一种信道参数的展示方法、装置及控制终端与流程

本申请涉及无人机通信技术领域，尤其涉及信道参数计算及无人机用户交互领域，具体涉及一种信道参数的展示方法、装置及控制终端。

背景技术：

在无人机通信系统中，飞行器与控制终端之间的通信质量是一个重要的性能指标，其决定着是否能够实现远距离高清晰的图传，飞行器是否能接收到遥控指令等。目前，无人机通信系统使用的频段工作设备较多、干扰严重，如果用户选择了干扰严重的信道，或者系统自动跳转到干扰严重的信道，会降低飞行器与控制终端之间的通信质量，这样会给用户带来较差的飞行体验，从而降低了用户粘度。

技术实现要素：

本申请实施例公开了一种信道参数的展示方法、装置及控制终端，能够直观展示通信信道的信道参数，从而能够提高用户粘度。

本申请实施例第一方面公开了一种信道参数的展示方法，该方法包括：

获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合，所述频点集合包括至少一个频点；

在所述频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道；

检测所述通信信道的信道参数，并展示所述信道参数。

可选的，所述获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合之前，还包括：

向所述飞行器发送指示信息。

可选的，所述指示信息包括用于指示所述飞行器开始频点扫描的信息。

可选的，所述指示信息包括关于频段选择的信息。

可选的，所述关于频段选择的信息包括所述控制终端获取的位置信息、国家码和允许使用频段信息中的至少一种。

可选的，所述获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合，包括：

获取所述飞行器按照预设时间分辨率和预设频率分辨率根据所述关于频段选择的信息进行频点扫描得到的频点集合。

可选的，所述在所述频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道，包括：

接收从所述频点集合中选定目标频点的信号；

根据所述信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

可选的，所述根据所述信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道，包括：

响应所述信号，根据所述目标频点确定控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点、终点和信道带宽中的至少一种。

可选的，所述获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合之后，所述方法还包括：

根据位置信息从所述频点集合中确定可选频点范围；

所述接收从所述频点集合中选定目标频点的信号，包括：

接收从所述可选频点范围中选定目标频点的信号。

可选的，所述方法还包括：

获取所述频点集合中各频点在所述信道带宽内的干扰信号功率谱密度；

展示所述干扰信号功率谱密度。

可选的，所述信道参数包括等效总干扰能量值；所述检测所述通信信道的信道参数，并展示所述信道参数，包括：

在使用所述通信信道进行通信的过程中，检测所述控制终端的第一信噪比和所述飞行器的第二信噪比，并获取所述通信信道的传播额外损失值；

根据所述目标频点的干扰信号功率谱密度计算所述通信信道的干扰能量值；

根据所述干扰能量值、所述第一信噪比、所述第二信噪比以及所述传播额外损失值确定所述通信信道的等效总干扰能量值；

展示所述等效总干扰能量值。

可选的，所述信道参数还包括底噪；所述展示所述信道参数，还包括：

展示所述底噪。

可选的，所述信道参数还包括最大飞行距离；所述检测所述通信信道的信道参数，并展示所述信道参数，还包括：

获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗；

根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率；

根据所述最大发射功率、所述信噪比门限、所述单位距离的传输损耗和所述等效总干扰能量值，确定使用所述通信信道进行通信时所述飞行器的最大飞行距离；

展示所述最大飞行距离。

可选的，所述检测所述通信信道的信道参数，并展示所述信道参数，还包括：

获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，并根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率；

根据所述单位距离的传输损耗计算参考距离的传输损耗；

根据所述参考距离的传输损耗、所述信噪比门限、所述最大发射功率确定所述参考距离对应的等效总干扰能量值；

根据所述参考距离对应的等效总干扰能量值展示所述参考距离。

可选的，所述参考距离为1km和/或4km。

可选的，所述方法还包括：

在检测出所述飞行器的飞行距离未达到所述最大飞行距离时，确定所述飞行器的飞行距离未达到所述最大飞行距离的原因，并生成提示信息，所述指示信息包括所述原因；

展示所述提示信息。

本申请实施例第二方面公开了一种信道参数展示装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合，所述频点集合包括至少一个频点；

第一确定模块，用于在所述频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道；

检测模块，用于检测所述通信信道的信道参数；

展示模块，用于展示所述信道参数。

可选的，所述装置，还包括：

发送模块，用于向所述飞行器发送指示信息。

可选的，所述装置，其中所述发送模块发送的指示信息包括用于指示所述飞行器开始频点扫描的信息。

可选的，所述装置，其中所述发送模块发送的指示信息包括关于频段选择的信息。

可选的，所述装置，其中所述发送模块发送的指示信息中的关于频段选择的信息包括所述控制终端获取的位置信息、国家码和允许使用频段信息中的至少一种。

可选的，所述的装置，其中所述第一获取模块获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合的具体方式包括：

