一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构。

背景技术：

儿童陪伴机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，多为自整步电动机，类似于筋肉，它们使手或脚动起来，还有一些灯光或声音作为回应。

然一般儿童陪伴机器人根据不同的用途，有些需要身体能够完成前后左右摆动的动作，本实用新型人研制出一种仿生的儿童陪伴机器人，该机器人要求其身体能够完成前后左右摆动的动作时，需对主轴进行相应角度的旋转，鉴于此本发明人专门研制出一种主轴的旋转结构，通过该结构实现主轴旋转，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型提出一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，实现机器人的主轴旋转。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和主动齿轮，所述电机通过电机座固定在所述后壳上，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机工作并通过所述霍尔传感器来控制主轴的旋转角度。

作为优选，所述电机为直流电机，所述控制器控制接入所述直流电机的电压极性，实现所述直流电机的逆时针旋转或顺时钟旋转。

作为优选，所述霍尔传感器安装在所述主轴的顶部。

本实用新型实施例的有益效果是：电机带主动齿轮旋转，进而带动安装有从动齿轮的主轴旋转，并且主轴旋转运动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在主轴上的霍尔传感器可检测到主轴当前旋转的角度，结合电机控制可使主轴旋转到指定的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型原地旋转结构的分解图；

图2为不包含前壳和后壳的分解图。

图中：1-前壳；2-后壳；3-主轴；31-轴承；4-旋转装置；41-直流电机；411-输出轴；42-霍尔传感器；43-主动齿轮；44-电机座；5-从动齿轮；6-机械摆锤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，本实施例提供的一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，包括前壳1、后壳2、主轴3及旋转装置4，前壳1和后壳2扣合后，通过螺丝固定，构成机器人身体部分。主轴3的上端通过轴承31安装在身体部分的顶部，主轴3的下端通过轴承31安装在身体部分的中下部位置，在主轴3的下端安装有从动齿轮5，在主轴3上悬挂机械摆锤6，机械摆锤6可随主轴3旋转，旋转到一定角度，随着机械摆锤6的摆动，机器人可在相对应的角度上摆动。

旋转装置4包括直流电机41、霍尔传感器42、控制器(未图示)和主动齿轮43，直流电机41通过电机座44固定在后壳2上，直流电机41的输出轴411与主动齿轮43连接，主动齿轮43带动从动齿轮5，直流电机41和霍尔传感器42分别与控制器电连接，直流电机41转动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，霍尔传感器42安装在主轴3的顶部，可检测到主轴3当前旋转的角度，结合直流电机41控制可使主轴3旋转到指定的角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。