专利名称：多主轴加工中心的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于工件的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包 括主轴组和工件支架，所述主轴组具有至少两个安置在主轴排中以安装 切屑形成刀具的主轴，而至少两个工件夹具设置在所述工件支架上，所 述工件夹具与所述主轴的几何形状布置有关，用于夹持工件以便于借助 于所述主轴同时进行加工，所述工件支架具有支承所述工件支架的梁状
在才口目应的工件支架承载装i上r且所述主:被引导;I)以;主轴线性引导 装置上沿第一轴向方向朝所迷工件支架运动。
背景技术：
这种多主轴加工中心例如在欧洲专利申请1695791中进行了介绍。 梁状纵向支撑件在其纵向端部被可旋转地支承，使得它可以在为主轴进 行加工提供的工作位置和为工件更换提供的安装位置之间转动。当梁状 纵向支撑件被转动到其工作位置时，主轴通过托架装置被定位在X、 Y 和Z的方向上。工件支架在切屑形成加工过程中在其位置保持不动。
然而主轴在几个托架上的支承是复杂的。而且，已知的加工中心具 有相对大的空间要求。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种紧凑的能够应对显著的机械载 荷的多主轴加工中心。
为了达到该目的，在前文提及类型的多主轴加工中心的情况中存在 有这样的设置为了在主轴的工作区内相对于主轴定位工件，工件支架 承载装置包括在纵向支撑件的长度末端区域处的相应的线性引导装置， 所述线性引导装置在工件支架线性引导器上沿横穿第一轴向方向的第 二轴向方向净皮引导。
该多主轴加工中心具有紧凑的整体尺寸。侧向引导的梁状工件支架 例如与中间支承安置相比可以应对显著的机械载荷。横穿进给方向，即第一轴向方向，工件支架优选是不动的。
第一和第二轴向方向优选水平和竖直延伸。
根据本发明的多主轴加工中心方便地适合于几个类似工件，例如连 杆的多主轴加工。
优选地除了在第一和第二轴向方向上的机动性，没有工件支架和主 轴的线性机动性。因此，多主轴加工中心尽管其结构简单仍然具有高的 机械载荷承载能力。
因此，针对主轴可移动的第一轴向方向，工件支架优选是固定的。 在另一方面，主轴组在工件支架可以移动的第二轴向方向上是固定的。 因此，工件支架和主轴相对于机器底座，例如机床，仅具有一单一运动 自由度是一个优点。因而，对工件简单而有效的加工是可能的。
主轴的设置与工件承载装置上的工件支架的设置相关。例如主轴排 可以沿直线设置，也可以获得其它的情况。将会清楚的是，在所述主轴 的情况下，弧形排布置或之字形排布置是可行的。
所述多主轴加工中心优选拥有多个主轴。所述主轴优选设置在彼此 相邻的一个、两个或多个主轴排中。例如两个或多个主轴排可以是在相 互的顶部上叠置的。
主轴排优选在第二轴向方向上彼此相邻地设置，工件支架由于其支 承装置可以沿所迷第二轴向方向移动。因此，工件支架可以在主轴排之 间位移工件以便进行加工。优选地所述两个或多个主轴排在彼此之上竖 向地设置。
工件支架线性引导器最好设置在导柱上。主轴组例如能够在导柱上 朝向所述导柱移动或移离开所述导柱。然而优选地，主轴组至少在其被 朝向工件支架向前位移时设置在所述导柱之间。因此，主轴被定位在所
述导柱之间4吏得它们可以;故位移。导柱例如在机床前面向上突伸，主轴 线性引导装置也设置在所述机床上，以便沿第 一 轴向方向引导所述主 轴。因此，该结构具有高的机械载荷承载能力。
机械稳定性如果导柱构成入口的部件还可以以有利的方式得到改 进，所述入口具有用于所述主轴的通孔。因而，所迷导柱通过顶部横梁 连接在一起。所述主轴或相应地主轴组可以刚好位移通过入口到达工件 支架。
一方面所述工件支架线性引导器和所述主轴组以及另一方面带有所述线性引导装置的所述工件支架优选地设置在相互面对的侧面上。因 此，所述工件支架线性引导器设置在与所述主轴组相同的一侧面上。这 意味着产生紧凑的结构。工件支架在它能够在主轴组前面移位时利用工 件支架线性引导器且在任何裙况下不在轴向方向上，即进给方向上。 所述主轴可独立地或成组地沿第一方向位移。
优选地，所述主轴中的一些主轴，例如主轴组的全部主轴或至少两 个主轴也设置在公共的主轴支架上，该主轴支架能够沿第一轴向方向运 行。所述主轴被固定地或不可动地设置在主轴支架上。因此，产生了机 械稳定的结构。
