视频输出方法及红外热像仪与流程

本公开涉及红外成像领域，具体地，涉及一种视频输出方法及红外热像仪。

背景技术：

随着科学技术地不断发展，红外成像技术也得到了飞速发展。红外线是太阳光线中众多不可见光线中的其中一种，又称为红外热辐射，其显著特征是具有热效应。红外热像仪可以将物体发出的不可见红外辐射转变为可见的热图像，热图像上不同的颜色代表被测物体的不同温度。

近年来，红外成像技术广泛应用于各行各业。在军事上，由于红外热像仪能够在夜间摄取目标图像，早已用作一种有力的夜战装备和侦察手段。在民用方面，红外热像仪的用途也非常广泛，例如石油化工行业可根据热图像检查各种反应塔的工作是否正常，管道内介质流动是否受阻，各种阀门的好坏，等等。

目前，红外热像仪可以通过自带的显示器或者外接的显示器来显示探测到的目标物体的红外热图像。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种视频输出方法及红外热像仪，为红外热像仪增添了较好的新功能。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种视频输出方法，包括：

接收目标视频信号；

将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加，以得到叠加视频信号；

基于所述叠加视频信号，输出视频流数据。

可选的，在将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加之前，还包括：

将所述目标视频信号转换为并行的数字信号；

将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加，包括：

将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述并行的数字信号进行叠加。

可选的，所述方法还包括：

接收切换指令，其中，所述切换指令用于切换所述视频流数据对应的视频图像的显示模式，所述视频图像由所述红外视频信号对应的红外像素点和/或所述目标视频信号对应的目标像素点构成，在不同的显示模式下，所述红外像素点与所述目标像素点的排列方式不同；

将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加，包括：

按照所述切换指令所对应的像素点排列方式，将所述红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加。

可选的，在基于所述叠加视频信号，输出视频流数据之前，还包括：

将所述叠加视频信号转换为模拟信号；

基于所述叠加视频信号，输出视频流数据，包括：

基于由所述叠加视频信号转换得到的模拟信号，输出所述视频流数据。

可选的，所述目标视频信号为可见光视频信号或红外视频信号。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种红外热像仪，包括：

视频信号输入口，用于接收目标视频信号；

信号合成器，与所述视频信号输入口连接，用于将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加，以得到叠加视频信号；

视频信号输出口，与所述信号合成器连接，用于基于所述叠加视频信号，输出视频流数据。

可选的，所述红外热像仪还包括：

第一信号转换器，与所述视频信号输入口连接，用于将所述目标视频信号转换为并行的数字信号；

所述信号合成器用于：

将所述红外热像仪采集的红外视频信号与所述并行的数字信号进行叠加。

可选的，所述红外热像仪还包括：

指令接收器，与所述信号合成器连接，用于接收切换指令，其中，所述切换指令用于切换所述视频流数据对应的视频图像的显示模式，所述视频图像由所述红外视频信号对应的红外像素点和/或所述目标视频信号对应的目标像素点构成，在不同的显示模式下，所述红外像素点与所述目标像素点的排列方式不同；

所述信号合成器用于按照所述切换指令所对应的像素点排列方式，将所述红外视频信号与所述目标视频信号进行叠加。

可选的，所述红外热像仪还包括：

第二信号转换器，与所述信号合成器连接，用于将所述叠加视频信号转换为模拟信号；

所述视频信号输出口用于基于由所述叠加视频信号转换得到的模拟信号，输出所述视频流数据。

可选的，所述目标视频信号为可见光视频信号或红外视频信号。

本公开实施例中，红外热像仪不仅可以采集红外视频信号，还可以接收目标视频信号，将采集的红外视频信号与目标视频信号进行叠加后再输出视频流数据。由于在实际的监测过程中，监测人员可能需要同时观察两种视频图像，比如同时观察可见光下拍摄得到的视频图像和红外视频图像，那么可能需要监测人员使用两种不同的仪器来分别得到这两种图像，并且在不同的视频图像中来回切换，十分不便。通过本公开的技术方案，输出的视频流数据既包含红外热像仪探测到的红外图像，也包含目标视频信号对应的图像，检测人员可以同时观看到两种视频图像，无需来回切换，方便监测人员较好地观察两种视频图像，提升了红外热像仪的图像处理能力，同时也为红外热像仪增添了新功能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种红外热像仪的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种红外热像仪的另一结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种红外热像仪的另一结构框图；

