1.一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有连接板，所述连接板上设有固定板，固定板通过推杆连接在连接板上，所述固定板上设置有保护层。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述支撑杆与推杆均为电动伸缩式杆。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述连接板为圆弧状结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述固定板设有三块，组合形成圆弧状结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述保护层设有两层，一层为橡胶、一层为棉布。