获取所述飞行器按照预设时间分辨率和预设频率分辨率根据所述关于频段选择的信息进行频点扫描得到的频点集合。

可选的，所述装置，其中，所述第一确定模块包括：

接收单元，用于接收从所述频点集合中选定目标频点的信号；

第一确定单元，用于根据所述信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

可选的，所述装置，其中，第一确定单元根据所述信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式包括：

响应所述信号，根据所述目标频点确定控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点和终点。

可选的，所述装置，其中，

所述第二确定模块，还用于根据位置信息从所述频点集合中确定可选频点范围；

所述接收单元接收从所述频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号的具体方式包括：

接收从所述可选频点范围中选定目标频点的信号。

可选的，所述装置，其中，还包括：

第二获取模块，用于获取所述频点集合中各频点在所述信道带宽内的干扰信号功率谱密度；

所述展示模块，还用于展示所述干扰信号功率谱密度。

可选的，所述装置，其中，所述信道参数包括等效总干扰能量值；所述检测模块包括：

检测单元，用于在使用所述通信信道进行通信的过程中，检测所述控制终端的第一信噪比和所述飞行器的第二信噪比；

获取单元，用于获取所述通信信道的传播额外损失值；

计算单元，用于根据所述目标频点的干扰信号功率谱密度计算所述通信信道的干扰能量值；

第二确定单元，用于根据所述干扰能量值、所述第一信噪比、所述第二信噪比以及所述传播额外损失值确定所述通信信道的等效总干扰能量值；

所述展示模块展示所述信道参数的具体方式包括：

展示所述等效总干扰能量值。

可选的，所述装置，其中，所述信道参数还包括底噪；

所述展示模块展示所述信道参数的具体方式还包括：

展示所述底噪。

可选的，所述装置，其中，所述信道参数还包括最大飞行距离；

所述获取单元，还用于获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，并根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率；

所述第二确定单元，还用于根据所述最大发射功率、所述信噪比门限、所述单位距离的传输损耗和所述等效总干扰能量值，确定使用所述通信信道进行通信时所述飞行器的最大飞行距离；

所述展示模块展示所述信道参数的具体方式还包括：

展示所述最大飞行距离。

可选的，所述装置，其中，

所述获取单元，还用于获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，并根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率；

所述计算单元，还用于根据所述单位距离的传输损耗计算参考距离的传输损耗；

所述第二确定单元，还用于根据所述参考距离的传输损耗、所述信噪比门限、所述最大发射功率确定所述参考距离对应的等效总干扰能量值；

所述展示模块展示所述信道参数的具体方式还包括：

根据所述参考距离对应的等效总干扰能量值展示所述参考距离。

可选的，所述装置，其中，所述计算单元，还用于根据所述单位距离的传输损耗计算参考距离为1km和/或4km的传输损耗；

所述第二确定单元，还用于根据所述参考距离为1km和/或4km的传输损耗、所述信噪比门限、所述最大发射功率确定所述参考距离对应的等效总干扰能量值；

所述展示模块展示所述信道参数的具体方式还包括：

根据所述参考距离为1km和/或4km对应的等效总干扰能量值展示所述参考距离。

可选的，所述装置，其中，所述第二确定模块，还用于在检测出所述飞行器的飞行距离未达到所述最大飞行距离时，确定所述飞行器的飞行距离未达到所述最大飞行距离的原因；

所述装置还包括：

生成模块，用于生成提示信息，所述提示信息包括所述原因；

所述展示模块，还用于展示所述提示信息。

本申请实施例第三方面公开了一种控制终端，该控制终端包括：

通信装置，用于获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合，所述频点集合包括至少一个频点；

处理器，用于在所述频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道，并检测所述通信信道的信道参数；

输出装置，用于输出所述信道参数。

可选的，所述通信装置，还用于向飞行器发送指示信息。

可选的，所述通信装置向飞行器发送的指示信息包括开始信息。

可选的，所述通信装置向飞行器发送的指示信息包括关于频段选择的信息。

可选的，所述通信装置向飞行器发送的指示信息中的关于频段选择的信息包括位置信息、国家码和允许使用频段信息中的至少一种。

可选的，所述通信装置获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合的具体方式包括：

获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率根据所述关于频段选择的信息进行频点扫描得到的频点集合。

可选的，所述处理器在所述频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式包括：

通过所述通信装置接收从所述频点集合中选定目标频点的信号；

根据所述信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

可选的，所述处理器根据所述信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式包括：

响应所述信号，根据所述目标频点确定控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点和终点。

可选的，所述处理器，还用于根据位置信息从所述频点集合中确定可选频点范围；

所述处理器通过所述通信装置接收从所述频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号的具体方式包括：

