专利名称：多主轴加工中心的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于工件的切屑形成处理的多主轴加工中心，所述 多主轴加工中心包括主轴组和工件支架，所述主轴组具有至少两#4皮此 相邻布置在主轴排中以安装切屑形成刀具的主轴，而至少两个工件夹具 被布置在所述工件支架上，所述工件夹具与所述主轴的几何布置有关，
支承所述工件支架的梁状纵向支撑件,5且所述主轴被引导用以在主轴线 性引导装置上沿第 一轴向方向朝所述工件支架运动。
背景技术：
这种多主轴加工中心例如在欧洲专利申请1695791中进行了介绍。 工件夹具安置在主轴前面，而且例如可^L转动。然后，主轴借助于与工 件夹具相关的托架装置来移位。然而，对于工件支架的布置来说需要相 对较大的总体空间。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种紧凑的多主轴加工中心。 为了达到该目的，在前文提及类型的多主轴加工中心的情况中的存 在有这样的设置为了相对于主轴定位工件，在工件支架线性引导装置 上沿横穿第一轴向方向的第二轴向方向引导工件支架；且在设置于主轴 的工作区上方或下方的维护区中，所述工件支架能够在工件支架线性引 导装置上移位。
本发明的基本构思在于，工件支架在主轴的工作区上方或下方具有 其维护空间。因此，例如，工件可以在那里被更换。然而，同样对于主 轴的维护来说，例如更换刀具，如果工件支架能够被向上移出主轴操作 区并进入维护区，那么这就是有利的。
维护区优选位于多主轴加工中心的加工空间内。维护区优选位于枳』 器盖或覆盖装置内，并且优选位于操作室内。
工件支架优选相对于第一轴向方向固定地放置。优选沿水平方向延伸的第一轴向方向作为主轴的进给方向。然而，主轴组优选相对于第二 轴向方向固定，工件支架在第二轴向方向上产生进给。因此，工件支架 在主轴的切屑形成加工期间支承工件，所述主轴以稳定的方式沿横穿工 件支架的第一轴向方向运动。
主轴排可以，但不必沿直线设置。例如，主轴排也可以沿圓形弧形 线或之字形线设置。
优选为更换工件提供维护区。多主轴加工中心优选拥有与维护区相 关联的用于工件变换装置的保持器。应当清楚，多主轴加工中心也可拥 有作为整体部件的工件变换装置。所述工件变换装置例如将包括机器人
或入口装载机(portal loader)。工件变换装置，例如入口装载机仅需要 很小的装载行程以在维护区中更换准备好的工件，例如为工件支架配装 待加工的工件或者从工件支架移出已加工好的工件。
在工件支架已运行到维护区中时，主轴组能够在主轴线性引导装置 上移位，优选进入到工件支架的运动空间中。例如，主轴线性引导装置 可具有充分长的主轴线性引导器。因此，主轴可独立地或成组地移动到 运动空间中，该运动空间同样是工件支架的轴向运动所需的，在该运动 空间中，所述主轴方便机器操作者的操作和/或易于机器操作者接近。此 外，刀具更换装置，例如换刀机器人可以接近主轴，例如，刀具更换装 置神皮向前移位到运动空间中。
梁状纵向支撑件可例如安置在中间或仅仅安置在 一 侧。然而优选
承载装置i。这确保S高度的:械稳k性。、'"； '
工件支架承载装置优选在各情况中包括工件支架线性引导装置的 线性引导装置，所述线性引导装置在工件支架线性引导器上沿第二轴向 方向^皮引导。
工件纵向支撑件优选被可旋转地支撑，以便在提供用于主轴加工的 工作位置和提供用于更换工件的工件安装位置之间绕其纵向轴线旋转。 例如，工件支架承载装置在纵向末端区域处可包括合适的旋转承载件。 然而，原则上，中心或基本上中心旋转承载件也是完全有可能的。
主轴组优选将包括在至少 一 个主轴排的侧面沿第二轴向方向设置 的至少一个主轴。该主轴可构成第二主轴排或另一主轴排的部件，或者 自身构成单一主轴。所述主轴优选设置在彼此上方。例如，主轴组可具有至少两个主轴排，其中所述主轴按排配置设置 在彼此的侧面。所述主轴排沿第二轴向方向相邻于彼此设置，例如安置 在《皮此的上方。
工件支架线性引导装置优选设置在导柱上。主轴组或者另外各个主 轴i殳置在导柱之间。因此，主轴可单独地或成组地在导柱之间移位。导 柱例如可竖立在才几床前面，在该才几床上，至少一个主轴设置在其主轴线 性引导装置中，该主轴线性引导装置用于沿第一轴向方向引导所述主 轴。导柱优选构成入口的部件，所述入口具有用于主轴的通孔。入口的 顶部横梁优选构成底座，或相应地构成用于工件变换装置的夹具。此外， 顶部横梁保护位于下面的主轴组。
