一种拍摄对焦方法及移动终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄对焦方法及移动终端。

背景技术：

目前，移动终端拍摄常用的对焦方式主要有相位式对焦(PDAF，Phase Detection Auto Focus)或激光式对焦(LDAF，Laser Diode Auto Focus)。其中，相位式对焦需要利用感光元件上的遮蔽像素点进行相位检测，对光线强度的要求比较高；激光式对焦是根据发射及接收红外线之间的时间差来计算目标物体的距离，在弱光条件下对焦效果较差。可见，目前移动终端的拍摄对焦方法存在弱光条件下对焦效果差的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种拍摄对焦方法及移动终端，以解决现有的拍摄对焦方法存在弱光条件下对焦效果差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄对焦方法，应用于具有雷达装置的移动终端，包括：

在启动摄像头之后，确定目标物体；

根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，具有雷达装置，包括：

确定模块，用于在启动摄像头之后，确定目标物体；

对焦模块，用于根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。

这样，本发明实施例中，在启动摄像头之后，确定目标物体；根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。这样，本发明实施例通过雷达装置获取目标物体离摄像头的距离值，再根据该距离值实现对目标物体的对焦。由于雷达装置利用电磁波测算目标的距离及物体特征等信息，不受限于环境光照亮度的影响。可见，本发明实施例的拍摄对焦方法实现了弱光条件准确对焦的目的。此外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的拍摄对焦方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的拍摄对焦方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的拍摄对焦方法的流程图；

图4是本发明第四实施例提供的移动终端的结构图之一；

图5是本发明第四实施例提供的移动终端的结构图之一；

图6是本发明第四实施例提供的移动终端的结构图之三；

图7是本发明第四实施例提供的移动终端的结构图之四；

图8是本发明第五实施例提供的移动终端的结构图；

图9是本发明第六实施例提供的移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前主要的三大对焦技术，包括反差式对焦、相位式对焦及激光式对焦，以上对焦技术存在对焦时间长或弱光对焦难或长距对焦成功率低等缺点。为了克服以上缺陷，本发明提供一种基于雷达装置辅助对焦的技术方案，该技术方案需要在移动终端上增加雷达发射装置和雷达接收装置(简称“雷达装置”)。在移动终端开机时可以自动开启该雷达装置；或者在启动摄像头时，移动终端可以自动开启该雷达装置。从节约能源的角度考虑，移动终端可以预先设置启动摄像头时自动开启雷达装置。雷达装置利用电磁波快速测算目标的距离及物体特征等信息，不受限于环境光照亮度及距离的影响。

第一实施例

参见图1，图1是本发明实施例提供的拍摄对焦方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、在启动摄像头之后，确定目标物体。

该步骤中，当启动摄像头时，移动终端可以控制摄像头采集位于拍摄范围内的物体的图像，并可以将采集的图像显示于成像预览区域。上述确定目标物体的过程可以是移动终端自动完成的，也可以是移动终端根据用户的操作指令完成的；可以是基于现有的确定目标物体的技术，也可以是基于新的确定目标物体的技术。对此，本发明实施例不作限定。

例如，移动终端可以将离摄像头最近的物体默认为目标物体；也可以将符合物体特征信息的物体默认为目标物体(比如，人脸识别拍摄中，移动终端会自动将符合人脸特征的物体作为目标物体)；还可以根据用户的特定操作锁定位于成像预览区域的目标图像，将与目标图像对应的物体作为目标物体；等等。

步骤102、根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。

该步骤中，可以根据雷达装置获取的目标物体离摄像头的目标距离值，进行对焦。雷达装置获取物体的距离值可以是在启动摄像头至进行对焦之间的任意时刻。例如，可以是在启动摄像头时，雷达装置即获取了物体的距离值，也可以是在确定目标物体之后，雷达装置才获取物体的距离值，本发明实施例对雷达装置获取物体距离值的时机并不作限定。

