控制方法、控制装置及电子装置与流程

本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术：

为了提高对焦精度，成像装置的马达一般采用闭环控制，然而，限于体积和成本考虑，副摄像头一般都采用开环控制，导致副摄像头的对焦精度不够。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括成像装置，所述成像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头包括闭环马达，所述第二摄像头包括开环马达，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述闭环马达驱动所述第一摄像头对焦并输出第一缓存图像；和

根据所述第一摄像头的对焦数据控制所述开环马达驱动所述第二摄像头对焦并输出第二缓存图像以使所述第二缓存图像与所述第一缓存图像对应的对焦区域的对比度差值小于或等于预定阈值。

在某些实施方式中，所述第二摄像头包括对焦镜片，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述开环马达根据对焦算法驱动所述对焦镜片到初步合焦位置以使所述第二摄像头对焦；

所述根据所述第一摄像头的对焦数据控制所述开环马达驱动所述第二摄像头对焦并输出第二缓存图像以使所述第二缓存图像与所述第一缓存图像对应的对焦区域的对比度差值小于或等于预定阈值的步骤包括以下步骤：

控制所述开环马达驱动所述对焦镜片从所述初步合焦位置开始移动以使所述第二摄像头对焦。

在某些实施方式中，所述对焦算法包括反差式算法或相位对焦算法。

在某些实施方式中，所述第二摄像头包括对焦镜片，所述根据所述第一摄像头的对焦数据控制所述开环马达驱动所述第二摄像头对焦并输出第二缓存图像以使所述第二缓存图像与所述第一缓存图像对应的对焦区域的对比度差值小于或等于预定阈值的步骤包括以下步骤：

根据所述对焦数据计算所述对焦镜片的初步合焦位置；

控制所述开环马达驱动所述对焦镜片到所述初步合焦位置；和

控制所述开环马达驱动所述对焦镜片从所述初步合焦位置开始移动以使所述第二摄像头对焦。

在某些实施方式中，所述对焦数据包括焦点，所述对焦区域包括以所述焦点为中心向外扩展的景深区域。

一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置包括成像装置，所述成像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头包括闭环马达，所述第二摄像头包括开环马达，所述控制装置包括第一控制模块和第二控制模块。

所述第一控制模块用于控制所述闭环马达驱动所述第一摄像头对焦并输出第一缓存图像。

所述第二控制模块用于根据所述第一摄像头的对焦数据控制所述开环马达驱动所述第二摄像头对焦并输出第二缓存图像以使所述第二缓存图像与所述第一缓存图像对应的对焦区域的对比度差值小于或等于预定阈值。

在某些实施方式中，所述第二摄像头包括对焦镜片，所述控制装置包括第三控制模块。

所述第三控制模块用于控制所述开环马达根据对焦算法驱动所述对焦镜片到初步合焦位置以使所述第二摄像头对焦。

所述第二控制模块包括第一控制单元。

所述第一控制单元用于控制所述开环马达驱动所述对焦镜片从所述初步合焦位置开始移动以使所述第二摄像头对焦。

在某些实施方式中，所述对焦算法包括反差式算法或相位对焦算法。

在某些实施方式中，所述第二摄像头包括对焦镜片，所述第二控制模块包括计算单元、第二控制单元和第三控制单元。

所述计算单元用于根据所述对焦数据计算所述对焦镜片的初步合焦位置。

所述第二控制单元用于控制所述开环马达驱动所述对焦镜片到所述初步合焦位置。

所述第三控制单元用于控制所述开环马达驱动所述对焦镜片从所述初步合焦位置开始移动以使所述第二摄像头对焦。

在某些实施方式中，所述对焦数据包括焦点，所述对焦区域包括以所述焦点为中心向外扩展的景深区域。

一种电子装置包括成像装置和所述控制装置。

在某些实施方式中，所述闭环马达包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测和反馈所述闭环马达的位置。

本发明的控制方法、控制装置及电子装置利用具备闭环马达的第一摄像头的对焦数据以及第一缓存图像来辅助完成第二摄像头的对焦，从而提高第二摄像头的对焦精度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的成像装置的结构示意图。

图3是本发明实施方式的电子装置的功能模块示意图。

图4是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。

图5是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的控制装置的流程示意图。

主要元件符号说明：

电子装置100、成像装置10、第一摄像头12、第二摄像头14、闭环马达122、开环马达142、对焦镜片144、控制装置20、第一控制模块22、第二控制模块24、第三控制模块26、第一控制单元242。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的控制方法可以用于控制电子装置100。电子装置100包括成像装置10，成像装置10包括第一摄像头12和第二摄像头14，第一摄像头12包括闭环马达122，第二摄像头14包括开环马达142。控制方法包括以下步骤：

S22：控制闭环马达驱动第一摄像头对焦并输出第一缓存图像；和

S24：根据第一摄像头的对焦数据控制开环马达驱动第二摄像头对焦并输出第二缓存图像以使第二缓存图像与第一缓存图像对应的对焦区域的对比度差值小于或等于预定阈值。

请参阅图2，本发明实施方式的控制装置20可以用于控制电子装置100。

控制装置20包括第一控制模块22和第二控制模块24。第一控制模块22用于控制闭环马达122驱动第一摄像头12对焦并输出第一缓存图像。第二控制模块24用于根据第一摄像头12的对焦数据控制开环马达142驱动第二摄像头14对焦并输出第二缓存图像以使第二缓存图像与第一缓存图像对应的对焦区域的对比度差值小于或等于预定阈值。

