1.一种物联网数据交换方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、需求方向管理方发送目录检索请求；
S2、管理方根据所述目录检索请求对目录数据库中的交换数据目录进行检索，并将检索过滤后的目录发送至需求方；
S3、需求方对所述检索过滤后的目录进行解析，若所述检索过滤后的目录包含需求方所需的数据，则向管理方发送目录查询请求；
S4、管理方接收所述目录查询请求，并将所述目录查询请求涉及的数据资源访问方式发送至需求方；
S5、需求方根据所述数据资源访问方式生成数据交换请求，并接收提供方返回的数据资源；
其中，所述交换数据目录包括：数据资源描述信息、数据资源访问方式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1之前，所述方法还包括：
提供方向管理方发送目录注册请求；
管理方接收所述目录注册请求，并将所述目录注册请求携带的交换数据目录进行注册发布。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在管理方接收所述目录注册请求之后，所述方法还包括：
管理方根据所述目录注册请求携带的身份认证信息对提供方进行鉴权；若提供方通过鉴权，则将所述目录注册请求携带的交换数据目录进行注册发布；若提供方未通过鉴权，则管理方向提供方返回注册请求失败的响应信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在管理方接收所述目录查询请求之后，所述方法还包括：
管理方从所述目录查询请求中解析出待查询目录的提供方；
查询预先存储的数据交换权限列表；若所述需求方与所述待查询目录的提供方属于数据直连供需组，则管理方将提供方的数据资源访问方式发送至需求方；
其中，所述数据交换权限列表包括：数据直连供需组、数据中转供需组。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述需求方与所述待查询目录的提供方属于数据中转供需组，则管理方将自身的数据资源访问方式发送至需求方；需求方根据管理方的数据资源访问方式向管理方发送数据交换请求，并由管理方将所述数据交换请求转发至提供方，并接收由管理方转发的数据资源。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据资源访问方式包括：接口信息；
所述接口信息包括：接口协议说明、数据接口名称、数据接口地址、接口数据更新频率。
7.一种物联网数据交换系统，其特征在于，所述系统包括：多个提供方、管理方、多个需求方；
提供方，用于向管理方发送目录注册请求，以及接收需求方发送的数据交换请求、并根据所述数据交换请求向需求方返回数据资源；
管理方，用于接收提供方发送的目录注册请求、并将所述目录注册请求携带的交换数据目录进行注册发布；还用于接收需求方发送的目录检索请求，根据所述目录检索请求对目录数据库中的交换数据目录进行检索，并将检索过滤后的目录发送至需求方，以及接收需求方发送的目录查询请求、并将所述目录查询请求涉及的数据资源访问方式发送至需求方；
需求方，用于向管理方发送目录检索请求、并接收所述检索过滤后的目录，以及向管理方发送目录查询请求、并接收所述目录查询请求涉及的数据资源访问方式，以及根据所述数据资源访问方式向提供方发送数据交换请求，并接收提供方返回的数据资源；
其中，所述交换数据目录包括：数据资源描述信息、数据资源访问方式。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，在接收所述目录注册请求之后，所述管理方还用于：
根据所述目录注册请求携带的身份认证信息对提供方进行鉴权；若提供方通过鉴权，则将所述目录注册请求携带的交换数据目录进行注册发布；若提供方未通过鉴权，则管理方向提供方返回注册请求失败的响应信息。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，管理方在接收所述目录查询请求之后，还用于：从所述目录查询请求中解析出待查询目录的提供方；查询预先存储的数据交换权限列表；若所述需求方与所述待查询目录的提供方属于数据直连供需组，则管理方将提供方的数据资源访问方式发送至需求方；
其中，所述数据交换权限列表包括：数据直连供需组、数据中转供需组。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，若所述需求方与所述待查询目录的提供方属于数据中转供需组，则管理方将自身的数据资源访问方式发送至需求方；需求方根据管理方的数据资源访问方式向管理方发送数据交换请求，并由管理方将所述数据交换请求转发至提供方，并接收由管理方转发的数据资源。