所述主轴支架可例如设计成主轴块体的形式。然而，主轴的刀具插 座设置在这个主轴块体上，且例如突伸到其前面。主轴块体形成用于各 个主轴的抗扭曲底座。优选所述主轴块体可沿笫一轴向方向整体地运行。
主轴支架，尤其是主轴块体，可设置在托架上，该托架在主轴线性 引导装置上沿第一轴向方向被线性引导。主轴支架或主轴块体也能够构 成托架或者与托架形成单体结构。例如，主轴支架可具有线性引导部件， 用于引导主轴线性引导装置。
工件支架线性引导器优选延伸至主轴组的一侧。例如，主轴块体在 工件支架线性引导器之间被以滑动方式支承。
工件支架线性引导器例如可包括导轨装置，工件支架的线性引导装 置，例如托架部件等，在所述导轨装置上被线性地引导。
然而，原则上， 一个或多个主轴能够独立于其它主轴沿第一轴向方 向被引导。因此，例如，主轴之一能够在主轴块体或主轴支架上沿第一 轴向方向被引导，而其它主轴在主轴支架上是固定的。
根据本发明的多主轴加工中心具有的优点是具有小的整体尺寸。在 一个通常优选的结构构形中，入口状的架子最好设置在机床的上方，且 在这样的架子中优选包括多主轴块体的主轴组能够水平地来回移动。所 迷主轴组优选地设置在水平托架上。另一方面，工件支架设置在竖直托 架上或包括能够在主轴前面竖向位移的竖直托架。因此，主轴运动的自 由度被限制在水平的第一轴向方向上，而工件通过工件支架相对于所述 主轴竖向地移动。所述竖向运动就这样被限于在各个加工工序之间竖向 运动，在这些加工工序中主轴水平地位移。例如，工件支架可将工件保持在相应的主轴排前面，优选地同时加工几个类似的工件。
纵向支撑件优选可旋转地安装在所述工件支架承载装置上，用于围 绕所述纵向支撑件的纵向轴线在为主轴进行加工处理提供的工作位置 和配装或安装位置之间的运动。在配装位置可以更换工件。在工作位置， 工件纵向支撑件朝向所述主轴旋转，从而所述主轴可以实施切屑形成加 工操作。
线性引导器或相应地线性引导装置优选以比其同样用于切屑形成 加工需要的长度或相应地用于切屑形成加工处理操作的工件和主轴相 对于彼此的运动需要的长度更长的长度制作。
所迷工件支架线性引导器优选的是具有这样的长度，使得所述工件 支架能够位移到邻近所述工作区设置的维护区。例如，所述工件支架线 性引导器在主轴组前面突伸如此的远，使得工件支架能够运行到维护区 中。所迷维护区例如适合于更换工件。不过也用于维护主轴，如果例如 对于重组主轴，有利的是，工件支架可以移出工作区而进入维护区。
对于主轴，对它们还有利的是具有附加的运动路径。在所述工件支 架已位移到所述维护区中时，所述主轴组优选能够在所述主轴线性引导 装置上位移到工件支架的运动空间中。在所述运动空间中，所述工件支 架在切屑形成加工期间通常移动。在所述工件支架已位移到所述维护区 中时，所述主轴组能够单独或成组地向前位移到指定给工件支架的运动 空间中。例如，主轴线性引导器可以有充分的长度。因此，维护主轴和 例如更换刀具等更为简便。
原则上，公认能够将维护区水平地设置在一侧。然而优选地维护区 设置在主轴组上方或下方。
维护区优选位于多主轴加工中心的加工处理空间内。所述维护区优 选设置在机器盖内或机器的包层内且优选位于工作舱中。
在下文中将参照附图描述本发明的实施例，其中
图1是多主轴加工中心的正视图，其中工件支架向上移位到维护区
中；
图2示出根据图1的多主轴加工中心，其中工件支架向下移位到主轴 的工作区中以便于加工工件；图3是根据图1的多主轴加工中心的側视图4是根据图1的加工中心的第 一改进形式的透视侧视图，其中作为 工件变换装置的入口装载机用于更换刀具；以及
图5示出根据图I的多主轴加工中心的第二改进形式，其中机器人用 作工件变换装置。
具体实施方式
，
多主轴加工中心10 a用于工件11,例如内燃才几的连杆的切屑形成加 工。多主轴加工中心10a包括主轴(或心轴)或多个主轴12，所述主轴 12被集合在一起作为单个主轴组13。四个主轴12分别安置在每一主轴排 14-17中。总而言之，示出了总共四主轴的主轴排14-16，即，十二个主 轴12。在各主轴排14-16中的所述主轴12在所有情况下呈直线的形式被水 平布置，然而，弧形的排的布置、沿之字形线等的排的布置也是容易实 现的。此外，多于或少于12个的主轴以及多于或少于3个的主轴排是可 能的。
切屑形成刀具23安装在主轴12上，例如钻具和铣刀、车床车削刀具 等。借助于主轴12就能够同时加工多个工件11。甚至有可能两个主轴排 14和15一皮同时启用以加工工件。例如，在各情况中，主轴排14和15的两 个主轴12在彼此之上成对地被集合成组，使得工件的小端18或大端19可 同时进行加工。因此，主轴排14和15可称作具有以排布置的成对主轴的 单一主轴排。