也即是说，步骤S22可以由第一控制模块22实现，步骤S24可以由第二控制模块24实现。

图像对比度的计算方法是现有技术，在此不做详述。预定阈值的大小可以是由成像装置10本身存储的数值决定，也可以是由用户进行输入和设置。需要说明的是，预定阈值比较小时，第二摄像头14能够实现更加精准的对焦，但是相应对焦时间可能变长。预定阈值比较大时，第二摄像头14对焦时间比较短，但是对焦相对不够精准。

在某些实施方式中，控制装置20可以应用于电子装置100，或者说电子装置100还包括控制装置20。

本发明的控制方法、控制装置20及电子装置100利用具备闭环马达122的第一摄像头12的对焦数据以及第一缓存图像来辅助完成第二摄像头14在采用开环马达142减轻体积和成本的情况下仍可以实现精准对焦，取得意料不到的效果。

在某些实施方式中，闭环马达122包括霍尔传感器，霍尔传感器用于检测和反馈闭环马达122的位置。开环马达142省去霍尔传感器，因此无法检测和反馈开环马达142的位置。也即是说，闭环马达122的控制方式是闭环控制，开环马达142的控制方式是开环控制。马达在移动时由于本身误差或者外界因素会产生位置偏差。第一摄像头12内部存在一个小型强磁场，而闭环马达122由于集成了霍尔传感器，所以对焦时可以通过霍尔传感器检测闭环马达122所处的位置的磁场强度，通过预先存储的磁场强度和位置关系，霍尔传感器可以获知闭环马达122所处的位置，并将位置信息传给闭环马达122，闭环马达122调整自身位置，从而实现精准对焦。

在某些实施方式中，电子装置100包括手机或平板电脑，在此不做任何限制。在本发明实施方式中，电子装置100是手机。

在某些实施方式中，成像装置10包括前置双摄像头或后置双摄像头。

请参阅图4，在某些实施方式中，第二摄像头14包括对焦镜片144，控制方法包括以下步骤：

S26：控制开环马达根据对焦算法驱动对焦镜片到初步合焦位置以使第二摄像头对焦；

步骤S24包括以下步骤：

S242：控制开环马达驱动对焦镜片从初步合焦位置开始移动以使第二摄像头对焦。

请参阅图5，在某些实施方式中，控制装置20包括第三控制模块26。第三控制模块26用于控制开环马达142根据对焦算法驱动对焦镜片144到初步合焦位置以使第二摄像头14对焦。第二控制模块24包括第一控制单元242。第一控制单元242用于控制开环马达142驱动对焦镜片144从初步合焦位置开始移动以使第二摄像头14对焦。

也即是说，步骤S26可以由第三控制模块26实现，步骤S242可以由第一控制单元242实现。

如此，第二摄像头14可在第一摄像头12对焦的时候先进行初步对焦，从而减少对焦需要耗费的时间。但是，由于开环马达142的控制方式属于开环控制，对焦后无法保证精准对焦，所以在开环马达142驱动对焦镜片144进行初步对焦后，还需要根据第一摄像头12的对焦数据驱动对焦镜片144从初步合焦位置继续移动，从而实现精准对焦。

在某些实施方式中，对焦算法包括反差式算法或相位对焦算法，在此不做任何限制。

反差式算法是通过不停地移动镜片，然后计算图像的反差值，通过比较图像在不同位置时的反差值，找出反差值最大时的镜片位置，即合焦位置。反差式算法是现有技术，在此不做详述。

相位对焦算法是通过改变成像装置10的某些硬件，使得成像装置具10备对焦点前后方向存在多少差值，也即是说检测对焦点的相位是否一致，从而可以判断是否合焦。相位对焦算法是现有技术，在此不做详述。

请参阅图6，在某些实施方式中，第二摄像头14包括对焦镜片144，步骤S24包括以下步骤：

S244：根据对焦数据计算对焦镜片的初步合焦位置；

S246：控制开环马达驱动对焦镜片到初步合焦位置；和

S248：控制开环马达驱动对焦镜片从初步合焦位置开始移动以使第二摄像头对焦。

请参阅图7，在某些实施方式中，第二控制模块24包括计算单元244、第二控制单元246和第三控制单元248。计算单元244用于根据对焦数据计算对焦镜片144的初步合焦位置。第二控制单元246用于控制开环马达142驱动对焦镜片144到初步合焦位置。第三控制单元248用于控制开环马达142驱动对焦镜片144从初步合焦位置开始移动以使第二摄像头14对焦。

也即是说，步骤S244可以由计算单元244实现，步骤S246可以由第二控制单元246实现，步骤S248可以由第三控制单元248实现。

如此，第二摄像头14可以根据第一摄像头12的对焦数据进行初步合焦，从而避免第二摄像头14自身通过计算初步合焦位置带来的大量工作，减少运行控制的消耗。但是由于第二摄像头14是由开环马达142控制，导致初步合焦位置可能不精准，所以需要继续控制开环马达142驱动对焦镜片144从初步合焦位置继续进行对焦，直至完成精准对焦为止。

在某些实施方式中，对焦数据包括焦点，对焦区域包括以焦点为中心向外扩展的景深区域。焦点可以是由第一摄像头12默认的图像中心点，也可以是由用户输入确定的一个点。

在某些实施方式中，对焦区域可以是以焦点为中心向外扩展的M*N的区域，在此不做任何限制。M和N的值可以是由第一摄像头本身存储的相关数值决定，也可以是由用户自由输入的数值。需要说明的是，M和N的数值过小可能导致第二摄像头14对焦不够精准，M和N的数值过大可能导致计算量过大。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。