图4a-图4e是根据一示例性实施例示出的显示模式的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种红外热像仪的另一结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种视频输出方法的流程图。

附图标记说明

100：红外热像仪 101：视频信号输入口

102：信号合成器 103：视频信号输出口

104：第一信号转换器 105：指令接收器

106：第二信号转换器

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，对红外热像仪进行说明。

红外热像仪具有红外探测器，红外探测器是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应(多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应)来探测红外辐射的传感器。红外探测器主要分为光子探测器和热敏感探测器两大类型。其中，光子探测器按原理啊可分为光电导探测器、光伏探测器、光电磁探测器和量子阱探测器。也就是说，红外热像仪可以通过红外探测器探测目标物体的红外信号。

红外热像仪还可以具有用于将采集到的红外信号转换为数字信号的转换器、控制电路、光学透镜组等一些部件，在此不作一一例举。

请参见图1，图1是根据一示例性实施例示出的红外热像仪100的结构示意图。即，本公开实施例提供的红外热像仪100除具有上述部件外，还可以包括以下部件：视频信号输入口101，信号合成器102，视频信号输出口103。

视频信号输入口101，用于接收目标视频信号；

信号合成器102，与视频信号输入口101连接，用于将红外热像仪100采集的红外视频信号与目标视频信号进行叠加，以得到叠加视频信号；

视频信号输出口103，与信号合成器102连接，用于基于叠加视频信号，输出视频流数据。

视频信号输入口101可以是任意能够接收视频信号的接口，比如HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)、VGA(Video Graphics Array，视频传输标准)接口、DVI(Digital Visual Interface，数字视频接口)等等。

可选的，对于目标视频信号究竟为何种视频信号，本公开实施例不作限定。目标视频信号可以是可见光视频信号，也就是在可见光下拍摄得到的视频信号，比如标清、高清、蓝光等等不同的格式的视频信号；或者目标视频信号也可以是红外视频信号，等等。红外热像仪100能够将不同的视频信号与自身采集的红外视频信号进行叠加，红外热像仪100的图像处理能力较强。

对于接收目标视频信号的方式，本公开实施例同样不作限定。例如，红外热像仪100可以与另一设备连接，比如另一设备为普通摄像机，可以采用视频传输线将普通摄像机与红外热像仪100的视频信号输入口101连接，进而使得红外热像仪100能够获取普通摄像机拍摄得到的目标视频信号。或者例如，红外热像仪100除了配置有能够采集红外视频信号的红外探测器外，还可以配置有普通摄像头，那么可以通过普通摄像头采集目标视频信号，再将采集的目标视频信号发送给红外热像仪100的视频信号输入口101，等等。

在视频信号输入口101接收到目标视频信号后，可以将目标视频信号发送给信号合成器102，红外热像仪100采集的红外视频信号也将发送给信号合成器102，信号合成器102可以将两路视频信号进行叠加，进而得到叠加视频信号，再将视频信号进行叠加后进行显示的效果可以是同时显示两路视频，比如以画中画的形式同时显示两路视频。

对于信号合成器102如何将两路视频信号进行叠加，本公开实施例不作限定。例如，可以根据显示需要，将目标视频信号对应的视频图像的部分像素与红外视频信号对应的视频图像的部分像素进行组合，以拼接成组合的视频图像，进而达到同时显示目标视频信号的视频图像和红外视频信号的视频图像的效果，等等，只要能使得叠加后的视频图像能够同时显示两路视频信号对应的视频图像即可。

可选的，请参见图2，由于接收的目标视频信号有可能是模拟信号或者串行的数字信号，为了便于红外热像仪100较好地进行信号处理，红外热像仪100还可以包括与视频信号输入口101连接的第一信号转换器104，能够用于将目标视频信号转换为目标视频数字信号，目标视频数字信号可以是并行的数字信号，有利于红外热像仪100能够进一步处理目标视频数字信号。当然，红外热像仪100还可以配置有用于将采集的红外视频信号转换成红外视频数字信号的红外信号转换器，那么信号合成器102可以将红外视频数字信号与由目标视频信号转换成的并行的目标视频数字信号进行叠加，进而得到叠加视频信号。

