1.一种近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，包括：
至少两台近红外摄像单元（1），均朝向监控方向，且取像方向呈夹角设置；
可见光滤波单元（2），设置在所述近红外摄像单元（1）的取像方向上，让近红外光向所述近红外摄像单元（1）通过；
近红外激光投影单元（3），向监控方向上的物体（4）投射图形状近红外光；以及
处理单元，根据预设的所述近红外摄像单元（1）的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元（1）拍摄到投射的图形状近红外光，对监控方向上的物体（4）进行实时的3D成像。
2.根据权利要求1所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述近红外摄像单元（1）的帧率不小于120帧每秒。
3.根据权利要求1所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述可见光滤波单元（2）能通过760nm以上、1000nm以下的近红外光。
4.根据权利要求1所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述近红外激光投影单元（3）的波长是840nm。
5.根据权利要求1所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述近红外激光投影单元（3）投射的近红外光是网状图形。
6.根据权利要求5所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述近红外激光投影单元（3）投射近红外光的是网格状图形。
7.根据权利要求6所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述网格状图形的线条间距为1mm。
8.根据权利要求5至7所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述网格状图形的网格的形状包括方形、菱形、三角形中的一种或多种。
9.根据权利要求1至8任一项所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述处理单元根据预设的所述近红外摄像单元（1）的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元（1）拍摄到投射的图形状近红外光，对监控方向上的人体进行实时的3D成像。
10.根据权利要求9所述的近红外3D复合实时安防系统，其特征在于，所述安防系统还包括对监控方向进行实时录像的可见光摄像单元（5）。