本发明涉及安防领域，更具体地说，涉及一种近红外3D复合实时安防系统。
背景技术：
相关技术中的安防系统通常配置单独的红外相机或普通相机监控，只能监控到平面的图像，监控效果比较单一简单。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，提供一种近红外3D复合实时安防系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种近红外3D复合实时安防系统，包括：
至少两台近红外摄像单元，均朝向监控方向，且取像方向呈夹角设置；
可见光滤波单元，设置在所述近红外摄像单元的取像方向上，让近红外光向所述近红外摄像单元通过；
近红外激光投影单元，向监控方向上的物体投射图形状近红外光；以及
处理单元，根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射的图形状近红外光，对监控方向上的物体进行实时的3D成像。
优选地，所述近红外摄像单元的帧率不小于120帧每秒。
优选地，所述可见光滤波单元能通过760nm以上、1000nm以下的近红外光。
优选地，所述近红外激光投影单元的波长是840nm。
优选地，所述近红外激光投影单元投射的近红外光是网状图形。
优选地，所述近红外激光投影单元投射近红外光的是网格状图形。
优选地，所述网格状图形的线条间距为1mm。
优选地，所述网格状图形的网格的形状包括方形、菱形、三角形中的一种或多种。
优选地，所述处理单元根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射的图形状近红外光，对监控方向上的人体进行实时的3D成像。
优选地，所述安防系统还包括对监控方向进行实时录像的可见光摄像单元。
实施本发明的近红外3D复合实时安防系统，具有以下有益效果：本发明的近红外3D复合实时安防系统根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射到物体上的图形状近红外光，通过几何算法，对监控方向上的物体进行实时的3D成像，从而可以在显示设备上显示人等物体的3D成像模型，让人看到更真实，同时可以获取物体的3D模型数据，如人的面部形状、人的身材形状等模型数据，帮助后续获取物体的实际外形数据特征。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中的近红外3D复合实时安防系统的工作原理示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明一个优选实施例中的近红外3D复合实时安防系统包括两台近红外摄像单元1、可见光滤波单元2、近红外激光投影单元3以及处理单元。
两台近红外摄像单元1均朝向监控方向，且取像方向呈夹角设置，从不同的方向对监控方向进行拍照扫描。在其他实施例中，近红外摄像单元1的数量也可多于两台，从不同的角度朝向监控方向对监控方向的物体4进行拍照扫描。
可见光滤波单元2设置在所述近红外摄像单元1的取像方向上，让近红外光向所述近红外摄像单元1通过，使监控方向上物体4上的近红外光被近红外摄像单元1拍摄到。
近红外激光投影单元3向监控方向上的物体4投射图形状近红外光，使物体4表面分布有近红外光，让近红外摄像单元1拍摄物体4上的近红外光。
处理单元根据预设的所述近红外摄像单元1的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元1拍摄到投射到物体4上的图形状近红外光，通过几何算法，对监控方向上的物体4进行实时的3D成像，从而可以在显示设备上显示人等物体4的3D成像模型，让人看到更真实，同时可以获取物体4的3D模型数据，如人的面部形状、人的身材形状等模型数据，帮助后续获取物体4的实际外形数据特征。
优选地，近红外摄像单元1的帧率不小于120帧每秒，以能实时拍摄近红外光图像，准确获取物体4的移动动作。
进一步地，可见光滤波单元2能通过760nm以上、1000nm以下的近红外光，让物体4上的近红外光通过到近红外摄像单元1。在其他实施例中，可见光滤波单元2也能通过其他波长、但不被近红外摄像单元1捕捉的光线。
优选地，近红外激光投影单元3的波长是840nm，以在监控区域的物体4表面分布该波长的近红外光。
进一步地，近红外激光投影单元3投射的近红外光是网状图形，能在监控区域的物体4表面形成沿物体4表面的凹凸面扭曲的红外光线，随物体4表面的凹凸面产生变形。
近红外摄像单元1从不同角度拍摄出来的照片上的网状图形的线条扭曲是不一样的，进而可以让处理单元根据预设的所述近红外摄像单元1的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元1拍摄到的投射到物体4上的近红外光网状图形，通过几何算法，对监控方向上的物体4进行实时的3D成像。
优选地，近红外激光投影单元3投射的近红外光是网格状图形，让投射到物体4表面的近红外线均匀分布，让对物体4的3D成像更加的准确。通常，网格状图形的线条间距为1mm，在其他实施例中也可大于1mm或小于1mm，通常，间距越小，3D成像出来的物体4的模型的分辨率更高。
在一些实施例中，网格状图形的网格的形状包括方形、菱形、三角形中的一种或多种。在其他实施例中，近红外激光投影单元3投射的也可以为沿不同方向延伸的多个线段或曲线，能在投射后沿物体4表面的凹凸面扭曲变形即可。
进一步地，处理单元根据预设的所述近红外摄像单元1的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元1拍摄到投射出的近红外光图形，对监控方向上的人体进行实时的3D成像。
在监控区域有人活动时，可以在人没有察觉的条件下实现对人体的3D成像，采集人体的3D特征，供后续调取后对人体的3D特征进行分析，帮助侦破。由于采用的是近红外摄像单元1，仅对红外光成像，不受室外环境的影响，夜晚白天实现同样的监测效果。
优选地，安防系统还包括对监控方向进行实时录像的可见光摄像单元5，可见光摄像单元5可以位于近红外摄像单元1的中间，对监控区域拍摄平面的视频图像，获取人体的平面特征。结合采集的3D特征，可以在需要的时候同时调取获取的平面图片和量化量测的3D特征数据，实现实时立体安防，可以帮助快速锁定人员。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。