通过所述通信装置接收从所述可选频点范围中选定目标频点的信号。

可选的，所述处理器，还用于获取所述频点集合中各频点在所述信道带宽内的干扰信号功率谱密度；

所述输出装置，还用于输出所述干扰信号功率谱密度。

可选的，所述信道参数包括等效总干扰能量值；所述处理器检测所述通信信道的信道参数的具体方式包括：

在使用所述通信信道进行通信的过程中，检测所述控制终端的第一信噪比和所述飞行器的第二信噪比；

获取所述通信信道的传播额外损失值；

根据所述目标频点的干扰信号功率谱密度计算所述通信信道的干扰能量值；

根据所述干扰能量值、所述第一信噪比、所述第二信噪比以及所述传播额外损失值确定所述通信信道的等效总干扰能量值；

所述输出装置输出所述信道参数的具体方式包括：

输出所述等效总干扰能量值。

可选的，所述信道参数还包括底噪；

所述输出装置输出所述信道参数的具体方式还包括：

输出所述底噪。

可选的，所述信道参数还包括最大飞行距离；

所述处理器，还用于获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率，并根据所述最大发射功率、所述信噪比门限、所述单位距离的传输损耗和所述等效总干扰能量值，确定使用所述通信信道进行通信时所述飞行器的最大飞行距离；

所述输出装置展示所述信道参数的具体方式还包括：

展示所述最大飞行距离。

可选的，所述处理器，还用于获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率，根据所述单位距离的传输损耗计算参考距离的传输损耗，并根据所述参考距离的传输损耗、所述信噪比门限、所述最大发射功率确定所述参考距离对应的等效总干扰能量值；

所述输出装置展示所述信道参数的具体方式还包括：

根据所述参考距离对应的等效总干扰能量值展示所述参考距离。

可选的，所述处理器，还用于获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率，根据所述单位距离的传输损耗计算参考距离1km和/或4km的传输损耗，并根据所述参考距离1km和/或4km的传输损耗、所述信噪比门限、所述最大发射功率确定所述参考距离1km和/或4km对应的等效总干扰能量值；

所述输出装置展示所述信道参数的具体方式还包括：

根据所述参考距离1km和/或4km对应的等效总干扰能量值展示所述参考距离。

可选的，所述处理器，还用于在检测出所述飞行器的飞行距离未达到所述最大飞行距离时，确定所述飞行器的飞行距离未达到所述最大飞行距离的原因，并生成提示信息，所述指示信息包括所述原因；

所述输出装置，还用于输出所述提示信息。

可选的，还包括显示装置，所述显示装置与所述输出装置通信连接，用于显示所述信道参数。

可选的，还包括显示装置，所述显示装置与所述输出装置通信连接，用于显示所述干扰信号功率谱密度。

可选的，还包括显示装置，所述显示装置与所述输出装置通信连接，用于显示所述参考距离。

本申请实施例中，信道参数展示装置获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率扫频得到的频点集合，并在该频点集合中确定出控制终端与飞行器之间的通信信道后，可以检测通信信道的信道参数，并展示信道参数给用户。实施本实施例，可以给用户以直观的展示当前使用通信信道的信道参数，便于用户实时掌握所选信道的通信状况，从而能够提高用户粘度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种信道参数的展示方法的流程示意图；

图2是本实施例公开的另一种信道参数的展示方法的流程示意图；

图3是本实施例公开的一种信道参数展示的交互界面示意图；

图4是本实施例公开的一种信道参数展示装置的结构示意图；

图5是本实施例公开的另一种信道参数展示装置的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种控制终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例公开了一种信道参数的展示方法、装置及控制终端，能够直观展示通信信道的信道参数，从而能够提高用户粘度。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，是本实施例公开的一种信道参数的展示方法的流程示意图。其中，图1所示的方法可以应用于信道参数展示装置，该装置可以应用于控制终端，该控制终端可以包括但不限于遥控器，视频眼镜、智能手机、平板电脑等。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

101、获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合。

本实施例中，信道参数展示装置可以按照预设的时间分辨率和频率分辨率进行频点扫描得到频点集合，也可以由飞行器按照预设的时间分辨率和频率分辨率进行频点扫描得到频点集合，并发送给信道参数展示装置，本实施例不做限定。

具体的，可以是在可使用频段中进行频点扫描，如民用频段，也可以是在用户选定的频段中进行频点扫描，从而扫描出多个频点，得到频点集合。

进一步的，信道参数展示装置可以在交互界面展示扫描的频点集合给用户，该交互界面如图3所示。

可以理解的是，信道参数展示装置在时间分量上按照一定的时间间隔进行频点扫描，在频率分量上每间隔一定频率确定一个频点，从而得到频点集合。

作为一种可行的实施方式，信道参数展示装置在获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合之前，还可以执行以下操作：

获取当前所处位置的位置信息，并根据该位置信息确定当前所处位置允许使用的频段。

相应的，信道参数展示装置获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合的具体方式可以为：

获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率在上述频段上进行频点扫描得到的频点集合。

本实施例中，每个国家或者区域都有允许使用的频段，信道参数展示装置可以依据位置信息确定当前所处的国家或区域，从而可以获取到允许使用的频段，进而在该频段上进行频点扫描。也可以将获取到的允许使用的频段发送给飞行器，由飞行器在该频点上进行频点扫描，本实施例不做限定。

