本申请涉及移动通信领域，尤其涉及一种车联网的通信系统中，对通信链路使用的资源进行分配的方法。
背景技术：
lte的广泛部署使得车辆企业有机会使用lte网络进行车辆之间的互联，但是，在无基站覆盖场景下，车辆处于基站覆盖范围之外，无法使用基站进行调度控制，此时车辆只能使用竞争的方式获取传输资源。在现有的lte端到端(d2d)通信技术方案中，车辆的终端设备(v-ue)预先配置了用于竞争传输的资源池。当v-ue发现自身处于基站覆盖范围之外，则选用预配置的资源池，数据到达时，在资源池内随机选择一个传输资源进行传输。现有方案的缺陷在于，在车辆通信业务负载较高的场景，可能导致大量的竞争冲突，因此需要对现有的d2d技术进行增强，比如：资源占用、预留指示，以降低竞争冲突引起的丢包率的增高。为改善无网络覆盖场景下可能出现车联网(v2x)消息传输的数据包碰撞问题，可以将车联网通信空口资源分成多个传输资源池。对于网络覆盖外场景，如果通过预设资源池、或调整资源池后仍然无法完全解决碰撞问题，还需要研究的其他拥塞避免机制，进一步降低单一资源池内的碰撞问题。
技术实现要素：
本申请提出一种车联网资源分配方法，解决无基站覆盖的场景下车联网的资源碰撞问题。
本申请实施例提供一种车联网资源分配方法，包括以下步骤：
将车联网通信空中接口资源划分为子帧和子带，每一个子带在每一个子帧中包含连续物理资源块；
在多个子帧上检测每一个子带的能量值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为通信资源。
所述选择的步骤进一步包括，将至少一个周期的各个物理资源块的能量沿时间做平均，选出在时间平均能量值低于第一阈值的连续物理资源块对应的子带。
所述选择的步骤进一步包括，针对多个子帧上平均能量低于第一阈值的连续物理资源块对应的至少一个子带，进一步寻找出能量值低于第二阈值的连续物理资源块对应的至少一个子帧。
作为本发明进一步优化的实施例，还包含以下步骤：首次选择所述通信资源时，用随机的方式确定所述子帧和子带。
作为本发明进一步优化的实施例，还包含以下步骤：以100个子帧为一个周期，所述通信资源的占用时长为所述周期的整数倍，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，重新统计多个子帧上子带的能量，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧，作为新的通信资源。
由于仅在所述占用时长耗尽前的最后一个周期进行选择，作为进一步优化的实施例，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，中止发送数据，检测当前占用的连续物理资源块的能量，以当前占用的连续物理资源块的能量作为阈值，最后选择能量小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧作为新的通信资源。
作为本发明方法进一步优化的实施例，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，未发生非周期性业务时，中止发送数据、检测当前占用的连续物理资源块的能量、以当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源；在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，当发生非周期性业务时，则使用当前占用的通信资源进行传送，将当前占用时长延长一个周期。
作为本发明方法进一步优化的实施例，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，未发生非周期性业务时，中止发送数据、检测当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源；在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，发生非周期性业务时，使用备用通信资源进行传送，检测所述当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源；所述备用通信资源，在所述最后一个周期之前，在所述当前占用的连续物理资源块之外选择。进一步优化地，除所述占用时长耗尽前的最后一个周期之外，发生非周期性业务时，均使用所述当前占用的连续物理资源块进行传送。
作为本发明进一步优化的实施例，还包含以下步骤：以所述多个子帧上检测每一个子带的能量值的高低来衡量资源碰撞的程度，当所述能量值相对升高时判断为资源碰撞的程度较强，则减小占用时长；当所述能量值相对降低时判断为资源碰撞的程度较轻，则增加占用时长。
优选地，所述在多个子帧上检测每一个子带的能量值时，每个所述能量值对应于一个子带且对应于一个子帧；或者，每个所述能量值为一个子带在所述多个子帧上能量的平均值。
进一步优选地，所述物理资源块，不包含任务调度信令已经占用的资源。
进一步优选地，所述选择能量小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧时，进一步包含以下步骤：在所述能量小于阈值的连续物理资源块对应的至少一个子帧中，随机选择一个子帧。在本申请的一个实施例中，以当前占用的连续物理资源块的能量作为第二阈值，选出至少一个子帧，然后在所述至少一个子帧中随机选择一个子帧。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：能够充分利用资源池，提高车联网资源占用的有效性。本专利提出基于能量检测的方法来避免碰撞，并且通过重选资源来避免多个车辆同时选择相同资源带来的碰撞；车辆通过能量检测还可以获得周围车辆的密度情况；还可以调整重选资源的周期，从而避免资源浪费，使得资源分配更加动态。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的应用场景示意图；
