一种双主轴自动加工中心的制作方法

本实用新型涉及一种双主轴加工装置，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术：

现有的自动加工中心，一次只能加工一个工件，机床占用空间相对较大，由于装卡和拆卸工件占据很多时间，所以单轴加工中心加工效率相对较低；又由于加工过程中的换到时间占全部加工时间的很大一部分，主轴累计换刀所需时间较长，降低工作效率和能源利用率，生产成本高。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种加工效率高、换刀迅速、结构紧凑的双主轴自动加工中心。

本实用新型的技术方案是：一种双主轴自动加工中心，包括主轴a和主轴b，所述主轴a和主轴b位于主轴座上，刀库位于主轴a和主轴b上方，刀库内设有装载备用刀具的刀盘，主轴a、主轴b与刀盘之间活动连接换刀机械手，通过换刀机械手实现对主轴a、主轴b上刀具的更换，主轴a和主轴b的对侧设有用于固定待加工工件的移动夹具，所述主轴a、主轴b、换刀机械手、移动夹具与智能控制系统连接。

所述主轴a和主轴b通过各自的驱动装置和丝杠驱动、与固定于主轴座上的滑轨滑动连接，并通过各自独立的光栅尺保证进给精度。

所述刀盘为四个，分别位于所述换刀机械手两侧。

所述换刀机械手包括两个分别为主轴a和主轴b装刀、卸刀的装刀刀夹以及卸刀刀夹。

所述移动夹具包括两个夹持部，均位于夹具底座上，夹具底座与底部的轨道滑动连接。

两个所述夹持部间距与主轴a和主轴b间距相同，所述主轴a和主轴b连接间距测量与补偿装置。

本实用新型的有益效果是：采用双主轴设计，一次可以分别加工两个不同工件，提高加工效率；只需一个工装托盘即可满足两个加工主轴同时使用，提高工装托盘的利用效率；独特的换刀机械手设计，缩短换刀时间，提高工作效率；本加工中心结构紧凑，本加工中心相对于两台单主轴加工中心的占地面积小，节省占地空间。

附图说明

本实用新型共有附图5幅。

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型底座结构图；

图3为移动夹具结构图；

图4为刀库和换刀机械手局部放大图；

图5为本实用新型正视图。

图中附图标记如下：1、主轴a，2、主轴b，3、主轴座，4、刀库，5、刀盘，6、换刀机械手，6.1、装刀刀夹，6.2、卸刀刀夹，7、移动夹具，7.1、夹持部，7.2、夹具底座，8、底座。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型做进一步说明：

一种双主轴自动加工中心，包括主轴a1和主轴b2，所述主轴a1和主轴b2位于主轴座3上，刀库4位于主轴a1和主轴b2上方，刀库4内设有装载备用刀具的刀盘5，主轴a1、主轴b2与刀盘5之间活动连接换刀机械手6，通过换刀机械手6实现对主轴a1、主轴b2上刀具的更换，主轴a1和主轴b2的对侧设有用于固定待加工工件的移动夹具7，所述主轴a1、主轴b2、换刀机械手6、移动夹具7与智能控制系统连接。

所述主轴a1和主轴b2通过各自的驱动装置和丝杠驱动、与固定于主轴座3上的滑轨滑动连接，并通过各自独立的光栅尺保证进给精度。

所述刀盘5为四个，分别位于所述换刀机械手6两侧。

所述换刀机械手6包括两个分别为主轴a1和主轴b2装刀、卸刀的装刀刀夹6.1以及卸刀刀夹6.2。

所述移动夹具7包括两个夹持部7.1，均位于夹具底座7.2上，夹具底座7.2位于底座8上，并通过导轨丝杠连接驱动。

两个所述夹持部间距与主轴a1和主轴b2间距相同，所述主轴a1和主轴b2连接间距自动测量与补偿装置，两个所述夹具间距与主轴a1和主轴b2间距理论相同，如有偏差，系统会自动进行测量并补偿到加工程序中，同时保证两个加工工件的质量。

本双主轴加工中心的主轴a1和主轴b2能够相对独立工作，互不影响，可同时对不同的工件进行加工；换刀时，换刀机械手6的刀具安装部6.2从刀盘5上取刀，再移动至加工区的主轴处，刀具拆卸部6.1动作对准主轴刀具，将其取下，取下后自动旋转离开，使刀具安装部6.2对准主轴，进行新刀具的安装更换，更换完毕后，换刀机械手6离开加工区。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。