102、在该频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

本实施例中，信道参数展示装置可以在频点集合中自动选择通信信道，也可以接收用户的输入，由用户确定通信信道，本实施例不做限定。

作为一种可行的实施方式，信道参数展示装置在该频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式可以为：

接收从频点集合中选定目标频点和设定信道带宽的信号，并根据该信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

具体的，信道参数展示装置根据该信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式可以为：

响应该信号，根据目标频点确定控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点、终点和信道带宽中的至少一种。

具体实现中，一种方式是：用户可以在信道参数展示装置的显示界面设定信道带宽，如果在展示的频点集合中选定一目标频点后，信道参数展示装置可以接收到用户的输入，从而会以该目标频点为中心频点，并结合设定的信道带宽来确定通信信道。另一种方式是：用户在展示的频点集合中选定一目标频点后，信道参数展示装置可以展示一频带框，用户以目标频点为中心任意一侧拖动频带框，频带框会以目标频点为中心向两侧延伸，停止拖动时频带框所覆盖的区域即为用户确定的通信信道。另外，信道带宽可以预制，所以也可以由用户输入控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点、终点和信道带宽中的至少一种，即可实现信道选择。

进一步的，信道参数展示装置可以获取当前所处位置的位置信息，并展示频点集合之后，根据位置信息从频点集合中确定可选频点范围，那么信道参数展示装置接收从频点集合中选定目标频点和设定信道带宽的信号的具体方式可以为：

接收从可选频点范围中选定目标频点和设定信道带宽的信号。

本实施例中，由于法规对边带功率的限制，飞行器与控制终端之间的通信信道(如图传链路)所使用的发射功率有可能不能达到最大值，为了避免这种情况发生，信道参数展示装置可以根据位置信息确定该位置所属的区域的边带功率，从而确定出用户可以选择的频点范围，这样可以在一定程度上约束用户选择频点的行为。

也就是说，信道参数展示装置虽然可以展示所有扫描出的频点，但可以设定用户能选择的频点范围，这样可以避免飞行器与控制终端通信(如图传)时不能达到最大发射功率的情况发生。

103、检测该通信信道的信道参数，并展示该信道参数。

本实施例中，信道参数可以包括该通信信道的底噪、下行干扰能量值、等效总干扰能量值、使用该通信信道飞行器能够飞行的最大距离等，本实施例不做限定。

进一步地，上述获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合之前，还包括：向所述飞行器发送指示信息。该指示信息包括用于指示所述飞行器开始频点扫描的信息；还包括关于频段选择的信息，关于频段选择的信息包括所述控制终端获取的位置信息、国家码和允许使用频段信息中的至少一种。

本实施例中，信道参数展示装置可以展示图传时信道的信道参数，也可以展示发送上行指令时信道的信道参数，本实施例不做限定。

可见，在图1所描述的方法中，信道参数展示装置按照预设时间分辨率和预设频率分辨率扫频后，可以输出可供选择的频点集合，并在频点集合中确定出控制终端与飞行器之间的通信信道后，可以检测通信信道的信道参数，并展示信道参数给用户。展示出来的信道参数可实时更新，用户用拖动的方式选择频点和带宽时，信道参数随之更新。实施本实施例，可以给用户以直观的展示当前使用通信信道的信道参数，便于用户实时掌握所选信道的通信状况，从而能够提高用户粘度。

请参阅图2，是本实施例公开的另一种信道参数的展示方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

201、获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合，并展示该频点集合。

202、接收从该频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号，并根据该信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

203、获取该频点集合中各频点在该信道带宽内的干扰信号功率谱密度，并展示该干扰信号功率谱密度。

本实施例中，信道参数展示装置可以对干扰信号进行扫描，使用周期图法、blackman-tukey频谱分析方法、bartlett法、welch法、burg法等估计出信道带宽内的干扰信号的功率谱值，并根据信道带宽内的功率谱值计算出干扰信号的功率谱密度。

进一步的，信道参数展示装置可以展示干扰信号的功率谱密度，这样用户可以清楚的了解哪些频点范围的干扰信号较弱，便于用户选择干扰信号较弱的通信信道。

具体实现中，由于用户对过于高速变化曲线的感受不太好，也难以表示出用户易于接受的信息。因此，信道参数展示装置在展示干扰信号功率谱密度时，需要对其进行以下处理：

a、同时间平面内，高频率分辨率谱估计值的频域降分辨率合并处理，实施过程可以是线性值平均或db值平均，推荐线性平均方式。

b、时间方向上对信号平稳性进行滤波处理，滤波可以使用低通滤波器，具体可以是优先脉冲响应(finiteimpulseresponse，fir)滤波器，也可以是无限脉冲响应(infiniteimpulseresponse，iir)滤波器，本实施例不做限定，滤波器的输入可以是线性值输入，也可以是db值输入，推荐db值输入，本实施例不做限定。

