1.一种一体化摄像机机芯，其特征在于，包括：
围板(10)，所述围板(10)围设形成安装腔；
电动镜头(20)，所述电动镜头(20)安装在所述安装腔内，所述电动镜头(20)上设置有拉伸电机(21)；
加热结构(30)，所述加热结构(30)设置在所述拉伸电机(21)上以对所述拉伸电机(21)的蜗杆室进行加热；
检测元件，所述检测元件安装在所述安装腔内以检测所述安装腔内的温度；
控制装置，所述控制装置用于接收所述检测元件检测的温度以控制加热结构(30)是否进行加热处理。
2.根据权利要求1所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述加热结构(30)为聚酰亚胺加热薄膜。
3.根据权利要求1所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述加热结构(30)和所述拉伸电机(21)之间设置有导热背胶。
4.根据权利要求1所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述一体化摄像机机芯还包括主板(40)，所述主板(40)安装在所述安装腔内，所述控制装置为设置在所述主板(40)上的单片机。
5.根据权利要求4所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述一体化摄像机机芯还包括软性线路板引线(50)，所述主板(40)和所述电动镜头(20)之间通过所述软性线路板引线(50)连接。
6.根据权利要求1所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述加热结构(30)设置有发热电阻丝，所述发热电阻丝的两端与所述拉伸电机(21)的电机引线固定连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述检测元件为温敏电阻。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述围板(10)由钣金件制作而成。
9.根据权利要求1所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述电动镜头(20)和所述围板(10)之间通过自攻螺钉固定连接在一起。
10.根据权利要求4所述的一体化摄像机机芯，其特征在于，所述主板(40)通过螺钉固定在所述围板(10)上。