考虑到用于对焦的距离值是基于物体离摄像头的距离值，因此，上述距离值可以是物体离摄像头的距离值。上述获取目标物体离摄像头的距离值的过程，可以是雷达装置先获取目标物体离雷达装置的距离值，再根据修正关系将该距离值修正为目标物体离摄像头的距离值；也可以是雷达装置根据设置好的修正关系，将获取的距离值直接修正为目标物体离摄像头的距离值。

该步骤中，上述雷达装置获取目标物体离摄像头的距离值的过程，可以是雷达装置先获取位于拍摄范围内的所有物体的距离值，然后根据目标物体的空间位置进一步获取目标物体的目标距离值。例如，如果目标物体的空间位置是离摄像头最近的物体，则将雷达装置获取的距离值中最小的距离值作为目标物体的目标距离值。也可以是雷达装置先获取位于拍摄范围内的所有物体的距离值及物体特征信息，然后根据目标物体的物体特征信息进一步获取目标物体的目标距离值。例如，如果目标物体是符合物体特征信息的物体(如人脸识别技术识别出来的人脸)，则将与该物体特征信息匹配的距离值作为目标物体的目标距离值。

该步骤中，上述对焦也称对光或聚焦，即通过摄像头的对焦机构(如对焦马达)变动物距和相距的位置，使目标物体成像清晰的过程。上述对焦过程可以是，雷达装置将获取到目标物体离摄像头的目标距离值上报给移动终端的处理器，移动终端根据该目标距离值将对焦马达推至相应的位置进行对焦成像。

需要说明的是，该拍摄对焦方法不仅适应于拍照过程中的对焦，也适应于摄像过程中的对焦。

本发明实施例中，上述移动终端可以是任何具有雷达装置及摄像头的设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网电子设备(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的拍摄对焦方法，通过雷达装置获取目标物体离摄像头的距离值，再根据该距离值实现对目标物体的对焦。由于雷达装置利用电磁波获取目标的距离值、方位及物体特征等信息，其不依赖于环境的光线强度。可见，本发明实施例的拍摄对焦方法实现了弱光条件准确对焦的目的。此外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。

第二实施例

参见图2，图2是本发明实施例提供的拍摄对焦方法的流程图，如图2所示，该方法应用于具有雷达装置及触摸屏的移动终端，包括以下步骤：

步骤201、在启动摄像头之后，当检测到对所述触摸屏的触摸操作，获取所述触摸操作的触摸位置。

该步骤中，当启动摄像头时，移动终端可以控制摄像头采集位于拍摄范围内的物体的图像，并可以将采集的图像显示于成像预览区域。在启动摄像头之后，移动终端可以检测用户对触摸屏的触摸操作，并可以获取该触摸操作的触摸位置。

步骤202、根据所述触摸位置，确定目标物体。

该步骤中，上述确定目标物体的过程可以是移动终端根据用户在触摸屏的触摸操作的触摸位置来确定。

这样，移动终端根据用户触摸操作的触摸位置来确定目标物体的方式，能更好地满足用户的主观需求，具有更好的用户体验。

可选的，若所述触摸位置位于拍摄按键区域之外的成像预览区域，则将所述成像预览区域中位于所述触摸位置的图像作为目标图像，并将与所述目标图像对应的物体确定为目标物体。

本发明实施方式中，可以通过确定目标图像来间接确定对应的目标物体。具体的，当触摸位置位于拍摄按键区域之外的成像预览区域，则可以将成像区域位于该触摸位置的图像作为目标图像，并将与该目标图像对应的物体确定为目标物体。当用户期望拍到最清晰的某个物体时，只需在成像预览区域中对该物体的图像进行触摸即可。

这里，拍摄按键区域可以是指拍照按钮或者摄像按钮，或者拍照键或者摄像键。

本发明实施方式可以实现复杂空间和一些特殊场景的拍摄要求，比如移动终端前方在不同距离上都存在物体，此时需要用户手指触摸成像预览区域的实时图像来确定要拍摄的目标物体，移动终端可以根据雷达装置预先获取的空间物体分布来实现对不同空间物体的对焦。

