无人机摄像头及摄像装置的制作方法

本实用新型涉及无人机摄像领域，具体而言，涉及一种无人机摄像头及摄像装置。

背景技术：

目前在航拍、自拍、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机的用途，这些用途均属于无人机拍摄的应用。为获取多角度的拍摄，无人机上的摄像头的角度可调节性就十分必要了。

现有技术的无人机摄像头带有转动轴和紧固件，在转动轴上转动到合适的角度后，拧紧紧固件锁紧摄像头，实现对摄像头的定位。现有的无人机摄像头采用的这种固定方式，在长时间使用后，紧固件容易松脱，造成拍摄视角不精准。

因此为解决现有固定方式不可靠的问题，提供一种结构简单、调节方式简单、固定方式可靠、使用寿命长的角度可调节的无人机摄像头及摄像装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用寿命长的角度可调节的无人机摄像头及摄像装置，其结构简单、调节方式简单、固定方式可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的第一个技术方案是：一种无人机摄像头，包括主体和镜头，所述镜头从所述主体的第一面上延伸而出，

所述主体的第二面或第三面上设有定位孔，所述定位孔垂直于所述第二面或所述第三面，所述第二面和所述第三面上分别设有安装位，两个所 述安装位正对，所述第二面和所述第三面平行且垂直于所述第一面。

进一步，所述定位孔为螺纹孔。螺纹孔的结构简单，连接可靠，是一种非常常见的连接方式。

进一步，所述安装位为凸台。凸台的结构很简单，可以为半球形，也可以为圆杆，在安装时凸台起到了主要的支撑作用，并且为无人机摄像头的转动点。

进一步，所述安装位为螺纹孔。螺纹孔的结构简单，连接可靠，是一种非常常见的连接方式。

进一步，所述第二面和所述第三面上分别设有定位孔，两个所述定位孔正对。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的第二个技术方案是：一种摄像装置，所述摄像装置包括无人机摄像头、底座和定位件，所述无人机摄像头设于所述底座之上，

所述底座包括底板和两个支板，两个所述支板垂直的设于所述底板的两端，所述两个支板上分别设有圆形通孔，两个所述圆形通孔轴线的连线垂直于所述支板；

所述无人机摄像头包括主体和镜头，所述镜头从所述主体的第一面上延伸而出，

所述主体的第二面或第三面上设有定位孔，所述定位孔垂直于所述第二面或所述第三面，所述第二面和所述第三面上分别设有安装位，两个所述安装位正对，所述第二面和所述第三面平行且垂直于所述第一面；

两个所述安装位分别与两个所述圆形通孔配合，所述安装位与所述圆形通孔可以相互转动，所述定位件穿过所述支板上的条形通槽与所述定位孔连接，所述定位件可沿着所述条形通槽上滑动。

进一步，所述定位孔为螺纹孔，所述定位件为螺钉。

进一步，所述螺钉与所述条形通槽之间设有垫片。垫片可以为弹簧垫 片，起防松的作用，垫片还可以是平垫片，平垫片加大了施力面积，增强了螺钉的紧固效果。

进一步，所述安装位为螺纹孔，所述安装位与所述圆形通孔通过无头螺钉连接。

进一步，所述底板上设有至少一个通孔。底板上的通孔为安装孔，紧固件穿过通孔将底座连接在无人机上。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型的摄像装置的无人机摄像头可在底座上转动，采用条形通槽和安装位的结构使无人机摄像头的角度可调节，是一种结构简单、调节方式简单、固定方式可靠、使用寿命长的角度可调节的无人机摄像头及摄像装置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例第一实施方式所提供的一种无人机摄像头的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种底座的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例第一实施方式所提供的一种摄像装置的分解结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例第二实施方式所提供的一种无人机摄像 头的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例第二实施方式所提供的一种摄像装置的分解结构示意图。

主要元件符号说明：

100、300-无人机摄像头；200、400-摄像装置；10-主体；11-第一面；12-第二面；121-凸台；122-定位孔；123-螺纹孔；13-第三面；20-镜头；30-底座；31-底板；311-通孔；32-支板；321-圆形通孔；322-条形通槽；40-定位件；50-垫片；60-无头螺钉。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对无人机摄像头及摄像装置进行更全面的描述。附图中给出了无人机摄像头及摄像装置的优选实施例。但是，无人机摄像头及摄像装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对无人机摄像头及摄像装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在无人机摄像头及摄像装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的 所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例1

如图1所示，无人机摄像头100包括主体10和镜头20。镜头20从主体10的第一面11上延伸而出。镜头20为用以生成影像的光学部件，镜头20呈圆柱体状。第二面12和第三面13平行且垂直于第一面11。本实施例中，主体10呈长方体状，镜头20从最大的平面第一面11上延伸而出，第二面12和第三面13为垂直于第一面11的两个相对的面。