主轴排14、 15和16分别#皮_没置成用于不同的加工步骤，例如对工件 11的两个端部18和19进行钻孔，在工件ll的相应孔中进行倒角，等等。
与主轴排14、 15和16平行地，例如具有测量装置29的测量装置排17 在顶部设置用于测量工件ll,更具体而言，在用主轴12加工之后和/或之 前对工件进行测量。
为了相对于主轴12提供和定位工件11，存在有带有用于夹持工件ll 的工件夹具21的工件支架20。工件夹具21各自接收一个工件11,并且这 些工件夹具21以对应于主轴12的几何形状布置的方式设置在工件支架 20的梁状纵向支撑件22上。纵向支撑件22以对应于主轴12在主轴排14、 15和16中的水平布置的方式水平地延伸。因此，由工件夹具21夹持和提 供的工件11可分别由主轴排14,、 15和16中的主轴12同时加工。为了加工中心10a的紧凑结构和机械稳定性，采用以下手段。
原则上，公认能够将主轴12设置成使其沿直线独立地移位，从而所 述主轴12可单独地沿进给方向朝安置就位的工件11移位用以进行加工。 然而，在加工中心10a的情况下，存在着用于工件ll的机械抗扭的机械 设计原理，因此所述工件ll以高精度被加工处理。所有主轴12都共同固 定地布置在主轴支架24上。因此主轴支架24保持所有主轴12。主轴支架 24设计成主轴块体25的形式。主轴块体25例如包括某种用于保持主轴12 的板或平行六面体。
在主轴块体25的前侧(或前面)26上布置有用于刀具23的刀具插座 27。主轴12例如由主轴驱动装置28驱动，所述主轴驱动装置28优选布置 在主轴块体25的背侧(或背(后)面)或顶侧。在主轴块体25的后侧， 主轴驱动装置28被保护免受来自周围环境的杂质的影响，例如切屑和加 工流体等的影响。
主轴块体25能够沿第一轴向方向30整体地运动。第一轴向方向30在 本例中水平地延伸，例如沿Z方向延伸。相反地，工件支架20能够沿第 二方向横穿第一轴向方向30被移位，该第二方向在本例中竖直地延伸， 例如沿Y方向延伸。当工件支架20已经将工件定位在主轴排14-16之一的 前面时，主轴12沿第一轴向方向30被移位。随着相应的工件加工，例如 进行钻孔或铣削，主轴12沿第一水平轴向方向30向回再次允许至后部， 由此，工件支架20将工件11相对于进一步的主轴排14、 15或16竖直地定 位，以便于在主轴组13的上方或下方(参见图3)的进一步加工或换刀 (在后文阐述)。
为了主轴组13的水平定位,存在有水平托架32,主轴块体25设置在 所述水平托架32上。在替代方案中，主轴组能够形成带有水平托架的组 件单元。
水平托架32在主轴线性引导装置34的主轴线性引导器33上沿第一 轴向方向30被线性地引导。主轴线性引导器33例如包括间隔开的轨道 35，所述轨道35彼此平行地延伸，水平托架32在所述轨道35上行进。轨 道35布置在加工中心10a的才几床37的顶侧(或顶面)36上。
在线性引导器33之间、在机床37上设置有用于处理切屑的切屑移除 空间和/或切屑收集空间38,所述切屑在由主轴12加工工件的过程中产 生。所述切屑可直接向下落入切屑收集空间38中，由此，所述切屑被未具体示出的切屑清除装置例如切屑移除带等移至后部。因此，用于切屑 移除装置的紧凑设备也是可能的。
在机床37的顶侧36上设置有机架41的框架40。框架40的两个侧向向 上延伸的框架部分构成导柱42,工件支架20在所述导柱42上被竖直地引 导。导柱42在顶部通过框架40的纟黄梁43连在一起，从而该框架40构成入 口44。主轴组13可通过入口44水平地向前运行至由工件支架20已经夹持 好的工件ll。线性引导器33或导轨35分别延伸进入到入口44的开孔45 中，并且在本例中，优选直接延伸通过所述开孔45。
两个导柱42,在其横向方面，即平行于第一轴向方向30考虑时，其 宽度最好形成为至少与主轴块体25的深度相同。这一措施确保了框架 40、以及相应地工件支架20的竖直引导器具有充分的机械载荷承载能 力。将两个导柱42连在一起的横梁43也对此做出了贡献。
在导柱42的前侧46上；工^f牛支架线性引导装置48的工件支架线性引 导器47被设置成用于沿第二轴向方向31引导工件支架20。工件支架线性 引导器47包括例如竖直延伸的轨道49。导柱42的前侧46和主轴块体25的 前侧26平行地延伸。工件支架20与两个前侧26和46相对地布置，并且准 备夹持由主轴12加工的工件11 。纵向支撑件22以可动的方式在其长度末 端区域50处分别由工件支架承载装置51支承。利用工件支架承载装置 51，纵向支撑件22被相应地保持在末端，这在某种程度上赋予其充分的 才几才成稳定性。