一方面工件支架线性引导器和主轴组以及另一方面带有线性引导
装置的工件支架优选设置在相互面对的侧面上。因此，工件支架线性引 导装置与主轴组设置在同一侧。相应地，存在着设计的结构紧凑性。因 为工件支架能够在主轴组和设置在主轴组侧面的工件支架线性引导器 的前面移位，因此工件支架仅占据少量的空间，并且决不是在轴向方向 上，即主轴的前进方向上。
主轴可独立地或成组地沿第 一方向运行。
优选的是，主轴中的一些主轴，例如主轴组的全部主轴或至少两个 主轴，设置在公共的主轴支架上，该主轴支架能够整体地沿第一轴向方 向移位。所述主轴一皮固定地或不可动地设置在主轴支架上。因此，这就 有机械稳定的构造。
主轴支架可例如"^:计成主轴块体并且例如安置在前侧之前。然后， 主轴的刀具插座设置在该主轴块体上。主轴块体可形成用于各个主轴的 抗扭曲的可机械承载的底座。优选所述主轴块体可沿第一轴向方向整体 地行进。
主轴支架，尤其是主轴块体，可设置在托架上，该托架在主轴线性 引导装置上沿第一轴向方向被线性引导。主轴支架或主轴块体也能够构 成托架或者与托架构成一个结构单元。例如，主轴支架可具有线性引导 部件，用于引导主轴线性引导装置。
工件线性引导器优选延伸至主轴组的一侧。例如，主轴块体可被支 撑为用以在工件支架线性引导器之间做滑动运动。
工件支架线性引导器可例如包括导轨装置，工件支架的线性引导装置，例如托架部件等，在所述导轨装置上被线性地引导。
然而，原则上， 一个或多个主轴能够独立于其它主轴沿第一轴向方 向被引导。因此，例如，主轴之一能够被引导用以在主轴块体或主轴支 架上沿第一轴向方向独立地行进，而其它主轴在单个支架上固定。
在下文中将参照附图描述本发明的实施例，其中
图1是多主轴加工中心的正视图，其中工件支架向上移位到维护区
中；
图2示出根据图1的多主轴加工中心，其中工件支架向下移位到主轴 的工作区中以便于力o工工件；
图3是根据图1的多主轴加工中心的侧视图4是根据图1的加工中心的第 一 改进形式的透视侧视图，其中作为 工件变换装置的入口装载机用于更换刀具；以及
图5示出根据图1的多主轴加工中心的第二改进形式，其中机器人用 作工件变换装置。
具体实施例方式
多主轴加工中心10a用于工件11,例如内燃才几的连杆的切屑形成加 工。多主轴加工中心10a包4舌主轴(或心轴)或多个主轴12,所述主轴 12被集合在一起作为单个主轴组13。四个主轴12分别安置在每一主轴排 14-17中。总而言之，示出了总共四主轴的主轴排14-16,即，十二个主 轴12。在各主轴排14-16中的所述主轴12在所有情况下呈直线的形式被水 平布置，然而，弧形的排的布置、沿之字形线等的排的布置也是容易实 现的。此外，多于或少于12个的主轴以及多于或少于3个的主轴排是可 能的。
切屑形成刀具23安装在主轴12上，例如钻具和铣刀、车床车削刀具 等。借助于主轴12就能够同时加工多个工件11。甚至有可能两个主轴排 14和15净皮同时启用以加工工件。例如，在各情况中，主轴排14和15的两 个主轴12在彼此之上成对地一皮集合成组，使得工件的小端18或大端19可 同时进行加工。因此，主轴排14和15可称作具有以排布置的成对主轴的 单一主轴排。主轴排14、 15和16分别一皮设置成用于不同的加工步骤，例如对工件 11的两个端部18和19进行钻孔，在工件ll的相应孔中进行倒角，等等。
与主轴排14、 15和16平行地，例如具有测量装置29的测量装置排17 在顶部设置用于测量工件ll,更具体而言，在用主轴12加工之后和/或之 前对工件进行测量。
为了相对于主轴12提供和定位工件11,存在有带有用于夹持工件ll 的工件夹具21的工件支架20。工件夹具21各自接收一个工件11,并且这 些工件夹具21以对应于主轴12的几何形状布置的方式设置在工件支架 20的梁状纵向支撑件22上。纵向支撑件22以对应于主轴12在主轴排14、 15和16中的水平布置的方式水平地延伸。因此，由工件夹具21夹持和提 供的工件ll可分别由主轴排14、 15和16中的主轴12同时加工。
为了加工中心10a的紧凑结构和机械稳定性，采用以下手段。