可选的，请参见图3，红外热像仪100还可以包括与信号合成器102相连的指令接收器105，能够用于接收切换指令。其中，切换指令用于切换视频流数据对应的视频图像的显示模式，视频图像由红外视频信号对应的红外像素点和/或目标视频信号对应的目标像素点构成，在不同的显示模式下，红外像素点与目标像素点的排列方式不同；信号合成器用于按照切换指令所对应的像素点排列方式，将红外视频信号与目标视频信号进行叠加。

也就是说，用户可以根据实际使用红外热像仪100的需求来调整叠加视频信号的视频图像的显式模式，本公开实施例以图4a-图4e所示的五种显式模式为例进行说明，其中将目标视频信号对应的视频图像称为目标视频图像，将红外视频信号对应的视频图像称为红外视频图像。

图4a所示的显式模式为红外视频图像与目标视频图像各占一部分显式区域的显式模式，图4b所示的显式模式为红外视频图像为主要显式图像，目标视频图像以画中画的形式缩小显示在右下角的显式模式，图4c所示的显式模式为目标视频图像为主要显式图像，红外视频图像以画中画的形式缩小显示在右下角的显式模式，图4d为目标视频图像全屏显示的显式模式，图4e为红外视频图像全屏显示的显式模式。

用户可以向指令接收器105发送将显示模式切换成如图4a-图4e任一所示的显示模式的切换指令，那么信号合成器102可以根据要切换成的显式模式来排列不同视频信号对应的像素点。当然，用户切换了显示模式之后，还可以调整当前显示模式下，红外视频图像和目标视频图像的占比或显示位置。例如，将显示模式切换为了图4a所示的显式模式，默认的红外视频图像和目标视频图像在整个屏幕中的比例为各占50％，那么比如用户可以将红外视频图像的占比调整为70％，目标视频图像的占比调整为30％，等等。或者例如，将显示模式切换为了图4b所示的显式模式，默认目标视频图像为缩小的图像显示在红外视频图像的右下方，那么用户可以调整目标视频图像的大小和位置，比如放大目标视频图像，将目标视频图像显示在红外视频图像的右上方，等等。

通过以上方式，叠加视频信号的视频图像的显式模式是可调的，用户可以根据使用需求来对显示模式进行调整，红外热像仪100的图像处理能力较强。

可选的，请参见图5，红外热像仪100还可以包括第二信号转换器106，与信号合成器102连接，用于将叠加视频信号转换为模拟信号，视频信号输出口103可以用于基于由叠加视频信号转换得到的模拟信号，输出视频流数据。

由于要显示叠加视频信号的视频图像时，有时需要以模拟信号的形式来显示，叠加视频信号有可能是数字信号，那么可以通过第二信号转换器106将叠加视频信号转换成模拟信号后再进行输出，以显示叠加视频信号的视频图像。

请参见图6，图6为根据一示例性实施例示出的一种视频输出方法的流程图，该视频输出方法可以应用于图1所示的红外热像仪100中，包括以下步骤。

步骤S11：接收目标视频信号；

步骤S12：将红外热像仪采集的红外视频信号与目标视频信号进行叠加，以得到叠加视频信号；

步骤S13：基于叠加视频信号，输出视频流数据。

可选的，在将红外热像仪采集的红外视频信号与目标视频信号进行叠加之前，还包括：

将目标视频信号转换为并行的数字信号；

将红外热像仪采集的红外视频信号与目标视频信号进行叠加，包括：

将红外热像仪采集的红外视频信号与并行的数字信号进行叠加。

可选的，所述方法还包括：

接收切换指令，其中，切换指令用于切换视频流数据对应的视频图像的显示模式，视频图像由红外视频信号对应的红外像素点和/或目标视频信号对应的目标像素点构成，在不同的显示模式下，红外像素点与目标像素点的排列方式不同；

将红外热像仪采集的红外视频信号与目标视频信号进行叠加，包括：

按照切换指令所对应的像素点排列方式，将红外视频信号与目标视频信号进行叠加。

可选的，在基于叠加视频信号，输出视频流数据之前，还包括：

将叠加视频信号转换为模拟信号；

基于叠加视频信号，输出视频流数据，包括：

基于由叠加视频信号转换得到的模拟信号，输出视频流数据。

可选的，目标视频信号为可见光视频信号或红外视频信号。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本公开的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想，不应理解为对本公开的限制。本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。