承载装置51包括线性引导装置52,所述线性引导装置52在工件支架 线性引导器47上被线性地引导。线性引导装置52例如配装在轨道49的周 围。因此，工件支架20构成或包括用于在竖直的第二轴向方向31定位工 件11的竖直托架53。竖直托架53由托架驱动装置54驱动。为此，例如线 性直接驱动装置或齿条驱祷装置是可行的。然而，在该实施例中，托架 驱动装置54包括旋转驱动装置55,例如循环球驱动装置(circulating ball drive)，所述旋转驱动装置55经由传动装置56竖直地驱动竖直托架53。 旋转驱动装置55最好设置在多主轴加工中心10a的顶部区域中，例如设 置在横梁43的突出部上，使得所述旋转驱动装置55布置在主轴12的工作 区57之外。
此外，纵向支撑件22借助于旋转承载件58以可旋转的方式支撑在工 件支架承载装置51上，用以绕其纵向轴线63转动。因此，纵向支撑件22可^L旋转进入工作位置59或重装位置(或再装载位置)60,在所述工作 位置59,工件11被相对于主轴12安置以便于加工，而在所述重装位置60, 工件11可被从工件支架20移除并重新布置在所迷工件支架20上。
纵向支撑件22能够被布置成转动经过180度或360度。旋转经过360 度以内，例如向上并朝向主轴12旋转经过仅仅90度，也将是足够的，这 结合根据图4和图5的实施例将变得显而易见。
旋转支撑件58也使得相应工件I1的纵向支撑件22能够在接近切屑 形成工序时或在切屑形成工序之间转动。因此，通过使工件ll转换角度 或转动就可以沿不同的轴向方向钻孔，所述孔彼此形成一定的角度。
为了旋转纵向支撑件22,为工件支架承载装置51提供旋转驱动装载 61。然而原则上，单个旋转驱动装载61足以旋转纵向支撑件22。
借助于托架驱动装置54和工件支架承载装置51，工件支架20可在工 作区57内竖直地移位，从而便于用主轴12进行加工。然而，工件支架线 性引导装置48也使得能够将工件支架20向上移出工作区57而移入主轴 組13上方的维护区62中。替代性标出的工件支架线性引导装置48'使得能 够将工件支架20向下移入(图3)主轴组13下方的维护区62'中。
在维护区62中对工件支架20的定位带来两个有利特点，即便利的工 件更换和迅速接近主轴12。
在维护区62中，工件支架20可用于更换工件11,例如可用于工件变 换装置65。进而，可容易地接近主轴12的刀具插座27,从而容易执行维 护操作，例如换刀等。
在根据本发明的加工中心的情况中，如果工件支架，在本例中是工 件支架20,可从工作区57完全退出并移入到维护区62中以使得可从前面 接近所有主轴12,那么这就是有利的。在一种特定情况中，当工件支架 被定位在其维护区62中时，那么该工件支架就优选完全移动离开主轴的 相应工作区，从而可方便地接近主轴，例如供刀具变换器接近。这也是 加工中心10a的情况。在其维护位置，纵向支撑件22沿着主轴块体25的 上方延伸，因此可从前面自由地接近所述主轴块体25。
工件变换装置65例如包括设置在加工中心10b上方的入口装载机 66。多主轴加工中心10b原理上类似于多主轴加工中心10c，工件变换装 置65优选构成加工中心10b的部件。装载入口66包括用于工件托架68的 水平引导器67。水平引导器67例如平行于主轴排14-16沿第三轴向方向69，即横穿轴向方向30和31行进。进而，工件托架68能够竖直地设在竖 直引导器70上，以将工件11安置在工件托架20上以及相应地移去工件 11。
工件变换装置65优选包括工件支架71,以便于将与工件支架21的布 置相关的多个工件11同时夹持在纵向支撑件22上，从而使用工件支架71 可使多个到目前尚未处理的工件11同时布置在工件支架20上并在加工 后从工件支架20移去。为一匕，在工件支架71的纵向支撑件72上，在相对 的侧边上分别存在有沿排的方向彼此相邻安置的四个工件插座73。使用 旋转支撑件74以可旋转的方式支撑工件支架71,以便使工件插座73朝工 件支架20转动或转动离开工件支架20。
工件插座68的竖向行程可方便地是短行程，因为维护区62设置在多 主轴加工中心10b的顶部区域中。因此，工件变换装置65不必向下移位， 例如移入带有主轴排14和15的区域中，以便于更换工件11 。
