图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法_2

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(计算模块的一例)、图生 成部309 (生成模块)、辅助信息生成部310 (阈值计算模块的一例)、显示控制部311、显示 装置312 (显示模块)。
[0038] 视频收信部301是具有经由网络4与摄像装置2进行数据通信,从摄像装置2接 受视频数据的功能模块。视频收信部301将收到的视频数据保存到保存部。用图2所示的 网络接口 106实现视频收信部301的功能。为了简化,图3中省略了网络4的说明。
[0039] 存储部302是存储视频数据和各种设定信息等的存储装置,而且能够识别视频收 信部301收到的视频数据是哪一个摄像装置2生成的数据后保存该数据。用例如图2所示 的外部存储装置104实现存储部302的功能。
[0040] 输入装置303用来进行让信息处理装置3实行图像处理的操作输入,通过图2所 示的键盘107以及鼠标108实现。
[0041] 设定部304是按照用户操作输入装置303输入的操作信号,设定设定信息并将设 定信息保存到保存部的功能模块。设定部304还将存储部302中的设定信息中需要显示的 信息送往显示控制部311,让显示控制部311将设定信息显示到显示装置312上。用图2所 示的的CPU101执行程序来实现设定部304的功能。
[0042] 重放部305是按照用户操作输入装置303输入的操作信号,从存储部302取得视 频数据,并将该视频数据送往显示控制部311,让显示控制部311控制显示装置312重放视 频数据的功能模块。用图2所示的的CPU101执行程序来实现重放部305的功能。
[0043] 区域指定部306是按照用户操作输入装置303输入的操作信号,在显示装置312 的视频数据的显示区域(以下在图4中描述的视频显示部401)中指定成为分析对象的分 析区域的功能模块。区域指定部306将指定的分析区域的信息保存到存储部302中。在 此的分析是指表示图像处理的分析,根据视频数据的帧来计算差分等帧的特征量并以图表 示。分析区域的信息是指例如视频数据的显示区域中表示分析区域位置的坐标和分析区域 的形状等信息。用图2所示的的CPU101执行程序来实现区域指定部306的功能。
[0044] 帧取得部307是按照用户操作输入装置303输入的操作信号(具体为以下将要描 述的,按动分析开始键时的操作信号),取得由重放部305重放的视频数据中成为分析对象 的规定期间(分析时间)的帧的功能模块。具体为帧取得部307从重放部305取得重放部 305重放的视频数据的日期?时间信息,取得从该日期·时间开始的规定期间中的帧。用图 2所示的的CPU101实行程序来实现帧取得部307的功能。
[0045] 差分计算部308是接受由帧取得部307取得的帧,并接受存储部302中保存的分 析区域的信息,计算对象帧和比较对象帧之间分析区域中的像素的差分,将该差分作为帧 的特征量的功能模块。作为帧的特征量的差分的计算方法如下,例如,比较两个帧之间分析 区域中的像素值,求出像素值不同的像素数量的合计,将其作为差分。当帧为黑白图像时, 像素值与灰度值一致,因而还可以比较两个帧之间分析区域中的灰度值,求出灰度值不同 的像素数量的合计,将该合计作为差分。而当帧是以RGB像素值构成的图像时,比较R(红)、 G(绿)、B(兰)中任意一种颜色的像素值,而后与上述相同,求出像素值不同的像素数量的 合计,将该合计作为差分。进而,当帧为以L * a * b *表色系像素值构成的图像时,将L* 成分、a*成分、b*成分分别规范化后,如用
,求 出三点欧几里德距离的色差,该将色差作为差分。用图2所示的的CPU101执行程序来实现 差分计算部308的功能。
[0046] 差分计算部308将帧取得部307取得的各个帧(对象帧)的前一个帧或者规定时 间之前的帧、某个特定帧作为计算差分时使用的比较对象的帧(基准帧)。
[0047] 如上所述,差分计算部308用来计算两个帧之间分析区域中的像素值的差分,但 是本发明并不受此限制。换言之,当帧是以RGB像素值构成的图像时,差分计算部308还可 以求出分析区域中的R、G、B中任意一种颜色的像素值合计,作为帧取得部307取得的各个 帧的特征量。