原则上，公认能够将主轴12设置成使其沿直线独立地移位，从而所 述主轴12可单独地沿进给方向朝安置就位的工件11移位用以进4亍加工。 然而，在加工中心10a的情况下，存在着用于工件ll的机械抗扭的机械 设计原理，因此所述工件11以高精度^皮加工处理。所有主轴12都共同固 定地布置在主轴支架24上。因此主轴支架24保持所有主轴12。主轴支架 24设计成主轴块体25的形式。主轴块体25例如包括某种用于保持主轴12 的*反或平4亍六面体。
在主轴块体25的前侧(或前面)26上布置有用于刀具23的刀具插座 27。主轴12例如由主轴驱动装置28驱动，所述主轴驱动装置28优选布置 在主轴块体25的背侧(或背(后)面)或顶侧。在主轴块体25的后侧， 主轴驱动装置28被保护免受来自周围环境的杂质的影响，例如切屑和加 工流体等的影响。
主轴块体25能够沿第一轴向方向30整体地运动。第一轴向方向30在 本例中水平地延伸，例如沿Z方向延伸。相反地，工件支架20能够沿第 二方向纟黄穿第一轴向方向30纟皮移位，该第二方向在本例中竖直地延伸， 例如沿Y方向延伸。当工件支架20已经将工件定位在主轴排14-16之一的 前面时，主轴12沿第一轴向方向30纟皮移位。随着相应的工件加工，例如 进行钻孔或铣削，主轴12沿第一水平轴向方向30向回再次允许至后部， 由此，工件支架20将工件11相对于进一步的主轴排14、 15或16竖直地定 位，以便于在主轴组13的上方或下方(参见图3)的进一步加工或换刀(在后文阐述)。
为了主轴组13的水平定位，存在有水平托架32,主轴块体25设置在 所述水平托架32上。在替代方案中，主轴组能够形成带有水平托架的组 件单元。
水平托架32在主轴线性引导装置34的主轴线性引导器33上沿第一 轴向方向30被线性地引导。主轴线性引导器33例如包括间隔开的轨道 35,所述轨道35彼此平行地延伸，水平托架32在所述4九道35上行进。寿九 道35布置在加工中心10a的机床37的顶侧(或顶面)36上。
在线性引导器33之间、在机床37上设置有用于处理切屑的切屑移除 空间和/或切屑收集空间38,所述切屑在由主轴12加工工件的过程中产 生。所述切屑可直接向下落入切屑收集空间38中，由此，所述切屑一皮未 具体示出的切屑清除装置例如切屑移除带等移至后部。因此，用于切屑 移除装置的紧凑设备也是可能的。
在机床37的顶侧36上设置有机架41的框架40。框架40的两个侧向向 上延伸的框架部分构成导柱42，工件支架20在所述导柱42上一皮竖直地引 导。导柱42在顶部通过框架40的一黄梁43连在一起，乂人而该框架40构成入 口44。主轴组13可通过入口44水平地向前运行至由工件支架20已经夹持 好的工件ll。线性引导器33或导轨35分别延伸进入到入口44的开孔45 中，并且在本例中，优选直接延伸通过所述开孔45。
两个导柱42,在其一黄向方面，即平行于第一轴向方向30考虑时，其 宽度最好形成为至少与主轴块体25的深度相同。这一措施确保了框架 40、以及相应地工件支架20的竖直引导器具有充分的机械载荷承载能 力。将两个导柱42连在一起的横梁43也对此做出了贡献。
在导柱42的前侧46上，工件支架线性引导装置48的工件支架线性引 导器47被设置成用于沿第二轴向方向31引导工件支架20。工件支架线性 引导器47包括例如竖直延伸的轨道49。导柱42的前侧46和主轴块体25的 前侧26平4亍地延伸。工件支架20与两个前侧26和46相对地布置，并且准 备夹持由主轴12加工的工件11。纵向支撑件22以可动的方式在其长度末 端区域50处分别由工件支架承载装置51支承。利用工件支架承载装置 51,纵向支撑件22被相应地保持在末端，这在某种程度上赋予其充分的 机械稳定性。
承载装置51包括线性引导装置52，所述线性引导装置52在工件支架线性引导器47上被线性地引导。线性引导装置52例如配装在轨道49的周 围。因此，工件支架20构成或包括用于在竖直的第二轴向方向31定位工 件11的竖直托架53。竖直托架53由托架驱动装置54驱动。为此，例如线 性直接驱动装置或齿条驱动装置是可行的。然而，在该实施例中，托架 驱动装置54包括旋转驱动装置55,例如循环球驱动装置(circulating ball drive),所述旋转驱动装置55经由传动装置56竖直地驱动竖直托架53。 旋转驱动装置55最好设置在多主轴加工中心10a的顶部区域中，例如设 置在橫梁43的突出部上，使得所述旋转驱动装置55布置在主轴12的工作 区57之外。
