协调拍摄图像的系统的制作方法

本实用新型实施例涉及信息技术领域，尤其涉及一种协调拍摄图像的系统。

背景技术：

现有技术中，对于待拍摄区域超出相机的镜头视角时，一般是，手持相机对待拍摄区域进行多角度拍摄，得到多张图像，后期根据多张图像的多个参数，对所述多张图像进行拼接，从而形成待拍摄区域的图像。

上述图像拍摄技术存在的缺陷在于：手持相机进行多角度拍摄，拍摄效率低，需要投入的人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种协调拍摄图像的系统，以优化图像拍摄技术。

本实用新型实施例提供了一种协调拍摄图像的系统，包括：

至少两台相机，用于按预设位置放置，以使所述相机的镜头朝向待拍摄区域；

快门同步控制装置，与至少两台所述相机相连，用于根据同步拍摄控制信号控制各所述相机的拍摄动作；

协调拍摄设备，与所述快门同步控制装置连接，用于向所述快门同步控制装置传输同步拍摄控制信号。

本实用新型实施例提供的协调拍摄图像的系统，通过协调拍摄设备向快门 同步控制装置传输同步拍摄控制信号，并通过快门同步控制装置控制镜头朝向待拍摄区域的至少两台相机同步拍摄，拍摄效率高，且节省了人力成本，后续对至少两台相机同步拍摄的图像进行拼接处理，即可得到待拍摄区域的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对本实用新型中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种协调拍摄图像的系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种协调拍摄图像的系统实例的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种协调拍摄图像的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

实施例一

请参阅图1，为本实用新型实施例一提供的一种协调拍摄图像的系统的结构 示意图。

该系统包括：至少两台相机、快门同步控制装置和协调拍摄设备。快门同步控制装置与至少两台所述相机相连，协调拍摄设备与所述快门同步控制装置连接。

其中，至少两台相机用于按预设位置放置，以使所述相机的镜头朝向待拍摄区域；快门同步控制装置用于根据同步拍摄控制信号控制各所述相机的拍摄动作；协调拍摄设备，与所述快门同步控制装置连接，用于向所述快门同步控制装置传输同步拍摄控制信号。

其中，预设位置可包括：至少两台所述相机设置在同一个环形面上，且在该环形面上呈周向均匀分布(可参见图1)。

具体的，所述协调拍摄设备可具体用于按预设时间间隔(例如，3秒，可以根据实际需求进行设置)，生成所述至少两台相机的同步拍摄控制信号，并发送至所述快门同步控制装置。

本实施例的技术方案，通过协调拍摄设备向快门同步控制装置传输同步拍摄控制信号，并通过快门同步控制装置控制镜头朝向待拍摄区域的至少两台相机同步拍摄，拍摄效率高，且节省了人力成本，后续对至少两台相机同步拍摄的图像进行拼接处理，即可得到待拍摄区域的图像。

本实施例的技术方案，可用于构建三维全景地图。具体是：随着互联网的飞速发展，及4G网络的普及，服务类需求成为用户的主流需求之一。位置服务是互联网应用和发展的基础，电子地图作为位置服务的载体，其发展趋势也在发生着深刻的变化，逐步由提供传统的二维地图及定位服务，发展为将三维全景图像技术运用于城市街道，以及酒店、景点、餐厅、房产等其他场景，将更多的空间场景数字化、三维化，从而实现“索引真实世界，构建虚拟空间”。

在上述方案中，所述快门同步控制装置可包括：电子开关，通过触发引线与至少两台所述相机的快门分别连接；

相应的，所述电子开关用于，根据所述协调拍摄设备提供的同步拍摄控制信号，切换地断开和导通，并在所述电子开关的状态切换时，通过触发引线控制至少两台所述相机的快门同步动作。

示例性的，协调拍摄设备按预设时间间隔生成所述至少两台相机的同步拍摄控制信号，并发送至电子开关，电子开关在每次接收到同步拍摄控制信号时，瞬间断开，然后迅速恢复导通，在电子开关的状态切换时，产生电脉冲信号，并通过触发引线控制所述至少两台相机的快门同步动作。

本方式中，电子开关在每次接收到协调拍摄设备的同步拍摄控制信号时，通过电子开关的断开和导通的状态切换，通过触发引线控制与电子开关连接的至少两台相机的快门同步动作，能够自动控制所述至少两台相机同步拍摄各自的镜头视角范围内的图像，拍摄效率高，且节省了人力成本。

进一步的，所述电子开关可包括：光耦合器或继电器(如，USB继电器)。

优选是，采用光耦合器，这样设置的好处在于：光耦合器的延时非常小，通过光耦合器控制至少两台相机的快门同步动作的同步性好。

在上述方案中，所述系统还可优选包括：时间同步模块和图像拼接模块。

其中，时间同步模块与至少两台所述相机相连，用于向所述相机同步时间信息，所述时间信息用于将至少两台相机所拍摄的图像进行关联；图像拼接模块与至少两台所述相机相连，用于根据所述时间信息，将各拍摄图像进行全景拼接。

这样设置的好处在于：由于所得到的多张图像的时间同步，对于全景拼接带来极大便利，仅通过时间信息即可实现多张图像的全景拼接，形成待拍摄区 域的全景图。

进一步的，所述时间同步模块和图像拼接模块可集成于移动终端中。

这样设置的好处在于：在拍摄前，可通过移动终端对至少两台相机进行远程时间授权，使得至少两台相机所得到的多张图像的时间同步，在完成拍摄后，通过移动终端根据时间信息，即可对各拍摄图像进行远程的全景拼接，降低了全景拼接的难度，实现了待拍摄区域的全景图的自动获取。

