更加简单、高效，提高了连接效率，降低了工艺成本。、需要指出的是，在本发明中，对第一支架30以及第二支架40不做具体喜爱单宁，但是为了降低加工工艺难度，提高制作效率，第一支架30与第二支架40的顶面一般是完全想听你哥的，只是二者的底面不同而已，其中一个设置凸台32，另一个设置凹槽42，凹槽42结构相对凸台32结构的深度浅一些，方便后续的光轴偏差消除过程中，调节第一支架30与第二支架40的相对位置。

本发明对于第一摄像单元10固定到第一支架30的方式以及第二摄像模组固定到第二支架40的方式不做限定，并不局限于定位柱与定位槽的方式，也不限定于使用螺栓或螺丝的固定方式，还可以使用其它的固定方式，本方对对此不作具体限定。

由于第一摄像单元10与第二摄像单元20一般没有本质的不同，都是工厂统一生产的产品，因此所述第一定位柱11在所述第一摄像单元10的位置分布与所述第二定位柱21在所述第二摄像单元20的位置分布相同，而且所述第一定位柱11与所述第二定位柱21的尺寸相同，这样在摄像模组的制作工程中，操作员不用关心第一摄像单元10与第二摄像单元20之间的差别，直接安装在第一支架30、第二支架40即可，只要在后续过程只能够将二者之间的光轴偏差消除即可，到达提高了生产效率。

除此之外，本发明实施例还提供了一种360度全景摄像模组，如图3所示，包括从上到下次设置连接的与第一摄像单元10底部固定连接的第一支架30和与第二摄像单元20的底部固定连接的第二支架40，所述第一支架30的底部设置的凸台32与所述第二支架40底部设置的凹槽42贴合，所述第二支架40的底部设置有灌注槽43，所述灌注槽43设置有在将所述第一摄像单元10与所述第二摄像单元20的光轴偏差调整后用于固定所述第一支架30与所述第二支架40连接层。

由于第一摄像单元10与第二摄像单元20并不是直接固定到同一支架，而是固定到两个不同的支架，使得第一支架30底面与第二支架40在底面贴合的过程中，第一支架30的凸台32相对于第二支架40的凹槽42可以进行相对移动，便于后续的调节第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴消除过程中，调节第一支架30进行前后左右等6个轴线的移动，使得第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴完全重合，提高模组的摄像品质，提高产品的良品率，降低生产成本。

本发明中的360度全景摄像模组，在将第一摄像单元10与第二摄像单元20的光轴偏差消除之后，通过在灌注槽43中注入粘结液，冷却后形成连接层将第一支架30与第二支架40的底面粘接，将二者的相对位置固定。

为了进一步提高对第一支架30与第二支架40之间的位置固定，所述第一支架30与所述第二支架40通过螺栓连接固定。

本发明对第一支架30与第二支架40的螺栓连接的位置和数量以及型号不做具体限定，螺栓连接的位置可以是在支架本体，也可以是在支架本体的侧边设计凸起部件(如支架耳朵)放置螺栓，而螺栓的使用数量可以是一个，也可以是多个，本发明中除了可以使用螺栓连接第一支架30、第二支架40外，还可以使用螺丝连接等其它的连接方式，本发明对此不作具体限定

综上所述，本发明实施例提供的360度全景摄像模组及其制作方法，在将第一摄像单元的底部固定在第一支架的顶部，在将第二摄像单元的底部设置在第二支架的顶部，再将爱你过第一支架的底部与第二支架的底部贴合。由于设置在第一支架的底部的凸台，与设置在第二支架的底部凹槽在贴合过程中，二者并不是完全匹配，使得凸台可以先对凹槽进行多个方向的轴向移动，带动设置在第一支架上的第一摄像单元向对第二摄像单元进行移动，这样就能够校正第一摄像单元与第二摄像单元的光轴偏差，提高了模组产品的摄像品质、可靠性和良品生产率，降低了生产成本。

以上对本发明所提供的360度全景摄像模组及其制作方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。