可选的，若所述触摸位置位于拍摄按键区域，则将离所述摄像头的距离最近的物体确定为目标物体。

本发明实施方式中，当触摸位置位于拍摄按键区域时，也就是说当用户触摸拍摄按键时，意味着用户期望对最近的物体直接拍摄，移动终端可以将离摄像头距离最近的物体确定为目标物体。

这里，拍摄按键区域可以是指拍照按钮或者摄像按钮，或者拍照键或者摄像键。

本发明实施方式可以实现对一些简单场景或自拍场景的拍摄要求，移动终端可以不需要获取摄像头前方空间的前后物体具体位置，只需要默认对摄像头前方距离最近的物体进行对焦。

步骤203、通过所述雷达装置获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头的距离值及对应的物体特征信息。

本发明实施例中，雷达装置可以先获取位于成像预览区域中(即位于拍摄范围内)所有物体的距离值及物体特征信息，然后根据目标物体的物体特征信息，将与其物体特征信息相匹配的物体离摄像头的距离值作为目标物体离摄像头的目标距离值。该雷达装置获取目标物体离摄像头的目标距离值的方式可适应于任何目标物体。

其中，物体特征信息可以指物体的外形特征信息，雷达装置可以获取摄像头采集的每个物体的物体特征信息。

该步骤中，可以通过雷达装置获取成像预览区域中每个物体离摄像头的距离值及对应的物体特征信息。

需要说明的是，通过雷达装置获取成像预览区域中每个物体离摄像头的距离值及对应的物体特征信息，这一步骤可以在启动摄像头的时候就执行，该步骤可以在确定目标物体的步骤之前，也可以在确定目标物体的步骤之后，还可以与确定目标物体的步骤同时进行，对此，本发明实施方式并不作限定。

步骤204、将物体特征信息与所述目标物体相匹配的物体离所述摄像头的距离值确定为第一目标距离值。

该步骤中，可以将物体特征信息与目标物体相匹配的物体离摄像头的距离值确定为第一目标距离值。

步骤205、根据所述第一目标距离值，进行对焦。

该步骤中，可以根据步骤204确定的第一目标距离值进行对焦。上述对焦也称对光或聚焦，即通过摄像头的对焦机构(如对焦马达)变动物距和相距的位置，使目标物体成像清晰的过程。上述对焦过程可以是，雷达装置将获取到目标物体离摄像头的目标距离值上报给移动终端的处理器，移动终端根据该目标距离值将对焦马达推至相应的位置进行对焦成像。

需要说明的是，该拍摄对焦方法不仅适应于拍照过程中的对焦，也适应于摄像过程中的对焦。

本发明实施例的拍摄对焦方法，根据用户触摸操作的触摸位置来确定目标物体，并通过雷达装置获取目标物体离摄像头的距离值，实现对目标物体的对焦。由于雷达装置利用电磁波获取目标的距离值、方位及物体特征等信息，其不依赖于环境的光线强度。可见，本发明实施例的拍摄对焦方法实现了弱光条件准确对焦的目的。另外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。此外，本发明实施例还能更好地满足用户的主观需求，具有更好的用户体验。

第三实施例

参见图3，图3是本发明实施例提供的拍摄对焦方法的流程图，如图3所示，该方法应用于具有雷达装置及触摸屏的移动终端，包括以下步骤：

步骤301、在启动摄像头之后，当检测到对所述触摸屏的触摸操作，获取所述触摸操作的触摸位置。

该步骤中，当启动摄像头时，移动终端可以控制摄像头采集位于拍摄范围内的物体的图像，并可以将采集的图像显示于成像预览区域。在启动摄像头之后，移动终端可以检测用户对触摸屏的触摸操作，并可以获取该触摸操作的触摸位置。