在根据图5的多主轴加工中心1 Oc的情况中，机器人72被设置为设定 用于维护区62的工件变换装置65。与装载入口66相比，机器人75具有更 多的运动自由度。在机器人75的情况中，如果将带有工件插座73的工件 支架71设置成使得可以同时从工件支架20移除工件11以及相应地将工 件11布置在工件支架20上，那么这类似于装载入口66也是有利的。工件 支架71以可旋转或可转位的方式安置在机器人手臂76上。
框架40的顶部横梁43构成或者包括用于机器人75的保持器77。
对多主轴加工中心10a、 10b和10c的维护也是^f更利的，因为当工件 支架20被移位到维护区62中时，就会为主轴12的切屑形成加工留下自由 的运动空间80。线性引导装置34优选设计成使得主轴块体25能够移位到 该运动空间80中，例如为了维护目的。然后，主轴块体25和导柱12的两 个前侧26和46相应地排成直列。至少主轴块体的前侧26优选能够相邻于 导柱的前侧46定位。优选前侧26能够定位在导柱42的前侧46的前面。因
更换刀具23。
工件支架线性引导器47优选沿前进方向朝工件支架20延伸、经过导 柱42、到达才几床37的前部81。
前部81的深度范围或,扭应的长度方向的范围近似等于工件支架 20在第一轴向方向30上的深度。换句话说，工件支架和机床37的前突出部81仅在导柱42的前面在第一轴向方向30上突伸一小段距离。因此，加 工中心10a、 10b和10c是相当紧凑的。
构造的紧凑方式也是可能的，因为工件变换装置65在加工中心 10a-10b的上方。在水平方向上，就是既在第一轴向方向30上又在第三轴 向方向69上仅需要少量的空间。加工中心10a-10b仅需要用来设立的小的 占i也面积。
如果在根据本发明的多主轴加工中心的未示出的设计的情况下，在 相应主轴组的下方，例如在加工中心10a的情况下，突出部81所处的位 置有足够的空间，那么就能够例如在图3所示的区域61，中为工件支架提 供维护空间。那么，才几床可以例如更短或者占有相适应的空间，而工件 支架线性引导器4 7 ，例如延伸到维护空间6 2 ，中。
维护区62优选布置在如图所指示的机器盖82的内部。
权利要求
1. 一种用于工件(11)的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括主轴组(13)和工件支架(20)，所述主轴组(13)具有至少两个布置在主轴排(14-16)中以安装切屑形成刀具(23)的主轴(12)，而至少两个工件夹具(21)被布置在所述工件支架(20)上，所述工件夹具(21)与所述主轴(12)的几何布置有关，用于夹持工件(11)以便于借助于所述主轴(12)同时进行加工，所述工件支架(20)具有支承所述工件支架(20)的梁状纵向支撑件(22)，所述梁状纵向支撑件(22)在其长度末端区域(50)处可移动地被保持在相应的工件支架承载装置(51)上，且所述主轴(12)被引导用以在主轴线性引导装置(34)上沿第一轴向方向(30)朝所述工件支架(20)运动，其特征在于，为了在所述主轴(12)的工作区(57)内定位所述工件(11)，所述工件支架承载装置(51)包括在所述梁状纵向支撑件(22)的所述长度末端区域(50)处的相应的线性引导装置(52)，所述线性引导装置(52)在工件支架线性引导器(47和47’)上沿横穿所述第一轴向方向(30)的第二轴向方向(31)被引导。
2. 根据权利要求l所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主轴 组(13)包括在所述第二轴向方向(31)上相邻于所述至少一个主轴排(14 - 16 )布置的至少一个主轴(12 )。
3. 根据权利要求1或2所述的多主轴加工中心，其特征在于，其包括 至少两个带有主轴(12)的主轴排(14-16),所述主轴(12)在排布 置中彼此在侧面地安置，且所述至少两个主轴排(14-16)在所述第二 轴向方向(31)上被彼此在侧面地布置。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述工件支架线性引导器(47和47')被布置在导柱(42)上。
5. 根据权利要求4所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主轴 组(13)被设置在所述导柱(42)之间。
6. 根据权利要求4或5所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述导 柱(42)在机床(37)的前面向上突伸，所述至少一个主轴线性引导装 置(34)被安置在所述机床(37)上，以便沿所述第一轴向方向(30) 引导所述主轴(12)。
