1.一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，其特征在于，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和主动齿轮，所述电机通过电机座固定在所述后壳上，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机工作并通过所述霍尔传感器来控制主轴的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，其特征在于：所述电机为直流电机，所述控制器控制接入所述直流电机的电压极性，实现所述直流电机的逆时针旋转或顺时钟旋转。
3.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，其特征在于：所述霍尔传感器安装在所述主轴的顶部。