图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理装置和图像处理系统以及图像处理方法。
【背景技术】
[0002] 图像处理系统可以用来对录像机等摄像装置录制的视频数据进行分析，检测并分 析目标物体或视频图像中的物体的动作或异常。近年，这种用途的图像处理系统的开发进 展显著。例如，专利文献1(JP特许4706573号公报）公开的图像处理系统将基于过去的视 频数据显示的视频图像分为多块，计算构成视频数据的帧之间对应块上的像素的差分，当 差分超过规定阈值时，作为具有动作的块，生成检测信号。
[0003] 但是，专利文献1描述的技术方案并没有揭示用图来表示构成视频数据的帧的像 素差分，为此产生了一些问题，如无法确定差分超越阈值时的时间和掌握该时间前后的状 态等。而且，即便检测到某个差分超过规定阈值，也无法确定差分超过阈值的时刻，因而，难 以找到该时刻或该时刻前后的视频位置。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，鉴于上述问题，提供一种能够快速显示需要的视频图像的图 像处理装置、图像处理系统、以及图像处理方法。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提供一种图像处理装置，其中包括以下模块：显示模 块；重放模块，用来在所述显示模块上重放摄像装置拍摄的视频数据；计算模块，用来计算 所述视频数据包含的各个帧的像素值的特征量；生成模块，用来根据所述计算模块求出的 所述特征量，生成以时序表示该特征量的图，并在所述显示模块上显示该图；以及，帧指定 模块，用来指定所述显示模块上显示的所述图的显示区域中的任意部分，并通过所述重放 模块将与该被指定的部分对应的所述帧显示到所述显示模块上。
[0006] 本发明的效果在于，能够快速显示需要的视频图像。
【附图说明】
[0007] 图1是本实施方式涉及的图像处理系统的整体构成示意图。
[0008] 图2是本实施方式的信息处理装置的硬件结构模块图。
[0009] 图3是本实施方式的信息处理装置的功能模块图。
[0010] 图4是在本实施方式涉及的信息处理装置的显示装置的应用软件画面上显示的 一例视频数据的示意图。
[0011] 图5是本实施方式涉及的信息处理装置的显示装置上显示的应用软件画面中在 视频显示部中上指定的一例分析区域的示意图。
[0012] 图6是本实施方式涉及的信息处理装置的显示装置的应用软件画面上显示的一 例表示差分图的示意图。
[0013] 图7是本实施方式涉及的信息处理装置的显示装置的应用软件画面上显示的一 例基于差分图在需要的时刻的视频数据。
[0014] 图8是实实施方式的图像处理系统中显示差分图的图像处理动作的一例处理流 程图。
【具体实施方式】
[0015] 以下参考附图描述本发明的图像处理装置、图像处理系统、以及图像处理方法的 实施方式。需要指出的是，下述实施方式不对本发明构成限制。实施方式中包含对本发明 领域的技术人员来说为显而易见的、实质相同、以及属于所谓均等范畴的要素。进而，允许 在不脱离下述实施方式主题的范围内省略、置换、更改、以及组合实施方式中的各种要素。
[0016] 《图像处理系统的整体结构》
[0017] 图1是本实施方式涉及的图像处理系统的整体构成的示意图。以下参考图1描述 本实施方式涉及的图像处理系统1的整体构成。
[0018] 如图1所示，本实施方式的图像处理系统1包含摄像装置2a~2d、信息处理装置 3、以及网络4。
[0019] 摄像装置2a~2d是录像机，用来将来自被摄体的光转换为电信号，拍摄被摄体， 生成以多帧图像数据构成（例如10FPS)的动画视频数据。例如，摄像装置2a~2d拍摄产 品制造的生产设备，生成视频数据，用来检测并分析意外发生的动作。
[0020] 在不需要区别摄像装置2a~2d的情况下，通称为摄像装置2。图1中的图像处理 系统1具有四台摄像装置，但本发明的图像处理系统具有的摄像装置2的数量并不受此限 制。
[0021] 信息处理装置3是个人计算机或计算机工作站等，用来对摄像装置2拍摄的视频 数据进行图像处理。关于信息处理装置3对视频数据进行图像处理将在以下详细描述。