c、同频点平面内，高时间分辨率谱估计值的将分辨率合并处理，实施过程可以是多个时间窗口进行db值平均，也可以是按照一定比例滤除强干扰值后的db平均。上述的比例值与通信系统的工作特性有关，比如通信系统能够对抗多大比例占空比的强干扰信号。

d、时间降采样，可以是排序后的比例位置抽取值，也可以是整体平均值，或是某排序门限以下所有值的平均值。

e、在界面显示的多个离散点为了更美观，可以采用插值的方法连线和渲染。插值的方法可以是bessel差值或者是3次样条差值等。

204、在使用该通信信道进行通信的过程中，检测控制终端的第一信噪比和飞行器的第二信噪比，并获取该通信信道的传播额外损失值。

本实施例中，在使用该通信信道进行通信的过程中，飞行器可以检测接收信号的第二信噪比，用sinr_uav表示，还可以计算出传播额外损失值，用path_loss_offset表示，从而将其发送给信道参数展示装置，信道参数展示装置可以获取控制终端侧接收信号的第一信噪比，用sinr_rc表示。

本实施例中，信道参数展示装置还可以获取飞行器侧接收信号的信噪比门限以及控制终端侧接收信号的信噪比门限，分别用sinr_th_uav和sinr_th_rc表示。

需要说明的是，步骤203与步骤204不限定先后顺序。

205、根据该目标频点的干扰信号功率谱密度计算该通信信道的干扰能量值，并根据该干扰能量值、第一信噪比、第二信噪比以及传播额外损失值确定该通信信道的等效总干扰能量值。

本实施例中，由于步骤203中已经展示出每个频点的干扰信号功率谱密度，那么用户在选定目标频点作为通信信道的中心频点时，信道参数展示装置可以获取目标频点的干扰信号功率谱密度，用ipsd表示，从而可以根据该功率谱密度计算出该通信信道的干扰能量值，干扰能量值用power_rc表示。具体方式

为：nf为中心频点(目标频点)，bw为信道带宽。

进一步的，信道参数展示装置还会根据第一信噪比、第二信噪比以及各自的信噪比门限计算出delta_sinr：

delta_sinr＝(sinr_uav–sinr_th_uav)–(sinr_rc–sinr_th_rc)+margin_sinr，

其中，margin_sinr为预设的常数门限，可以为5，本实施例不做限定。如果delta_sinr大于0，delta_sinr赋值为0，如果小于或等于0，则delta_sinr为其本身的值。

因此，信道参数展示装置可以根据delta_sinr、power_rc以及path_loss_offset计算出该通信信道的等效总干扰能量值，用power_total表示，其具体计算方式为：

power_total＝power_rc+delta_sinr+path_loss_offset。

206、获取控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据位置信息获取当前所处位置允许使用的最大发射功率。

本实施例中，信道参数展示装置还可以获取控制终端侧的信噪比门限sinr_th_rc以及单位距离的传输损耗。其中，单位距离通常为1公里，单位距离的传输损耗为基本常数，用pl0表示。

进一步的，由于不同区域或国家允许使用的最大发射功率不同，信道参数展示装置还会根据预先获取的当前所处位置的位置信息获取当前所处位置允许使用的最大发射功率。最大发射功率用tx_power表示。

需要说明的是，如果该位置信息所对应的区域或国家有边带功率限制，该最大发射功率还可以是上述最大发射功率的基础上减去边带功率的结果。其中，步骤205与步骤206不限定先后顺序。

207、根据最大发射功率、信噪比门限、单位距离的传输损耗和等效总干扰能量值，确定使用该通信信道进行通信时飞行器的最大飞行距离。

本实施例中，信道参数展示装置最终根据上述最大发射功率tx_power、信噪比门限sinr_th_rc、单位距离的传输损耗pl0和等效总干扰能量值power_total计算出使用该通信信道进行通信时，飞行器能够飞行的最大飞行距离。

具体的，假设最大飞行距离为d，信道参数展示装置可以根据sinr_th_rc＝tx_power-pld-power_total计算出最大飞行距离d。其中，pld表示最大飞行距离d的传输损耗，其表达式具体为：

其中，d0表示单位距离，n表示路径损耗指数，xσ表示阴影衰落。

208、展示等效总干扰能量值和最大飞行距离。

本实施例中，信道参数展示装置在计算出等效总干扰能量值以及最大飞行距离后，可以在交互界面上展示上述两种信道参数。这样可以便于用户直观感受当前所选通信信道的干扰能量值以及飞行器所能飞行的最大距离。

