1.一种用于无人机语音广播的语音发射装置，其特征在于，所述语音发射装置包括：语音采集模块、第一处理器、第一射频模块和第一天线；
所述语音采集模块用于采集语音信息，其输出端与第一处理器的语音输入端连接；所述第一处理器的输出端与第一射频模块的输入端连接；所述第一射频模块的输出端与第一天线连接，通过第一天线将语音信息发送至无人机。
2.基于权利要求1所述的一种用于无人机语音广播的语音发射装置，其特征在于：所述语音采集模块包括麦克风和语音编码模块，所述麦克风的输出端与语音编码模块的输入端连接，所述语音编码模块的输出端与第一处理器的语音输入端连接。
3.基于权利要求2所述的一种用于无人机语音广播的语音发射装置，其特征在于：所述语音采集模块还包括连接在麦克风和语音编码模块之间的音频放大器。
4.基于权利要求1所述的一种用于无人机语音广播的语音发射装置，其特征在于：所述语音发射装置还包括功率放大器，所述第一射频模块的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与第一天线连接。
5.基于权利要求1所述的一种用于无人机语音广播的语音发射装置，其特征在于：所述语音发射装置还包括无人机云台遥控单元，所述无人机云台遥控单元用于输出云台控制信息，其输出端与第一处理器的云台控制输入端连接，并通过第一天线将云台控制信息发送至无人机。
6.基于权利要求5所述的一种用于无人机语音广播的语音发射装置，其特征在于：所述语音发射装置还包括用于将语音信息和云台控制信息进行编码合成处理的编码合成器，所述第一处理器的输出端包括语音输出端和云台控制输出端，所述编码合成器的第一输入端与第一处理器的语音输出端连接，所述编码合成器的第二输入端与第一处理器的云台控制输出端连接，所述编码合成器的输出端与第一射频模块的输入端连接。
7.一种用于无人机语音广播的语音接收装置，其特征在于，所述语音接收装置包括：第二天线、第二射频模块、第二处理器和语音播放模块；
所述第二天线用于接收语音发射装置输出的语音信息，其输出端与第二射频模块的输入端连接；所述第二射频模块的输出端与第二处理器的输入端连接；所述第二处理器的输出端与语音播放模块的输入端连接，通过语音播放模块播放所述语音信息。
8.基于权利要求7所述的一种用于无人机语音广播的语音接收装置，其特征在于：所述第二天线还用于接收云台控制信息，所述第二处理器的云台控制输出端输出云台控制信息，用于控制无人机上的云台执行相应的动作。
9.基于权利要求7所述的一种用于无人机语音广播的语音接收装置，其特征在于：所述语音播放模块包括语音解码模块和扬声器，所述语音解码模块的输入端与语音播放模块的输入端连接，所述语音解码模块的输出端与扬声器的输入端连接。
10.一种无人机语音广播系统，其特征在于：所述系统包括无人机、如权利要求1~6任一项所述的语音发射装置及如权利要求7~9任一项所述的语音接收装置，所述语音接收装置安装在无人机上，所述语音发射装置通过第一天线和第二天线与语音接收装置无线连接。