[0022] 网络4采用以太网（注册商标）规格，用来连接摄像装置2a~2d和信息处理装 置 3。网络 4 按照 TCP (Transmission Control Protocol)/IP (Internet Protocol)等协议 进行数据通信。摄像装置2a~2d和信息处理装置3具有用来按照TCP/IP协议进行通信 的MAC地址，而且还被赋予私人IP地址等IP地址。网络4具体构成为例如星型配线方式， 用LAN (Local Area Network)线缆将摄像装置2a~2d和信息处理装置3分别连接到具有 多个端口的开关中转站上
[0023] 信息处理装置3不一定需要保存摄像装置2a~2d拍摄的视频数据。该视频数据 可以例如经由网络4保存到与网络4连接的数据库服务器中。此时，信息处理装置3从数 据库服务器取得需要的视频数据来进行图像处理。
[0024] 图1所示的网络4以按照TCP/IP通信为例，但是本发明并不受此限制，例如也可 以采用信息处理装置3-方设有多个GA(Video Graphics Array)端子或USB(Universal Serial Bus)端口，用VGA线或USB线分别将多台摄像装置2连接到信息处理装置。
[0025] 《信息处理装置的硬件结构》
[0026] 图2是本实施方式的信息处理装置的硬件结构模块图。以下参考图2描述本实施 方式的硬件结构。
[0027] 如图 2 所不，信息处理装置 3 具备 CPU (Central Processing Unt) 101、R0M(Read Only Memory) 102、RAM (Random Access Memory) 103、外部存储装置 104、显不器 105、网络接 口 106、键盘 107、鼠标 108、DVD(Digital Versatile Disc)驱动器 109〇
[0028] CPU101用来在整体上控制信息处理装置3动作。R0M102是用来保存信息处理装 置3的程序的非易失性存储装置。RAM103是用来作为CPU101工作区域的易失性存储装置。
[0029] 外部存储装置104是用来保存摄像装置2拍摄的视频数据和设定信息等各种数据 的 HDD(Hard Disk Drive)或 SSD(Solid State Drive)等存储装置。
[0030] 显示器105用来显示光标、菜单、窗口、文字或图像等各种信息，也用来显示信息 处理装置3执行图像处理应用软件的画面。例如可用CRT(Cathode Ray Tube)显示器、液晶 显示器、等离子显示器或有机EL(Electroluminesence)显示器等作为显示器105。可以用 VGA 线或 HDMI (注册商标，High-Definition Multimedia Interface)线等，或者 Ethernet 线将显示器105连接到信息处理装置3上。
[0031] 网络接口 106是信息处理装置3连接网络4进行数据通信的NIC(Network Interface Card)。具体为信息处理装置3经由网络4和网络接口 106从摄像装置2取得 视频数据。
[0032] 键盘107是用来输入文字及数字、选择各种指示和设定信息的输入装置。鼠标108 是用来选择及执行各种指示、选择处理对象、移动光标、以及选择设定信息的输入装置。
[0033] DVD驱动器109用来控制从可装卸存储媒体如DVD110读取或写入数据。
[0034] 上述CPU101、R0M102、RAM103、外部存储装置104、显示器105、网络接口 106、键盘 107、鼠标108以及DVD驱动器109以地址线或数据线等母线111连接，互相能够通信。显 示器105以Ethernet线连接时，与网络接口 106相连，按照TCP/IP等协议进行数据通信。
[0035] 《信息处理装置的模块结构》
[0036] 图3是本实施方式的信息处理装置的功能模块图。以下参考图3描述信息处理装 置3的模块结构。
[0037] 如图3所示，信息处理装置3具备视频收信部301、存储部302、输入装置303 (帧 指定模块、输入模块、显示操作模块）、设定部304、重放部305 (重放模块）、区域指定部 306 (区域指定模块）、帧取得部307 (取得模块）、差分计算部308