步骤302、若所述触摸位置位于拍摄按键区域，则将离所述摄像头的距离最近的物体确定为目标物体。

该步骤中，当触摸位置位于拍摄按键区域时，也就是说当用户触摸拍摄按键时，意味着用户期望对最近的物体直接拍摄，移动终端可以将离摄像头距离最近的物体确定为目标物体。

这里，拍摄按键区域可以是指拍照按钮或者摄像按钮，或者拍照键或者摄像键。

本发明实施例可以实现对一些简单场景或自拍场景的拍摄要求，移动终端可以不需要获取摄像头前方空间的前后物体具体位置，只需要默认对摄像头前方距离最近的物体进行对焦。

步骤303、通过所述雷达装置获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头的距离值。

该步骤中，雷达装置只获取位于拍摄范围内的所有物体的距离值，然后根据目标物体的空间位置进一步获取目标物体的目标距离值。

在本发明实施例中，只要目标物体的空间位置能毫无疑义地确定，例如，目标物体是离摄像头最近的物体，或者目标物体是离摄像头最远的物体，等等，就可以获取目标物体的目标距离值。

需要说明的是，步骤303可以在启动摄像头的时候就执行，该步骤可以在确定目标物体的步骤之前，也可以在确定目标物体的步骤之后，还可以与确定目标物体的步骤同时进行，对此，本发明实施方式并不作限定。

步骤304、将所述雷达装置获取的最小距离值确定为第二目标距离值。

该步骤中，可以将步骤303中雷达装置获取的距离值中最小距离值确定为第二目标距离值。

步骤305、根据所述第二目标距离值，进行对焦。

该步骤中，可以根据步骤304中确定的第二目标距离值进行对焦。上述对焦也称对光或聚焦，即通过摄像头的对焦机构(如对焦马达)变动物距和相距的位置，使目标物体成像清晰的过程。上述对焦过程可以是，雷达装置将获取到目标物体离摄像头的目标距离值上报给移动终端的处理器，移动终端根据该目标距离值将对焦马达推至相应的位置进行对焦成像。

需要说明的是，该拍摄对焦方法不仅适应于拍照过程中的对焦，也适应于摄像过程中的对焦。

本发明实施例的拍摄对焦方法，根据用户触摸操作的触摸位置来确定目标物体，并通过雷达装置获取目标物体离摄像头的距离值，实现对目标物体的对焦。由于雷达装置利用电磁波获取目标的距离值、方位及物体特征等信息，其不依赖于环境的光线强度。可见，本发明实施例的拍摄对焦方法实现了弱光条件准确对焦的目的。另外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。此外，本发明实施例还能更好地满足用户的主观需求，具有更好的用户体验。

第四实施例

参见图4，图4是本发明实施例提供的移动终端的结构图，如图4所示，移动终端400具有雷达装置，包括确定模块401及对焦模块402，其中，确定模块401与对焦模块402连接。

确定模块401，用于在启动摄像头之后，确定目标物体；

对焦模块402，用于根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。

可选的，如图5所示，所述移动终端400还具有触摸屏，所述确定模块401包括：

获取子模块4011，用于在启动摄像头之后，当检测到对所述触摸屏的触摸操作，获取所述触摸操作的触摸位置；

第一确定子模块4012，用于根据所述触摸位置，确定目标物体。

可选的，所述第一确定子模块4012具体用于：若所述触摸位置位于拍摄按键区域之外的成像预览区域，则将所述成像预览区域中位于所述触摸位置的图像作为目标图像，并将与所述目标图像对应的物体确定为目标物体。

可选的，所述第一确定子模块4012具体用于：若所述触摸位置位于拍摄按键区域，则将离所述摄像头的距离最近的物体确定为目标物体。

可选的，如图6所示，移动终端400还包括：

第一获取模块403，用于通过所述雷达装置获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头的距离值及对应的物体特征信息；

所述对焦模块402包括：

第二确定子模块4021，用于将物体特征信息与所述目标物体相匹配的物体离所述摄像头的距离值确定为第一目标距离值；

第一对焦子模块4022，用于根据所述第一目标距离值，进行对焦。

可选的，如图7所示，移动终端400还包括：

第二获取模块404，用于通过所述雷达装置获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头的距离值；

所述对焦模块402包括：

第三确定子模块4023，用于将所述雷达装置获取的最小距离值确定为第二目标距离值；

第二对焦子模块4024，用于根据所述第二目标距离值，进行对焦。

移动终端400能够实现图1至图3的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端400，在启动摄像头之后，确定目标物体；根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。由于雷达装置利用电磁波获取目标的距离值、方位及物体特征等信息，其不依赖于环境的光线强度。可见，本发明实施例实现了弱光条件准确对焦的目的。此外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。