件支架承载装i51上，用以绕其纵向轴线63转动 因此，纵(支撑件22 可被旋转进入工作位置59或重装位置(或再装载位置)60,在所述工作 位置59，工件11被相对于主轴12安置以便于加工，而在所述重装位置60, 工件11可被从工件支架20移除并重新布置在所述工件支架20上。
纵向支撑件22能够被布置成转动经过180度或360度。旋转经过360 度以内，例如向上并朝向主轴12旋转经过仅仅90度，也将是足够的，这 结合根据图4和图5的实施例将变得显而易见。
旋转支撑件58也使得相应工件11的纵向支撑件22能够在接近切屑 形成工序时或在切屑形成工序之间转动。因此，通过使工件ll转换角度 或转动就可以沿不同的轴向方向钻孔，所述孔彼此形成一定的角度。
为了旋转纵向支撑件22,为工件支架承载装置51提供旋转驱动装载 61。然而原则上，单个旋转驱动装载61足以旋转纵向支撑件22。
借助于托架驱动装置54和工件支架承载装置51,工件支架20可在工 作区57内竖直地移位，从而便于用主轴12进行加工。然而，工件支架线 性引导装置48也使得能够将工件支架20向上移出工作区57而移入主轴 组13上方的维护区62中。替代性标出的工件支架线性引导装置48，使得能 够将工件支架20向下移入(图3)主轴组13下方的维护区62，中。
在维护区62中对工件支架20的定位带来两个有利特点，即便利的工 件更换和迅速接近主轴12。
在维护区62中，工件支架20可用于更换工件11,例如可用于工件变 换装置65。进而，可容易地接近主轴12的刀具插座27，从而容易扭i行维 护操作，例如换刀等。在根据本发明的加工中心的情况中，如果工件支架，在本例中是工
件支架20,可从工作区57完全退出并移入到维护区62中以使得可/人前面 接近所有主轴12,那么这就是有利的。在一种特定情况中，当工件支架 被定位在其维护区62中时，那么该工件支架就优选完全移动离开主轴的 相应工作区，从而可方便地接近主轴，例如供刀具变换器接近。这也是 加工中心10a的情况。在其维护位置，纵向支撑件22沿着主轴块体25的 上方延伸，因此可/人前面自由地4妻近所述主轴块体25。
工件变换装置65例如包括设置在加工中心10b上方的入口装载机 66。多主轴加工中心10b原理上类似于多主轴加工中心10c,工件变4灸装 置65优选构成加工中心10b的部件。装载入口66包括用于工件托架68的 水平引导器67。水平引导器67例如平行于主轴排14-16沿第三轴向方向 69,即一黄穿轴向方向30和31行进。进而，工件托架68能够竖直地设在竖 直引导器70上，以将工件11安置在工件托架20上以及相应地移去工件 11。
工件变换装置65优选包括工件支架71,以便于将与工件支架21的布 置相关的多个工件11同时夹持在纵向支撑件22上，从而使用工件支架71 可使多个到目前尚未处理的工件11同时布置在工件支架20上并在加工 后从工件支架20移去。为此，在工件支架71的纵向支撑件72上，在相对 的侧边上分别存在有沿排的方向彼此相邻安置的四个工件插座73。使用 旋转支撑件74以可旋转的方式支撑工件支架71,以便使工件插座73朝工 件支架20转动或转动离开工件支架20。
工件插座68的竖向行程可方便地是短行程，因为维护区62设置在多 主轴加工中心10b的顶部区域中。因此，工件变换装置65不必向下移位， 例如移入带有主轴排14和15的区域中，以便于更换工件11 。
在根据图5的多主轴加工中心1 Oc的情况中，机器人72被设置为设定 用于维护区62的工件变换装置65。与装载入口66相比，机器人75具有更 多的运动自由度。在机器人75的情况中，如果将带有工件插座73的工件 支架71设置成使得可以同时/人工件支架20移除工件ll以及相应地将工 件11布置在工件支架20上，那么这类似于装载入口66也是有利的。工件 支架71以可旋转或可转位的方式安置在机器人手臂76上。
框架40的顶部横梁43构成或者包括用于机器人75的保持器77。
对多主轴加工中心10a、 10b和10c的维护也是便利的，因为当工件支架20被移位到维护区62中时，就会为主轴12的切屑形成加工留下自由 的运动空间80。线性引导装置34优选设计成使得主轴块体25能够移位到 该运动空间80中，例如为了维护目的。然后，主轴块体25和导柱12的两 个前侧26和46相应地排成直列。至少主轴块体的前侧26优选能够相邻于 导柱的前侧46定位。优选前侧26能够定位在导柱42的前侧46的前面。因 此，操作者或者刀具变换器不必进入两个导柱42之间的中间空间以例如 更换刀具23。
