一种工业机器人的辅助固定装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人加工生产技术领域，具体涉及一种工业机器人的辅助固定装置。

背景技术：
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在的工业机器人在使用的时候，机械手臂使用的比较多，因为各种原因，机械手臂的使用率很高，可是在生产加工的时候需要对其进行固定，一般会有配套的固定设备，可是那些设备都是配套的，有些就不是通用的，就非常的不方便，成本也比较高。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷提供一种结构合理、操作方便、固定便捷的一种工业机器人的辅助固定装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有连接板，所述连接板上设有固定板，固定板通过推杆连接在连接板上，所述固定板上设置有保护层；

所述支撑杆与推杆均为电动伸缩式杆；

所述连接板为圆弧状结构；

所述固定板设有三块，组合形成圆弧状结构；

所述保护层设有两层，一层为橡胶、一层为棉布。

本实用新型的有益效果为：通过支撑杆能够调节连接板的高度，而固定板通过推杆能够调节其位置，用来固定机械手臂，不同的直径或者宽度都可以使用，非常的方便，保护层成本低，但是能够有效的保护机械手臂和装置，减少损伤、延长使用寿命。本实用新型结构合理、操作方便、固定便捷。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型固定板的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1以及图2所示，一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座1，所述底座1上设有支撑杆2，所述支撑杆2上设有连接板3，所述连接板3上设有固定板4，固定板4通过推杆5连接在连接板3上，所述固定板4上设置有保护层；

所述支撑杆2与推杆5均为电动伸缩式杆；

所述连接板3为圆弧状结构；

所述固定板4设有三块，组合形成圆弧状结构；

所述保护层设有两层，一层为橡胶、一层为棉布。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。