第五实施例

参见图8，图8是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图8所示，移动终端800包括：至少一个处理器801和存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803、至少一个雷达装置806、至少一个摄像头807。移动终端800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。

其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。

其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于：在启动摄像头807之后，确定目标物体；根据所述雷达装置806获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，处理器801还用于：所述移动终端还具有触摸屏；当检测到对所述触摸屏的触摸操作，获取所述触摸操作的触摸位置；根据所述触摸位置，确定目标物体。

可选的，处理器801还用于：若所述触摸位置位于拍摄按键区域之外的成像预览区域，则将所述成像预览区域中位于所述触摸位置的图像作为目标图像，并将与所述目标图像对应的物体确定为目标物体。

可选的，处理器801还用于：若所述触摸位置位于拍摄按键区域，则将离所述摄像头807的距离最近的物体确定为目标物体。

可选的，处理器801还用于：通过所述雷达装置806获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头807的距离值及对应的物体特征信息；将物体特征信息与所述目标物体相匹配的物体离所述摄像头807的距离值确定为第一目标距离值；根据所述第一目标距离值，进行对焦。

可选的，处理器801还用于：通过所述雷达装置806获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头807的距离值；将所述雷达装置806获取的最小距离值确定为第二目标距离值；根据所述第二目标距离值，进行对焦。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端800，在启动摄像头之后，确定目标物体；根据所述雷达装置获取的所述目标物体离所述摄像头的目标距离值，进行对焦。由于雷达装置利用电磁波获取目标的距离值、方位及物体特征等信息，其不依赖于环境的光线强度。可见，本发明实施例实现了弱光条件准确对焦的目的。此外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。

第六实施例

请参阅图9，图9是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图9所示，移动终端900包括射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器950、音频电路960、通信模块970、电源980、雷达装置990、摄像头1010。

其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器950，并能接收处理器950发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板941。

应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器950以确定触摸事件的类型，随后处理器950根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器950是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器950可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，处理器950用于：在启动摄像头1010之后，确定目标物体；根据所述雷达装置990获取的所述目标物体离所述摄像头1010的目标距离值，进行对焦。

可选的，处理器950还用于：所述移动终端还具有触摸屏；当检测到对所述触摸屏的触摸操作，获取所述触摸操作的触摸位置；根据所述触摸位置，确定目标物体。

可选的，处理器950还用于：若所述触摸位置位于拍摄按键区域之外的成像预览区域，则将所述成像预览区域中位于所述触摸位置的图像作为目标图像，并将与所述目标图像对应的物体确定为目标物体。

可选的，处理器950还用于：若所述触摸位置位于拍摄按键区域，则将离所述摄像头的距离最近的物体确定为目标物体。

可选的，处理器950还用于：通过所述雷达装置990获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头1010的距离值及对应的物体特征信息；将物体特征信息与所述目标物体相匹配的物体离所述摄像头1010的距离值确定为第一目标距离值；根据所述第一目标距离值，进行对焦。

可选的，处理器950还用于：通过所述雷达装置990获取成像预览区域中每个物体离所述摄像头1010的距离值；将所述雷达装置990获取的最小距离值确定为第二目标距离值；根据所述第二目标距离值，进行对焦。

移动终端900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端900，通过雷达装置获取目标物体离摄像头的距离值，再根据该距离值实现对目标物体的对焦。由于雷达装置利用电磁波获取目标的距离值、方位及物体特征等信息，其不依赖于环境的光线强度。可见，本发明实施例实现了弱光条件准确对焦的目的。此外，由于雷达装置测算速度非常快，且不受限于目标距离的影响，本发明实施例还具有对焦速度快，可长距对焦的有益效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、移动终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，移动终端或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。