1.一种基于机器人的陪伴服务系统，其特征在于：包括有服务机器人、客户端管理设备、服务端手持设备，所述服务机器人中包括有主控模块以及与主控模块连接的行走机构、摄像头、语音输入输出模块、网络传输模块、显示模块；所述客户端管理设备上安装有客户端管理APP，服务端手持设备上安装有服务端APP，所述服务机器人分配在待服务的区域内，所述区域内有服务需求时，所属区域的管理者通过客户端管理设备上的客户端管理APP发布陪伴需求，在服务端手持设备上下载有服务端APP的有空闲时间的人可以在服务端APP上选择性接单，通过服务端手持设备控制服务机器人完成陪伴服务。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的陪伴服务系统，其特征在于：所述待服务的区域为养老院、无子女陪伴的孤寡老人家中或者无父母陪伴的孩子家中。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的陪伴服务系统，其特征在于：所述陪伴服务的内容为控制服务机器人行走、聊天、唱歌、讲故事。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的陪伴服务系统，其特征在于：所述服务端手持设备采用手机或者平板电脑。