[0048] 图生成部309是用来基于差分计算部308求出的差分信息,生成以时序表示帧取 得部307取得的各个帧的差分值的图的功能模块。图生成部309将生成了的差分值的图信 息送往显示控制部311,让显示控制部311在显示装置312的显示区域上显示差分值的图 (图4中的下述402)。用图2所示的的CPU101执行程序来实现图生成部309的功能。
[0049] 图生成部309并不局限于基于差分计算部308求出的所有差分的信息生成差分值 的图。换言之,图生成部309还基于与规定取样宽度(例如在帧速为10FPS的帧的情况下, 1秒钟的帧的数量即为10个帧)内包含的帧对应的差分的信息来生成图。在此,可以采用 例如差分计算部308求出的取样宽度内所包含的所有帧的差分中最大差分来作为规定取 样宽度(例如上述的1秒钟)内包含的帧所对应的差分。另外,可以用设定部304来选择 设定图生成部309生成的差分的图,具体为选择根据差分计算部308求出的所有差分的信 息生成的图,或者如上所述,选择基于从规定取样宽度内包含的所有帧中抽取的最大差分 的信息生成的图。
[0050] 辅助信息生成部310是用来根据差分计算部308求出的差分的信息,检测帧取得 部307取得的各个帧的最大差分,并生成表示最大差分的辅助线的功能部。辅助信息生成 部310还求出最大差分的规定比值(例如80% ),并将该比值作为阈值,生成表示阈值的辅 助线。而后,辅助信息生成部310将生成的表示最大差分的辅助线以及表示阈值的辅助线 的信息送往显示控制部311,让显示控制部311在显示装置312的显示区域(图4中将要描 述的图显示部402)上显示上述两者的辅助线。用图2所示的的CPU101执行程序来实现辅 助信息生成部310的功能。辅助信息生成部310生成和显示上述辅助线并不是必须的,也 可以不显示。
[0051] 显示控制部311是用来控制显示装置312显示动作的功能部。显示控制部311具 体将设定部304设定的设定信息、重放部305取得的视频数据、图生成部309生成的辅助线 等显示到显示装置312上。用图2所示的的CPU101执行程序(驱动器等)来实现显示控 制部311的功能。
[0052] 显示装置312用来按照显示控制部311的控制显示各种数据。在本实施方式中显 示装置312通过图2所示的的CPU101执行程序来显示下述图4示出的应用软件画面400, 显示装置312是图2的显示器105。
[0053] 在视频数据的显示区域中区域指定部306可以指定多个分析区域,并不限于指定 一个分析区域。在指定多个时,可以通过输入装置303来选择分析区域,作为差分计算部 308计算差分的对象以及图生成部309生成图的对象。这样,即便在视频数据的显示区域中 有多个需要确认发生动作的区域,也能够分别制定分析区域,作个别分析,提高分析作业的 效率。
[0054] 可以用 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)或 FP6A(Field-Prog rammable Gate Array)等硬件电路来实现图3所示的设定部304、重放部305、区域指定部 306、帧取得部307、差分计算部308、图生成部309、辅助信息生成部310以及显示控制部 311中的一部分或全部功能。
[0055] 本实施方式仅出示了设定部304、重放部305、区域指定部306、帧取得部307、差分 计算部308、图生成部309、辅助信息生成部310以及显示控制部311的概念,该结构并不对 本发明构成限制。
[0056] 以下为了方便,将显示控制部311把收到的数据显示到显示装置312上简单地表 示为显示到显示装置312 (或显示装置312的显示画面)上。例如,在描述重放部305将视 频数据送往显示控制部311,让显示控制部311在显示装置312上重放显示时,简单地表达 为重放部305将视频数据送往显示装置312重放显示。
[0057] 《表示帧差分图的应用软件画面》
[0058] 图4是在本实施方式涉及的信息处理装置的显示装置的应用软件画面上显示的 一例视频数据的示意图。图5是本实施方式涉及的信息处理装置的显示装置上显示的应用 软件画面中在视频显示部中上指定的一例分析区域的示意图。图6是本实施方式涉及的信 息处理装置的显示装置的应用软件画面上显示的一例表示差分图的示意图。图7是本实施 方式涉及的信息处理装置的显示装置的应用软件画面上显示的一例基于差分图在需要的 时刻的视频数据。以下参考
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