第二面12和第三面13上设有定位孔122。本实施例中第二面12和第三面13上各延伸出凸块，凸块在第二面12和第三面13的形状不做要求，定位孔122垂直设于凸块上，即垂直于第二面12和第三面13上。本实施例中，定位孔122为螺纹孔，螺纹孔轴线垂直于第二面12和第三面13。两个定位孔122正对，即两个螺纹孔轴线的连线垂直于第二面12或第三面13。

在另一实施例中第二面12或第三面13上设有定位孔122，即第二面12和第三面13中的一个面上设有定位孔122。定位孔122起到在无人机摄像头100转动时的紧固点作用，而不是起支撑作用，所以设置一个定位孔122也是可以起到紧固的作用。

第二面12和第三面13上分别设有安装位，两个安装位正对。安装位为凸台121，本实施例中的凸台121为半球体，设于第二面12上的凸台121在第三面13上的投影与设于第三面13上凸台121重合，设于第三面13上的凸台121在第二面12上的投影与设于第二面12的凸台121重合，也可以理解为两个半球体的轴线在同一直线且半球体的轴线垂直第二面12或第三面13。在另一实施例中凸台121为圆杆。凸台121是无人机摄像头100安装的主要支撑点和转动支点。

请一并参阅图2、图3，摄像装置200包括无人机摄像头100、底座30 和定位件40，无人机摄像头100设于底座30之上。

底座30包括底板31和两个支板32。底板31和支板32均为平直的板状体。两个支板32垂直的设于底板31的两端。本实施例中底板31和两个支板32为一体成型的U字形板状体，即将一块平直的板子的两端折弯90°，即直角折弯，且折弯的结构对称。底座30可采用金属材质，也可以采用塑料材质，较薄的塑性好的金属可以选用冲压成型后，弯折成型，较厚的金属、塑性差的金属和塑料材质可以采用铸造成型。但鉴于底座30应用在无人机上，若选用金属材质的底座30会增加无人机的负重，若采用塑料材质的底座30在安装较大型的摄像头是强度又不够，所以应根据摄像头的尺寸型号来选用不同材质的底座30，小型摄像头选用塑料材质的底座30，大型摄像头选用金属材质的底座30。采用一体式结构的底座30结构更紧凑，强度更高，不存在因组装和造成的受力不均的状况，且一体成型节约了大量的装配时间，在大批量生产时的成本较低。

底板31上设有至少一个通孔311。底板31上的通孔311可以为圆形也可以为方形，通孔311作为安装孔将摄像装置200安装在无人机上，通过将紧固件穿过通孔311来固定底座，本实施中底板31上设有两个圆形通孔。

两个支板32上分别设有圆形通孔321，两个圆形通孔321轴线的连线垂直于支板32。两个支板32上还设有条形通槽322，两个条形通槽322在其相对的支板32上的投影重合。条形通槽322的形状为圆弧形。

两个安装位分别与两个圆形通孔321配合，安装位与圆形通孔321可以相互转动。半球形的凸台121卡在圆形通孔321中，从而使无人机摄像头100在底座30上以两个凸台121为支点并绕着两个凸台121转动。此时的无人机摄像头100的自由度为2，要使无人机摄像头100的位置固定需加定位件40，定位件40使调整完角度的无人机摄像头100与底座30固定。

定位件40穿过条形通槽322与定位孔122连接，定位件40可沿着条形通槽322上滑动。定位件40为螺钉，定位孔122为螺纹孔。定位件40 穿过条形通槽322后连接在定位孔122上。在另一实施例中定位孔122为光孔，并且是通孔，螺钉穿过条形通槽322和定位孔122后拧上螺母固定。螺钉与条形通槽322之间设有垫片50，即螺钉先穿过垫片50后穿过条形通槽322。本实施例中的垫片50为弹簧垫片，弹簧垫片的变形使螺钉始终受一个轴向力，起到了防松的作用，还可以加设平垫片，平垫片使锁紧力的施力面积增大，使螺钉的紧固效果更好。

条形通槽322相当于定位件40滑动的轨道，当摄像装置200安装后底座30的位置固定，松开定位件40时，定位件40、垫片50和条形通槽322之间有一定的间隙，无人机摄像头100可绕着凸台121转动，定位件40随着无人机摄像头100在条形通槽322上滑动。条形通槽322的形状为无人机摄像头100转动时，定位件40的运动轨迹，即条形通槽322的形状为以凸台121为圆心，以凸台121与定位孔122的圆心距为半径的圆弧形。

实施例2

如图4所示，无人机摄像头300包括主体10和镜头20。镜头20从主体10的第一面11上延伸而出。镜头20为用以生成影像的光学部件，镜头20呈圆柱体状。第二面12和第三面13平行且垂直于第一面11。本实施例中，主体10呈长方体状，镜头20从最大的平面第一面11上延伸而出，第二面12和第三面13为垂直于第一面的两个相对的面。

第二面12和第三面13上设有定位孔122。本实施例中第二面12和第三面13上各延伸出凸块，凸块在第二面12和第三面13的形状不做要求，定位孔122垂直设于凸块上，即垂直于第二面12和第三面13上。本实施例中，定位孔122为螺纹孔，螺纹孔轴线直于第二面12和第三面13。两个定位孔122正对，即两个螺纹孔轴线的连线垂直于第二面12或第三面13。