作为一种可行的实施方式，信道参数展示装置还可以在交互界面上展示控制终端侧的底噪。

作为另一种可行的实施方式，信道参数展示装置还可以在交互界面上展示飞行器飞行的参考距离，该参考距离可以为单位距离，如1km，也可以是其他距离，如4km，本实施例不做限定。具体为：

信道参数展示装置首先根据预先获取的单位距离的传输损耗计算参考距离的传输损耗，并根据参考距离的传输损耗pl0、控制终端侧的信噪比门限sinr_th_rc、最大发射功率tx_power确定该参考距离对应的等效总干扰能量值，其具体计算方式与步骤207中计算最大飞行距离相似，本实施例在此不再赘述。信道参数展示装置从而根据参考距离对应的等效总干扰能量值在交互界面中输出该参考距离的参考线。

信道参数展示装置在展示参考距离之后，用户就可以根据通信信道的等效总干扰能量值与参考距离对应的等效总干扰能量值的大小，来目测使用该通信信道进行通信时飞行器的最大飞行距离。

举例来说，请一并参阅图3，图3是本实施例公开的一种信道参数展示的交互界面示意图。如图3所示，坐标轴的横轴表示扫频出的频点集合，单位为mhz。坐标轴的左纵坐标表示干扰信号强度，单位为dbm/mhz，坐标轴中曲线为每个频点在信道带宽内的功率谱密度，用户选定的通信信道为2419.5mhz～2429.5mhz，该范围内对应的条形区域的水位线表示该通信信道受到的干扰信号的等效干扰能量值。坐标轴的右纵轴输出的是参考距离的参考线，该参考距离分别为1km和4km。在图3所示的交互界面中，用户可以在交互界面选择通信信道，在选择好通信信道后交互界面中会展示该通信信道的干扰信号的等效总干扰能量值，为-96.2dbm，该等效总干扰能量值与参考线相比，很容易得出在该通信信道中，飞行器的最大飞行距离不会超过1km。

进一步的，信道参数展示装置还可以展示下行干扰水位线、上行等效干扰水位线以及遮挡等效干扰水位线。如图3所示，用户选择了通信信道后，信道参数展示装置会计算出等效总干扰能量值，该等效总干扰能量值与水位线进行对比，从而可以让用户很清晰的看出通信信道的状况。例如，当等效总干扰能量值超过遮挡等效干扰水位线时，则表明该通信信道当前存在遮挡。

作为又一种可行的实施方式，信道参数展示装置交互界面展示信道参数的同时，如果检测出飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离，可以进一步确定飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离的原因，从而生成提示信息，其中，该指示信息包括了飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离的原因。进一步的，信道参数展示装置可以在交互界面展示该提示信息。

具体实现中，飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离则表明当前的通信信道的通信质量较差，信道参数展示装置可以检测通信质量变差的原因，如输出不满足阈值条件的信道参数。

进一步的，信道参数展示装置还可以根据不满足阈值条件的信道参数分析出通信质量变差的具体原因，如存在遮挡，用户自选信道不合理，控制终端天线摆放不合理，控制终端或飞行器存在信号干扰等，从而将上述信息在交互界面输出。

此外，信道参数展示装置还可以根据上述通信质量变差的原因给出具体的调整方案，如建议用户将信道带宽修改为多少能有效避开干扰。

需要说明的是，由于环境因素的影响，干扰信号的强度会经常变化，信道参数展示装置可以每间隔一段时间就会对频点集合中各个频点的功率谱密度进行更新，用户所选通信信道的等效总干扰能量值也会随之变化，因此，信道参数展示装置会实时更新通信信道的信道参数。

可见，在图2所描述的方法中，信道参数展示装置在展示频点集合的同时，可以展示各频点在信道带宽内的功率谱密度、当前所选通信信道的等效总干扰能量值、飞行器的最大飞行距离、飞行距离未达到最大飞行距离的原因等。信道参数展示装置展示丰富的交互界面，便于用户实时掌握各频点的干扰信号强度，以及当前所使用的通信信道的干扰信号强度，根据交互界面中展示的信道参数调整操作或者变更信道质量较好的通信信道，从而能够得到更好的飞行体验，这样可以提高用户粘度。

请参阅图4，是本实施例公开的一种信道参数展示装置的结构示意图。其中，该装置应用于控制终端。如图4所示，该装置可以包括：

第一获取模块401，用于获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合。

第一确定模块402，用于在第一获取模块401获取的频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

检测模块403，用于检测第一确定模块402确定出的通信信道的信道参数。

展示模块404，用于展示检测模块403检测出的信道参数。

可选的，展示模块404，还展示该频点集合。

请一并参阅图5，是本实施公开的另一种信道参数展示装置的结构示意图。图5所示的信道参数展示装置是在图4所示的信道参数展示装置的基础上优化得到的。如图5所示，该装置还可以包括：

