分辨纠错装置的制作方法

本实用新型涉及一种分辨纠错装置，尤其涉及一种油压拉伸送料机械手的分辨纠错装置。

背景技术：

拉伸工艺广泛用于圆筒形、盒型、锥形和圆形物料以及形状复杂覆盖件的冲压加工，由于加工物料重量较轻、冲压频率较低、人工成本较低，拉伸液压机的上料一般由人工完成。但随着人口红利的消减和自动化技术的发展，依靠人工送料的弊端越发凸显，现有的油压拉伸送料机械手主要存在如下缺点：

（1）操作工人对工作环境要求越来越高，对生产安全意识越来越强，导致企业招工越来越难；（2）人工取送料存在坯料供给不连续、送料位置影响产品一致性、叠片坯料剔除困难、坯料浸油不完全等问题，导致生产效率低和产品废品率高；（3）操作工手工送料劳动强度大，存在极大的工伤安全隐患；（4）在送料工作过程中当对坯料完成上油工序之后将坯料转送到加工位置之前，缺少检测及判断出送料装置从上油工序后所吸取坯料的个数、并对此检测及判断做出相应的纠错的功能，大大增加了送料的出错率，降低了送料工作效率。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能检测及判断出坯料在转送到加工位置之前的个数使得大大降低了送料的出错率并提高送料工作效率的分辨纠错装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

分辨纠错装置，包括固定设在机架上的工作台、固定设在工作台上的分辨纠错圆盘，分辨纠错圆盘上固定设有呈对称设置的四根分辨纠错圆盘限位柱，坯料放置于四根分辨纠错圆盘限位柱形成的区域内。其中，机架底部固定设有用于调节机架高度的可调立脚。

通过将坯料放置在分辨纠错圆盘上直接对坯料进行检测并计量出坯料个数，使得当吸盘将分辨纠错圆盘上的坯料吸取并转送到加工位置时有且仅有一个坯料，而超过一个坯料时能自动进行纠错操作，从而大大降低了连续送料工作过程中的出错率，提高了送料工作效率，适合推广应用。

作为优选，还包括固定设在工作台上的圆盘安装底座，分辨纠错圆盘固定设在圆盘安装底座上。

作为优选，分辨纠错圆盘上方设有送料装置，送料装置包括固定连接在机架上的吸盘组件，吸盘组件包括固定连接在机架上的吸盘连接板、固定套设在吸盘连接板中的吸盘安装立柱、固定套设在吸盘安装立柱底部的吸盘，吸盘的口径为从上到下逐渐变大，吸盘吸取安放在分辨纠错圆盘上的坯料。吸盘表面为圆弧面。

作为优选，机架后侧固定设有悬架，悬架上固定设有驱动送料装置水平运动或上下运动的传动装置，传动装置包括可水平运动或上下运动的横杆、带动横杆水平运动的水平方向传动装置、带动横杆上下运动的上下方向传动装置，横杆连接到悬架，吸盘连接板与横杆固定连接。

作为优选，水平方向传动装置包括固定设在悬架上的伺服电机、由伺服电机驱动作水平运动的横向丝杠、套设在横向丝杠中的后滑块、与后滑块连为一体并沿悬架表面水平滑动的滑板，悬架上固定设有与横向丝杠上下平行的两根平衡杆，横向丝杠位于两根平衡杆中间位置。两根平衡杆的设置，使得横杆水平运动过程中更平稳。

作为优选，滑板与横杆之间设有前滑块，横杆后面固定设在前滑块前面上，前滑块后面可沿滑板前面上下滑动的设在滑板上。前滑块、滑板、后滑块、横杆的传动组合，大大提高了横杆运动的精确定位。

作为优选，上下方向传动装置包括固定设在横杆上的固定座、固定设在固定座上的固定盘、可上下伸缩运动的设在固定盘中的活塞杆、驱动活塞杆上下伸缩运动的气缸，活塞杆顶部套设在气缸中，活塞杆底部固定套设在横杆中，气缸固定连接在悬架上。固定座与固定盘的组合，大大提高了横杆上下运动的平衡性和稳定性。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过将坯料放置在分辨纠错圆盘上直接对坯料进行检测并计量出坯料个数，使得当吸盘将分辨纠错圆盘上的坯料吸取并转送到加工位置时有且仅有一个坯料，而超过一个坯料时能自动进行纠错操作，从而大大降低了连续送料工作过程中的出错率，提高了送料工作效率，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型分辨纠错装置装配在机架及工作台上实施例的侧视方向结构示意图。

图2为本实用新型送料装置实施例的结构示意图。

图3为本实用新型传动装置与送料装置装配实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

分辨纠错装置，如图1-3所示，包括固定设在机架2上的工作台4、固定设在工作台4上的分辨纠错圆盘5，分辨纠错圆盘5上固定设有呈对称设置的四根分辨纠错圆盘限位柱6，坯料放置于四根分辨纠错圆盘限位柱6形成的区域内。

本实施例中，还包括固定设在工作台4上的圆盘安装底座3，分辨纠错圆盘5固定设在圆盘安装底座3上。

本实施例中，分辨纠错圆盘5上方设有送料装置，送料装置包括固定连接在机架2上的吸盘组件，吸盘组件包括固定连接在机架2上的吸盘连接板9、固定套设在吸盘连接板9中的吸盘安装立柱8、固定套设在吸盘安装立柱8底部的吸盘7，吸盘7的口径为从上到下逐渐变大，吸盘7吸取安放在分辨纠错圆盘5上的坯料。

本实施例中，机架2后侧固定设有悬架11，悬架11上固定设有驱动送料装置水平运动或上下运动的传动装置，传动装置包括可水平运动或上下运动的横杆10、带动横杆10水平运动的水平方向传动装置、带动横杆10上下运动的上下方向传动装置，横杆10连接到悬架11，吸盘连接板9与横杆10固定连接。

本实施例中，水平方向传动装置包括固定设在悬架11上的伺服电机18、由伺服电机18驱动作水平运动的横向丝杠19、套设在横向丝杠19中的后滑块21、与后滑块21连为一体并沿悬架11表面水平滑动的滑板13，悬架11上固定设有与横向丝杠19上下平行的两根平衡杆20，横向丝杠19位于两根平衡杆20中间位置。

本实施例中，滑板13与横杆10之间设有前滑块12，横杆10后面固定设在前滑块12前面上，前滑块12后面可沿滑板13前面上下滑动的设在滑板13上。

本实施例中，上下方向传动装置包括固定设在横杆10上的固定座17、固定设在固定座17上的固定盘16、可上下伸缩运动的设在固定盘16中的活塞杆15、驱动活塞杆15上下伸缩运动的气缸14，活塞杆15顶部套设在气缸14中，活塞杆15底部固定套设在横杆10中，气缸14固定连接在悬架11上。

本实施例中，机架2底部固定设有用于调节机架2高度的可调立脚1。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。