技术总结
本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述旋转装置包括电机、霍尔传感器、控制器和主动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型提供主轴的旋转结构，电机带主动齿轮旋转，进而带动安装有从动齿轮的主轴旋转，并且主轴旋转运动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在主轴上的霍尔传感器可检测到主轴当前旋转的角度。
技术研发人员：郭长琛
受保护的技术使用者：智童时刻（厦门）科技有限公司
文档号码：201620740505
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2016.12.07