7. 根据权利要求4-6中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述导柱(42)构成入口 (44)的部件，所述入口 (44)具有用于所述 主轴(12)的通孔(45)。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于， 一方面所述工件支架线性引导器(47和47')和所述主轴组(13)以 及另一方面带有所述线性引导装置(52)的所述工件支架(20)设置在 相互面^j"的侧面上。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述主轴(12)能够被单独地或成组地沿所述第一轴向方向(30) 移位。
10. 根据权利要求9所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主轴 (12)中的至少一个主轴独立于其它主轴(12)沿所述第一轴向方向(30)被引导。
11. 根据权利要求9或10所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述 主轴(12)中的一些主轴、尤其是所述主轴组(13)的全部主轴(12), 被安置在一个主轴支架(24)上，所述主轴支架(24)能够整体地沿所 述第一轴向方向(30)移位。
12. 根据权利要求ll所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主 轴支架(24)设计成主轴块体(25)的形式。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述工件支架线性引导器(47和47')延伸到所述主轴组(13)的一 侧并邻近所述主轴组(13)。
14. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述第一轴向方向(30)水平地延伸，而所述第二轴向方向竖直地 延伸。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述梁状纵向支撑件(22)可旋转地载装在所述工件支架承载装置(51)上，用以围绕所述梁状纵向支撑件的纵向轴线(63)转动，用于 在为主轴(12)进行加工提供的工作位置(59)和为刀具更换提供的配 装位置(60)之间的运动。
16. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述工件支架线性引导器(47和47')如此的长，使得所述工件支架(20)能够运行到邻近所述工作区(57)布置的维护区(62和62')中。
17. 根据权利要求16所述的多主轴加工中心，其特征在于，在所述 工件支架(20)已运行到所迷维护区(62和62')中时，所述主轴组(13) 能够在所述主轴线性引导装置(34)上移位到所述工件支架(20)的运 动空间(80)中。
18. 根据权利要求16或17所述的多主轴加工中心，其特征在于，所 述维护区(62和62')设置在所述主轴组(13)之上。
全文摘要
本发明提出一种用于工件(11)的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括主轴组(13)和工件支架(20)，主轴组有至少两个布置在主轴排(14-16)中以安装切屑形成刀具(23)的主轴(12)，至少两个工件夹具(21)布置在工件支架上，用于夹持工件以便于借助于主轴同时加工，工件支架具有梁状纵向支撑件(22)，该支撑件在其长度末端区域(50)处可移动地被保持在相应的工件支架承载装置(51)上，且主轴被引导用以在主轴线性引导装置(34)上沿第一轴向方向(30)朝工件支架运动。为了在主轴的工作区(57)内定位工件，工件支架承载装置包括在所述长度末端区域处的相应的线性引导装置(52)，该引导装置在工件支架线性引导器(47和47’)上沿横穿第一轴向方向的第二轴向方向(31)被引导。
文档编号B23Q39/04GK101434034SQ20081017620
公开日2009年5月20日 申请日期2008年11月14日 优先权日2007年11月14日
发明者S·汉希, T·罗姆巴彻 申请人:阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司