发送模块408，用于向飞行器发送指示信息。其中，该指示信息可以包括用于指示飞行器开始频点扫描的信息，也可以包括关于频段选择的信息。

关于频段选择的信息具体可以包括控制终端获取的位置信息、国家码和允许使用频段信息中的至少一种。

第一获取模块401获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合的具体方式可以为：

获取飞行器按照预设时间分辨率和预设频率分辨率根据关于频段选择的信息进行频点扫描得到的频点集合。

可选的，第一确定模块402具体可以包括接收单元4021和第一确定单元4022，其中：

接收单元4021，用于接收从频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号。

第一确定单元4022，用于根据接收单元4021接收的信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

可选的，该装置还可以包括：

第二确定模块406，用于根据第二获取模块405获取的位置信息从频点集合中确定可选频点范围。

上述接收单元4021接收从频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号的具体方式可以为：

接收从第二确定模块406确定的可选频点范围中选定目标频点以及设定信道带宽的信号。

可选的，第一确定单元4022根据该信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式可以为：

响应该信号，根据目标频点确定控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点、终点和信道带宽中的至少一种。

可选的，该装置还可以包括：

第二获取模块405，用于获取第一获取模块401获取的频点集合中各频点在信道带宽内的干扰信号功率谱密度。

展示模块404，还用于展示该干扰信号功率谱密度。

可选的，信道参数可以包括等效总干扰能量值，那么检测模块403具体可以包括检测单元4031、获取单元4032、计算单元4033以及第二确定单元4034，其中：

检测单元4031，用于在飞行器与控制终端使用该通信信道进行通信的过程中，检测控制终端的第一信噪比和飞行器的第二信噪比。

获取单元4032，用于获取该通信信道的传播额外损失值；

计算单元4033，用于根据第二获取模块407获取的目标频点的干扰信号功率谱密度计算该通信信道的干扰能量值。

第二确定单元4034，用于根据计算单元4033计算的干扰能量值、检测单元4031检测出的第一信噪比、第二信噪比以及获取单元4032获取的传播额外损失值确定该通信信道的等效总干扰能量值。

进一步的，展示模块404展示该信道参数的具体方式可以包括：

展示该等效总干扰能量值。

可选的，该信道参数还可以包括底噪，展示模块404展示该信道参数的具体方式还可以包括：展示该底噪。

可选的，该信道参数还可以包括最大飞行距离。获取单元4032，还用于获取控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，并根据第二获取模块405获取的位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率。

第二确定单元4034，还用于根据获取单元4032获取的最大发射功率、所述信噪比门限、单位距离的传输损耗和计算出的等效总干扰能量值，确定使用该通信信道进行通信时飞行器的最大飞行距离。

进一步的，展示模块404展示该信道参数的具体方式还可以包括：展示该最大飞行距离。

可选的，获取单元4032获取控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，并根据第二获取模块405获取的位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率后，计算单元4033，还用于根据单位距离的传输损耗计算参考距离的传输损耗。

第二确定单元4034，还用于根据参考距离的传输损耗、信噪比门限、最大发射功率确定该参考距离对应的等效总干扰能量值。

那么，展示模块404展示所述最大飞行距离的具体方式还可以包括：

根据该参考距离对应的等效总干扰能量值展示该参考距离。

具体来说，计算单元4033，还用于根据所述单位距离的传输损耗计算参考距离为1km和/或4km的传输损耗；第二确定单元4034，还用于根据所述参考距离为1km和/或4km的传输损耗、所述信噪比门限、所述最大发射功率确定所述参考距离对应的等效总干扰能量值；展示模块404展示所述信道参数的具体方式还包括：根据所述参考距离为1km和/或4km对应的等效总干扰能量值展示所述参考距离。

可选的，第二确定模块406，还用于在检测出飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离时，确定飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离的原因。

该装置还可以包括：

生成模块407，用于生成提示信息，其中，该指示信息包括飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离的原因。

进一步的，展示模块404，还用于展示该提示信息。

可见，在图4和图5所描述的信道参数展示装置中，信道参数展示装置在展示频点集合的同时，可以展示各频点在信道带宽内的功率谱密度、当前所选通信信道的等效总干扰能量值、飞行器的最大飞行距离、飞行距离未达到最大飞行距离的原因等。信道参数展示装置展示丰富的交互界面，便于用户实时掌握各频点的干扰信号强度，以及当前所使用的通信信道的干扰信号强度，根据交互界面中展示的信道参数调整操作或者变更信道质量较好的通信信道，从而能够得到更好的飞行体验，这样可以提高用户粘度。

请参阅图6，图6是本实施例公开的一种控制终端的结构示意图。如图6所示，该控制终端600可以包括：至少一个处理器601，如cpu，通信装置602，输出装置603、存储器604以及至少一个通信总线605，存储器604可以是高速ram存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器604还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。其中：

通信总线605用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器604中存储一组程序代码，处理器601、通信装置602、输出装置603用于调用存储器604中存储的程序代码执行以下操作。

通信装置602，用于获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合，其中，该频点集合包括至少一个频点。