在另一实施例中第二面12或第三面13上设有定位孔122，即第二面 12和第三面13中的一个面上设有定位孔122。定位孔122起到在无人机摄像头300转动时的紧固点作用，而不是起支撑作用，所以设置一个定位孔122也是可以起到紧固的作用。

第二面12和第三面13上分别设有安装位，两个安装位正对。安装位为螺纹孔123，设于第二面12上的螺纹孔123在第三面13上的投影与设于第三面13上螺纹孔123重合，设于第三面13上的螺纹孔123在第二面12上的投影与设于第二面12的螺纹孔123重合，也可以理解为两个螺纹孔的轴线在同一直线且半球体的轴线垂直第二面12或第三面13。螺纹孔123是无人机摄像头300安装的主要支撑点和转动支点。

请一并参阅图2、图5，摄像装置400包括无人机摄像头300、底座30和定位件40，无人机摄像头300设于底座30之上。

底座30包括底板31和两个支板32。底板31和支板32均为平直的板状体。两个支板32垂直的设于底板31的两端。本实施例中底板31和两个支板32为一体成型的U字形板状体，即将一块平直的板子的两端折弯90°，即直角折弯，且折弯的结构对称。底座30可采用金属材质，也可以采用塑料材质，较薄的塑性好的金属可以选用冲压成型后，弯折成型，较厚的金属、塑性差的金属和塑料材质可以采用铸造成型。但鉴于底座30应用在无人机上，若选用金属材质的底座30会增加无人机的负重，若采用塑料材质的底座30在安装较大型的摄像头是强度又不够，所以应根据摄像头的尺寸型号来选用不同材质的底座30，小型摄像头选用塑料材质的底座30，大型摄像头选用金属材质的底座30。采用一体式结构的底座30结构更紧凑，强度更高，不存在因组装和造成的受力不均的状况，且一体成型节约了大量的装配时间，在大批量生产时的成本较低。

底板31上设有至少一个通孔311。底板31上的通孔311可以为圆形也可以为方形，通孔311作为安装孔将摄像装置400安装在无人机上，通过将紧固件穿过通孔311来固定底座，本实施中底板31上设有两个圆形通孔。

两个支板32上分别设有圆形通孔321，两个圆形通孔321轴线的连线垂直于支板32。两个支板32上还设有条形通槽322，两个条形通槽322在其相对的支板32上的投影重合。条形通槽322的形状为圆弧形。

两个安装位分别与两个圆形通孔321通过无头螺钉60连接，无头螺钉60与圆形通孔321可以相互转动。无头螺钉60相当于是实施例一中的圆杆类凸台。无头螺钉60穿过圆形通孔322拧在螺纹孔123上，选用无头螺钉60的原因为避免了有头螺钉的大头端面与支板32的摩擦。为使无头螺钉60的固定性更好，可在拧入无头螺钉60后打螺纹胶，使无头螺钉60与螺纹孔123的连接更可靠。本实施例的无头螺钉60为一字型螺钉，在另一实施例中还可以采用内六角无头螺钉60。

无头螺钉60将无人机摄像头300架在底座30上，从而使无人机摄像头300在底座30上以两个无头螺钉60为支点并绕着两个无头螺钉60转动。此时的无人机摄像头300的自由度为2，要使无人机摄像头300的位置固定需外加定位件40使调整完角度的无人机摄像头300与底座30固定。

定位件40穿过条形通槽322与定位孔122连接，定位件40可沿着条形通槽322上滑动。定位件40为螺钉，定位孔122为螺纹孔。定位件40穿过条形通槽322后连接在定位孔122上。在另一实施例中定位孔122为光孔，并且是通孔，螺钉穿过条形通槽322和定位孔122后拧上螺母固定。螺钉与条形通槽322之间设有垫片50，即螺钉先穿过垫片50后穿过条形通槽322。本实施例中的垫片50为弹簧垫片，弹簧垫片的变形使螺钉始终受一个轴向力，起到了防松的作用，还可以加设平垫片，平垫片使锁紧力的施力面积增大，使螺钉的紧固效果更好。

条形通槽322相当于定位件40滑动的轨道，当摄像装置400安装后底座30的位置固定，松开定位件40时，定位件40、垫片50和条形通槽322之间有一定的间隙，无人机摄像头200可绕着无头螺钉60转动，定位件40随着无人机摄像头300在条形通槽322上滑动。条形通槽322的形状为无 人机摄像头300转动时，定位件40的运动轨迹，即条形通槽322的形状为以螺纹孔123为圆心，以螺纹孔123与定位孔122的圆心距为半径的圆弧形。

本实用新型的摄像装置的无人机摄像头可在底座上转动，采用条形通槽和安装位的结构使无人机摄像头的角度可调节，是一种结构简单、调节方式简单、固定方式可靠、使用寿命长的角度可调节的无人机摄像头及摄像装置。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。