工件支架线性引导器47优选沿前进方向朝工件支架20延伸、经过导 柱42、到达机床37的前部81。
前部81的深度范围或者相应的长度方向的范围近似等于工件支架 20在第一轴向方向30上的深度。换句话说，工件支架和机床37的前突出 部81仅在导柱42的前面在第一轴向方向30上突伸一小段距离。因此，加 工中心10a、 10b和10c是相当紧凑的。
构造的紧凑方式也是可能的，因为工件变换装置65在加工中心 10a-10b的上方。在水平方向上，就是既在第一轴向方向30上又在第三轴 向方向69上仅需要少量的空间。加工中心10a-10b仅需要用来设立的小的 占地面积。
如果在根据本发明的多主轴加工中心的未示出的设计的情况下，在 相应主轴组的下方，例如在加工中心10a的情况下，突出部81所处的位 置有足够的空间，那么就能够例如在图3所示的区域61，中为工件支架提 供维护空间。那么，才几床可以例如更短或者占有相适应的空间，而工件 支架线性引导器4 7 ，例如延伸到维护空间6 2'中。
维护区62优选布置在如图所指示的机器盖82的内部。
权利要求
1. 一种用于工件(11)的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括主轴组(13)和工件支架(20)，所述主轴组(13)具有至少两个彼此相邻布置在主轴排(14-16)中以安装切屑形成刀具(23)的主轴(12)，而至少两个工件夹具(21)被布置在所述工件支架(20)上，所述工件夹具(21)与所述主轴的几何布置有关，用于夹持工件(11)以便于借助于所述主轴(12)同时进行加工，所述工件支架(20)具有支承所述工件支架(20)的梁状纵向支撑件(22)，且所述主轴(12)被引导用以在主轴线性引导装置(34)上沿第一轴向方向(30)朝所述工件支架(20)运动，其特征在于，为了相对于所述主轴(12)定位所述工件(11)，在工件支架线性引导装置(48和48’)上沿横穿所述第一轴向方向(30)的第二轴向方向(31)引导所述工件支架(20)；以及，在位于所述主轴(12)的工作区(57)上方或下方的维护区(62和62’)中，所述工件支架(20)能够在所述工件支架线性引导装置(48和48’)上移位。
2. 根据权利要求l所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述维护 区(62和62，)i殳置成用于4灸刀，而所述多主轴加工中心(10a、 10b和10c) 具有与所述维护区(62和62')相关联的用于工件变换装置(65)的保持 器(77)和/或工件变换装置(65)。
3. 根据权利要求1或2所述的多主轴加工中心，其特征在于，在所述 工件支架(20 )已^:移动到所述维护区(62和62')中时，所述主轴组(13 ) 能够在所述主轴线性引导装置(34 )上移位并进入到所述工件支架(20 ) 的运动空间(80)中。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述工件支架(20)的所述梁状纵向支撑件(22)在其长度末端区 域(50 )处以移动方式被保持在一个相应的工件支架承载装置(51 )上。
5. 根据权利要求4所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述纵向 支撑件(22)的纵向末端区域(50)处的所述工件支架承载装置(51) 在各情况中包括所述工件支架线性引导装置(48和48，)的线性引导装置(52)，所述线性引导装置(52)在工件支架线性引导器(47和47')上 沿所述第二轴向方向(31)被引导。
6. 根据权利要求5所述的多主轴加工中心，其特征在于， 一方面所 述工件支架线性引导器(47和47')和所述主轴组(13)以及另一方面带有所述线性引导装置(52)的所述工件支架(20)设置在相互面对的侧 面上。
7. 根据权利要求5或6所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述工 件支架线性引导器(47和47')沿着所述主轴组(13 )延伸到所述主轴组(13)的一侧。
