一种装有红外相机的云台及挂载该云台的无人机的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种装有红外相机的云台及挂载该云台的无人机。

背景技术：

红外热像仪行业是一个发展前景非常广阔的新兴高科技产业，随着非制冷红外热成像技术的生产成本大幅度降低，该产品的应用已延伸到了电力、消防、工业、医疗、安防等各个领域。目前，红外相机在无人机上的应用比较少，现在大多的红外相机受限于体积、重量等因素，不适合用于安装到无人机上。

本实用新型通过将小型化的红外相机安装到云台上，进而可挂载到无人机上。不仅可用于大众娱乐、休闲拍摄、户外探险等消费项目，也可用于行业拍摄、监测、消防等，将会具有非常广阔的市场前景。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装有红外相机的云台，通过将该云台挂载到无人机上，提供一种既可用于消费级、又可用于行业用户的红外无人机系统。

为此，本实用新型的技术方案是提供了一种装有红外相机的云台，包括云台减震组件、方位组件、横滚组件、俯仰组件、红外相机和云台固定组件，所诉减震组件通过快速拆装的方式安装到云台固定组件上，云台固定组件通过螺钉安装于飞机机身腹部，并实现云台与飞行器的通信，方位组件、横滚组件以及俯仰组件用于无人机飞行过程中的三轴联动，红外相机通过固定或者快拆的方式固定于俯仰组件上。

进一步地，上述相机包括机壳、镜头、探测器和机芯，在机壳上设有存储卡插槽、USB数据传输接口、HDMI视频数据传输接口、LED指示灯和通风口。

进一步地，上述机芯中的供电模块与USB数据传输接口相连接为整个相机供电；视频输出模块与HDMI视频数据传输接口进行实现拍照、录像等功能；存储模块通过TF卡并与存储卡插槽相连接实现视频图像的存储；接口板用于控制LED指示灯，显示相机的工作状态。

进一步地，上述在机壳上至少有两面开有通风口，用于机芯和探测器的散热。

进一步地，上述所述减震组件由上减震板、减震球、下减震板和通信接口组成，其中上减震板上设有卡板、压板和定位孔。

进一步地，云台固定组件上设有卡槽、定位柱、拉杆和滑块，减震组件上的卡板、定位孔与云台固定组件上的卡槽及定位柱相配合，并通过云台固定组件上的拉杆和滑块将减震组件上的压板压住，实现云台和飞机机身的快拆。

另外，本实用新型还提供了一种装有红外相机的云台及挂载该云台的无人机，包括无人机机身、云台固定组件和装有红外相机的云台，所述云台固定组件固定安装于无人机机身腹部。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供一种结构紧凑，尺寸较小、重量较轻的红外相机，可实现拍照、录像、测温等功能。

(2) 本实用新型提供的这种相机可安装到云台上，通过快速拆装的方式挂载到无人机上，不仅可用于大众娱乐、休闲拍摄、户外探险等消费项目，也可用于行业拍摄、监测、消防等，将会具有非常广阔的市场前景。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型装有红外相机的云台的结构示意图。

图2是本实用新型中红外相机的结构示意图。

图3是本实用新型中红外云台与云台固定组件连接的结构示意图。

附图标记说明：1、减震组件；10、通信接口；11、上减震板；12、减震球；13、卡板；14、压板；15、定位孔；16、下减震板；2、方位组件；3、横滚组件；4、俯仰组件；5、红外相机；50、LED指示灯；51、存储卡插槽；52、USB数据传输接口；53、HDMI视频数据传输接口；54、机壳；55、通风口；56、镜头；6、云台固定组件；61、拉杆；62、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种装有红外相机的云台，包括云台减震组件1、方位组件2、横滚组件3、俯仰组件4、红外相机5和云台固定组件6，所诉减震组件1通过快速拆装的方式安装到云台固定组件6上，云台固定组件6通过螺钉安装于飞机机身腹部，并实现云台与飞行器的通信，方位组件2、横滚组件3以及俯仰组件4用于无人机飞行过程中的三轴联动，红外相机5通过固定或者快拆的方式固定于俯仰组件4上。

优选的，所述相机包括机壳54、镜头56、探测器和机芯，在机壳54上设有存储卡插槽51、USB数据传输接口52、HDMI视频数据传输接口53、LED指示灯50和通风口55。上述机芯中的供电模块与USB数据传输接口52相连接为整个相机供电；视频输出模块与HDMI视频数据传输接口53进行实现拍照、录像等功能；存储模块通过TF卡并与存储卡插槽51相连接实现视频图像的存储；接口板用于控制LED指示灯50，显示相机的工作状态。机壳上至少有两面开有通风口55，用于机芯和探测器的散热。

进一步优选的，所诉云台由云台减震组件1、方位组件2、横滚组件3、俯仰组件4组成，红外相机5通过固定或者快拆的方式固定于云台的俯仰组件4上。方位组件2、横滚组件3以及俯仰组件4用于无人机飞行过程中的三轴联动，有如下三种工作模式：(1)航行随动模式，航向角跟随机体角度，俯仰和横滚稳像；(2)航向俯仰随动模式，航向角和俯仰角跟随机体角度，横滚稳像；(3)三轴锁定模式，三轴稳像模式。

进一步优选的，上述所述减震组件1由上减震板11、减震球12、下减震板16和通信接口10组成，其中上减震板11上设有卡板13、压板14和定位孔15。云台固定组件6上设有卡槽、定位柱、拉杆61和滑块62，减震组件1上的卡板13、定位孔15与云台固定组件6上的卡槽及定位柱相配合，并通过云台固定组件6上的拉杆61和滑块62将减震组件1上的压板14压住，便于云台和飞机机身的快速拆装。这种结构形式体积小，重量轻，方便组装。

在上述提供的装有红外相机的云台上，本实施例还提供了一种挂载该云台的无人机，包括无人机机身、云台固定组件6和装有红外相机的云台，所述云台固定组件6固定安装于无人机机身腹部。该无人机将装有红外相机的云台，通过快速拆装结构，安装到云台固定组件6上，同时保证通信数据的对接，实现云台与飞机的联通。此小型化的云台和相机结构，提升了红外热成像系统的应用范畴，使之不仅可用于大众娱乐、休闲拍摄、户外探险等消费项目，也可用于行业拍摄、监测、消防等，将会具有非常广阔的市场前景。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。