本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种用于工业机器人的基座结构。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人是工业生产过程中发展起来的一种高度自动化和机械化的机械设备，其实现了自动化和机械化的有机结合，被用于一些工作环境差，劳动强度大以及其他人类难以完成的环境中，不仅可以减轻了人的劳动强度，还能提高劳动生产率，在国防、医疗、工业生产各方面都得到了广泛的应用。
送料工业机器人是常用的工业机器人，基座结构是整个送料工业机器人系统的核心部分，因而基座结构不仅要满足厂商提出的各项性能要求，而且还要保证系统结构的合理性，其设计思想直接影响整个系统的性能，同时也是控制系统的前提和基础，现有的工业机器人的基座的强度、刚度、吸振性及耐磨性较差，不适合用于小型机器人使用。
因此，为克服上述技术的不足而设计出一款体积小，基座的强度高、刚度好、吸振性及耐磨性好的一种用于工业机器人的基座结构，正是发明人所要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人的基座结构，其结构简单，体积小，体积小，基座的强度高、刚度好、吸振性及耐磨性好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业机器人的基座结构，其包括基板、轴承座、下连接板、立柱气缸、立柱主轴、轴承、紧固螺栓、减速装置、电机架、吸振支撑架，所述减速装置与立柱气缸连接，所述立柱气缸外部设置有立柱主轴，所述立柱主轴外部设置有轴承，所述立柱主轴底部与减速装置接壤处设置有紧固螺栓，所述立柱主轴设置在轴承座内，所述轴承座底部设置有电机架，所述电机架与吸振支撑架连接，所述吸振支撑架与基板连接，所述立柱气缸外部设置有下连接板。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，体积小，通过采用紧固螺栓设计，可以增强基座的刚度，通过采用下连接板设置，可以增加基座的强度，基座底部设置有电机架，更好地保护电机，同时增加了吸振支撑架设计，基座的强度高、刚度好、吸振性及耐磨性好，有非常好的实用效果。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记说明：1-基板；2-轴承座；3-下连接板；4-立柱气缸；5-立柱主轴；6-轴承；7-紧固螺栓；8-减速装置；9-电机架；10-吸振支撑架。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1是本实用新型结构示意图，本实用新型包括基板1、轴承座2、下连接板3、立柱气缸4、立柱主轴5、轴承6、紧固螺栓7、减速装置8、电机架9、吸振支撑架10，减速装置8与立柱气缸4连接，所述立柱气缸4外部设置有立柱主轴5，所述立柱主轴5外部设置有轴承6，所述立柱主轴5底部与减速装置8接壤处设置有紧固螺栓7，所述立柱主轴5设置在轴承座2内，所述轴承座2底部设置有电机架9，所述电机架9与吸振支撑架10连接，所述吸振支撑架10与基板1连接，所述立柱气缸4外部设置有下连接板3。
基座是工业机器人的基础部分，它是支撑工业机器人全部重量的构件。本实用新型基座的强度、刚度、吸振性及耐磨性良好，由于工业机器人要将工件搬运到不同的工位，所以要求立柱以及固连在一起的机械手臂转过不同的角度，所以将立柱和手臂通过渡板与基座固定，而基座通过支撑架与地面固定，本实用新型结构简单，体积小，通过采用紧固螺栓7设计，可以增强基座的刚度，通过采用下连接板3设置，可以增加基座的强度，基座底部设置有电机架9，更好地保护电机，同时增加了吸振支撑架10设计，基座的强度高、刚度好、吸振性及耐磨性好，有非常好的实用效果。