处理器601，用于在该频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道，并检测该通信信道的信道参数。

输出装置603，用于输出该信道参数。

可选的，输出装置603，还用于输出该频点集合。

可选的，通信装置602，还用于向飞行器发送指示信息，其中，该指示信息可以包括用于指示飞行器开始频点扫描的信息，也可以包括关于频段选择的信息。

关于频段选择的信息具体可以包括控制终端获取的位置信息、国家码和允许使用频段信息中的至少一种。

可选的，通信装置602获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率进行频点扫描得到的频点集合的具体方式可以为：

获取飞行器按照预设时间分辨率和预设频率分辨率根据关于频段选择的信息进行频点扫描得到的频点集合。

可选的，处理器601在频点集合中确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式可以为：

通过通信装置602接收从频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号，并根据该信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道。

可选的，处理器601根据该信号确定控制终端和飞行器之间的通信信道的具体方式可以为：

响应该信号，根据目标频点确定控制终端和飞行器之间的通信信道所占用频带的起点、终点和信道带宽中的至少一种。

可选的，处理器601，还用于根据该位置信息从频点集合中确定可选频点范围。

处理器601通过通信装置602接收从频点集合中选定目标频点以及设定信道带宽的信号的具体方式可以为：

通过通信装置602接收从该可选频点范围中选定目标频点以及设定信道带宽的信号。

可选的，处理器601，还用于获取频点集合中各频点在信道带宽内的干扰信号功率谱密度。

输出装置603，还用于输出该干扰信号功率谱密度。

可选的，该信道参数包括等效总干扰能量值；处理器601检测该通信信道的信道参数的具体方式可以为：

在使用该通信信道进行通信的过程中，检测控制终端的第一信噪比和飞行器的第二信噪比，获取该通信信道的传播额外损失值，并根据该目标频点的干扰信号功率谱密度计算该通信信道的干扰能量值；根据该干扰能量值、第一信噪比、第二信噪比以及传播额外损失值确定该通信信道的等效总干扰能量值。

进一步的，输出装置603展示该信道参数的具体方式可以包括：

输出该等效总干扰能量值。

可选的，信道参数还包括底噪；输出装置603输出该信道参数的具体方式还可以包括：展示该底噪。

可选的，该信道参数还包括最大飞行距离；处理器601，还用于获取控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据该位置信息获取当前所处位置允许使用的最大发射功率，并根据最大发射功率、信噪比门限、单位距离的传输损耗和等效总干扰能量值，确定使用该通信信道进行通信时飞行器的最大飞行距离。

进一步的，输出装置603输出该信道参数的具体方式还可以包括：

输出该最大飞行距离。

可选的，处理器601，还用于获取控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据该位置信息获取当前所处位置允许使用的最大发射功率，根据该单位距离的传输损耗计算参考距离的传输损耗，并根据该参考距离的传输损耗、信噪比门限、最大发射功率确定该参考距离对应的等效总干扰能量值。

输出装置603输出该信道参数的具体方式还可以包括：

根据该参考距离对应的等效总干扰能量值输出该参考距离。

上述参考距离可以为1km、4km等，具体来说：

处理器601，还用于获取所述控制终端侧的信噪比门限以及单位距离的传输损耗，根据位置信息获取所述当前所处位置允许使用的最大发射功率，根据单位距离的传输损耗计算参考距离1km和/或4km的传输损耗，并根据参考距离1km和/或4km的传输损耗、信噪比门限、最大发射功率确定所述参考距离1km和/或4km对应的等效总干扰能量值；输出装置展示信道参数的具体方式还包括：根据参考距离1km和/或4km对应的等效总干扰能量值展示该参考距离。

可选的，处理器601，还用于在检测出飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离时，确定飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离的原因，并生成提示信息，其中，该提示信息包括飞行器的飞行距离未达到最大飞行距离的原因。

进一步的，输出装置603，还用于输出该提示信息。

进一步的，一实施例中的控制终端，还包括显示装置606，该显示装置与输出装置603通信连接，用于显示所述信道参数、干扰信号功率谱密度、显示所述参考距离中的一种或几种。

可见，在图6所描述的控制终端中，控制终端在展示频点集合的同时，可以展示各频点在信道带宽内的功率谱密度、当前所选通信信道的等效总干扰能量值、飞行器的最大飞行距离、飞行距离未达到最大飞行距离的原因等。控制终端展示丰富的交互界面，便于用户实时掌握各频点的干扰信号强度，以及当前所使用的通信信道的干扰信号强度，根据交互界面中展示的信道参数调整操作或者变更信道质量较好的通信信道，从而能够得到更好的飞行体验，这样可以提高用户粘度。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例信道参数展示装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请实施例中所述模块，可以通过通用集成电路，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，或通过asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)来实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上对本申请实施例公开的一种信道参数的展示方法、装置及控制终端进行了详细介绍，本文中应用了具体实例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。