在上述方案中，所述相机可优选包括：运动相机。

采用运动相机的好处在于：相对于智能手机和数码相机而言，运动相机具有易便携、防抖、以及操作简易等优点，而且所适用的范围更广，在待拍摄的全景区域处于水下或者高空等复杂场景中时，运动相机仍然能够进行图像拍摄；同时，三维全景图的需求日益增加，对应的专业图像信息采集也需要使用运动相机。

需要说明的是，传统的运动相机一般是使用广角镜头进行拍摄，一般广角镜头只是在相同的距离可以拍摄出视角更广的图像，且基本不产生变形。此外，广角镜头的视角通常小于180°，所以单个运动相机不能实现全景图拍摄。

还需要说明的是，运动相机的数量越少，越有利于降低成本，但是，对每台运动相机的镜头及镜头视角要求较高；运动相机的数量越多，对每台运动相机的镜头及镜头视角要求降低，采用一般的广角镜头即可，但是随着运动相机数量的增多，相应增加了成本。

实例

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种协调拍摄图像的系统实例的结构示意图。

该系统包括：两台运动相机、电子开关、配置在电脑中的协调拍摄设备、时间同步模块(图未示)和图像拼接模块(图未示)。

其中，两台运动相机对称放置，镜头均采用鱼眼镜头，每台运动相机的鱼眼镜头的视角不小于180°，实现了所述两台运动相机的镜头视角覆盖待拍摄区域，即，仅采用两台运动相机对称放置即可实现360°全景图的拍摄。

其中，时间同步模块与两台运动相机相连；电子开关设置在所述两台运动相机和协调拍摄设备之间，且通过触发引线与所述两台运动相机的快门分别连接；协调拍摄设备与所述电子开关连接；图像拼接模块与两台运动相机相连。

时间同步模块、两台运动相机、电子开关、协调拍摄设备和图像拼接模块的功能不再赘述。

本系统可直接利用现有运动相机，进行再开发，即采用鱼眼镜头替换原有的广角镜头，实现鱼眼全景图拍摄；仅需要两台运动相机，成本低；结合协调拍摄设备，可按预设时间间隔生成两台运动相机的同步拍摄控制信号，且预设时间间隔可调，并通过电子开关自动协调两台运动相机长时自动拍照，自动化程度高，效率高；由于两台运动相机所得到的多张图像的时间同步，对于全景拼接带来极大便利，仅通过时间信息即可实现多张图像的全景拼接，形成待拍摄区域的鱼眼全景图。

一个典型的应用场景是在用于采集室内鱼眼全景图。即，采用两台运动相机对称放置，自动同步拍摄各自的镜头视角范围内的图像，仅通过时间信息即可实现多张图像的全景拼接，形成室内鱼眼全景图。

实施例二

请参阅图3，为本发明实施例二提供的一种协调拍摄图像的系统的结构示意 图。本实施例在上述实施例的基础上，所述系统还包括：移动终端，与至少两台所述相机相连(例如，WiFi远程连接)，除了上述实施例提及的移动终端中可集成时间同步模块和图像拼接模块之外，在本实施例中，移动终端还用于在拍摄过程中，对至少两台所述相机的工作状态进行监控。

一种实现方式是，通过获取所述至少两台相机的工作画面，根据工作画面的闪烁情况监控所述至少两台相机的工作状态；具体的，对于任意一台相机，由于协调拍摄设备是按预设时间间隔，生成所述至少两台相机的同步拍摄控制信号，因此，如果该相机的工作画面每次闪烁的时间间隔与协调拍摄设备对应的预设时间间隔一致，则可确定该相机的工作状态正常，如果不一致，则可确定该相机的工作状态异常。

另一种实现方式是，通过获取所述至少两台相机所存储的已拍摄的图像，监控所述至少两台相机的工作状态。具体的，任一时刻，每台相机各自存储的已拍摄的图像的数量相同，且已拍摄的图像的数量与拍摄开始时间到当前时刻所经历的时长、以及协调拍摄设备生成同步拍摄控制信号的预设时间间隔相吻合，则可确定每台相机的工作状态正常，否则，可确定工作状态出现异常的相机。

本实施例的技术方案，用便携式移动终端远程连接至少两台相机，通过移动终端可实现对至少两台相机的拍摄授权，实现两台相机时间同步，从而可以获得同一位置以及同一时间的图像，后期仅通过时间信息即可实现多张图像的全景拼接，形成待拍摄的全景区域的全景图。此外，移动终端还可远程实时监控至少两台相机的工作状态，操作便利，可靠性高。

在上述方案中，移动终端还可与协调拍摄设备连接，优选是远程连接，可用于对协调拍摄设备的工作状态进行监控，也可根据对所述至少两台相机的工 作状态进行监控的监控结果，对协调拍摄设备执行相应的控制操作。

例如，在移动终端监控到某一台相机的工作状态出现异常时，控制协调拍摄设备停止执行按预设时间间隔，生成所述至少两台相机的同步拍摄控制信号，并发送至所述快门同步控制装置的操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；实施例中优选的实施方式，并非对其进行限制，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。