8. 根据权利要求5-7中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在于， 所述工件支架线性引导器(47和47')被布置在导柱(42)上。
9. 根据权利要求8所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主轴 组(13 )被安置在所述导柱(42 )之间。
10. 根据权利要求8或9所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述 导柱(42 )在机床(37 )的上方和前面突伸，所述主轴线性引导装置(34 ) -故布置在所述机床(37)上以便沿所述第一轴向方向(30)引导所述主 轴(12)。
11. 根据权利要求8-10中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述导柱(42)构成入口 (44)的部件，所述入口 (44)具有用于 所述主轴(12)的通孔(45)。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述工件纵向支撑件(22)被可旋转地支撑，以便在使用所述主轴(12)加工的工作位置(59)和设有用于换刀的装载位置(60)之间转 动。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述主轴组(13)包括相邻于至少一个主轴排(14-16)沿所述第二 轴向方向(31 )延伸的至少一个主轴(12)。
14. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，其包括至少两个主轴排(14-16),其中所述主轴(12)沿排的方向 被相邻于彼此布置，而且，所述至少两个主轴排(14-16)沿所述第二轴 向方向(31)纟皮相邻于彼此布置。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述主轴(12)能够单独地或成组地沿所述第一轴向方向(30)运 行。
16. 根据权利要求15所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主 轴(12)中的至少一个主轴独立于其它主轴(12)沿所述第一轴向方向(30)被引导。
17. 根据权利要求15或16所述的多主轴加工中心，其特征在于，所 述主轴(12 )中的一些主轴、尤其是所述主轴组(13 )的全部主轴(12 ), 被布置在一个主轴支架(24)上，所述主轴支架(24)能够整体地沿所 述第一轴向方向(30)移位。
18. 根据权利要求17所述的多主轴加工中心，其特征在于，所述主 轴支架(24)设计成主轴块体(25)的形式。
19. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述第一轴向方向(30)水平地延伸，而所述第二轴向方向竖直地 延伸。
20. 根据前述权利要求中任一项所述的多主轴加工中心，其特征在 于，所述维护区被布置在机器盖(82)内。
全文摘要
本发明提出一种用于工件(11)的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括主轴组(13)和工件支架(20)，主轴组具有至少两个彼此相邻布置在主轴排(14-16)中以安装切屑形成刀具(23)的主轴(12)，而至少两个工件夹具(21)布置在工件支架上，工件夹具与主轴的几何布置有关，用于夹持工件，以借助于主轴同时加工，工件支架具有支承工件支架的梁状纵向支撑件(22)，且主轴被引导用以在主轴线性引导装置(34)上沿第一轴向方向(30)朝工件支架运动。为了相对于主轴定位工件，在工件支架线性引导装置(48和48’)上沿横穿第一轴向方向的第二轴向方向(31)引导工件支架；以及，在位于主轴的工作区(57)上方或下方的维护区(62和62’)，工件支架能够在工件支架线性引导装置上移位。
文档编号B23Q39/04GK101434033SQ20081017619
公开日2009年5月20日 申请日期2008年11月14日 优先权日2007年11月14日
发明者S·汉希, T·洛姆巴彻 申请人:阿尔冯·凯斯勒专用机械制造有限公司