图2为车联网通信空中接口资源划分示意图；
图3为本发明车联网资源分配方法的实施例流程图；
图4是选择能量值低于阈值的子带示意图；
图5是选择能量值低于阈值的子帧示意图；
图6为本发明车联网资源分配方法对通信资源进行周期检测和释放的实施例流程图；
图7为占用时长和资源重选示意图；
图8为本发明车联网资源分配方法实现非周期数据传送时资源分配的实施例流程图；
图9为非周期性业务发生时改变占用时长进行资源重选示意图；
图10为本发明车联网资源分配方法实现非周期数据传送时资源分配的另一实施例流程图；
图11为非周期性业务发生时不改变占用时长进行资源重选示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本专利设计了一种用于基于lte的车联网的资源分配方案，利用车联网业务周期性的特点，采用半静态资源分配方式，也就是一旦选择通信资源，在一定占用时间占用时长内占用该通信资源，并且用能量检测的方式定期的来检测所占用的通信资源是否存在碰撞，如果存在资源碰撞的现象就重新选择通信资源。所述通信资源，用对应的子带和子帧来定义。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本发明的应用场景示意图。lte的广泛部署使得车辆企业有机会使用lte网络进行车辆之间的互联，所以基于lte的车联网(lte-v)引起了市场的广泛关注。lte-v系统的通信场景如图1所示。其中，车辆通信主要包括了车辆与车辆间(v2v)通信；如果有路边单元(rsu)部署，还包括车辆与基础设施rsu间(v2i)的通信。v2v和v2i均是车辆与车辆、车辆与基础设施之间的直接通信技术，将其统称为v2x通信。在lte系统中，enodeb和/或rsu能够收集“车-车”、“车-路”之间的网络拓扑和业务信息，并据此控制车车之间的短距离通信链路状态，包括该链路使用的资源、链路间的复用关系，协调车车通信和车路通信之间的资源，达到系统整体性能提升的目的。当车联网用户设备(v-ue)观察到自身使用的资源池利用率很高，并且存在其他利用率较低的资源池，则自主切换到利用率低的资源池，有效避免一个资源池内竞争用户过多造成的数据碰撞的问题。这种基于竞争的资源分配方案的关键技术包括资源利用率测量、资源的配置和资源切换等。
图2为车联网通信空中接口资源划分示意图。如图2所示，将车联网通信空中接口资源沿时域划分为多个子帧，沿频率域划分为多个子带，每个子带包含多个最小频隙，因此每一个子带在每一个子帧中进一步包含多个连续的物理资源块(nprbs，本说明书中将所述“多个连续的物理资源块”简称为“连续物理资源块”)，每一个物理资源块为车联网通信空中接口资源在时域和频域分割后所形成的最小资源，对应于一个子帧和一个最小频隙；每个子帧的时长为1ms；假设发送数据包所需要的最大物理资源块数目是n，采用半静态分配的方案以t(例如，t＝100ms)为周期随机选择一个子带在一个子帧内的n个连续的物理资源块，用作业务包的发送。例如，对应于一个子帧，假设10mhz带宽共涉及50个物理资源块，每10个连续的物理资源块用作信息发送，构成一个子带；那么一个子帧共涉及5个子带可供选择用作资源分配。
车联网的业务模型包括周期性业务和非周期性业务，非周期性业务是事件触发、随时可能发生的，而周期性业务模型是相隔固定时间发送数据包，例如，首先生成一个大包，100ms后生成第一个小包，100ms后生成第二个小包，……，按此规律持续；所述周期为100ms，每个包在1ms内发送完成。根据这个业务类型的特点，产生业务后，100ms之内选择一个子帧发送即可。
图3为本发明车联网资源分配方法的实施例流程图。本申请实施例提供一种车联网资源分配方法，包括以下步骤：
步骤101、将车联网通信空中接口资源划分为子帧和子带，每一个子带在每一个子帧中包含连续物理资源块；
优选地，所述物理资源块，不包含任务调度信令已经占用的资源。例如，先解码控制信息sa(schedulingassignment，任务调度)，如果sa能够解码成功，相应的数据就是被占用，我们要选择的资源要去除这一部分。然后检测除此之外的资源块的能量。
步骤102、在多个子帧上检测每一个子带的能量值，选择能量值小于阈值(或最低)的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为通信资源。
优选地，所述在多个子帧上检测每一个子带的能量值时，每个能量值对应于一个子带且对应于一个子帧；或者，每个能量值为一个子带在所述多个子帧上能量的平均值。
进一步优选地，用于检测能量的所述多个子帧是连续的。例如，所述多个子帧为连续的100个。进一步优化的实施例，是以100个子帧为周期，在连续的多个周期进行能量检测，此时所述多个子帧的数量则为100的整数倍。
需要说明的是，本发明方案中的能量检测，是按照车联网通信协议和信号体制，对物理资源块上存在车联网通信信号的能量进行检测；能量大小反映了利用该物理资源块进行通信的车流量大小。
图4是选择能量值低于阈值的子带示意图，用于解释“在多个子帧上检测每一个子带的能量值时，每个能量值为一个子带在所述多个子帧上能量的平均值”。例如，在寻找能量低于阈值的子带时，取所述阈值为第一阈值，将至少一个周期的各个物理资源块的能量沿时间做平均，可以选出在时间维度上(例如，多个连续的子帧)平均能量低于第一阈值的连续物理资源块(包含n个物理资源块，属于一个子带，其中n为正整数)对应的子带。在图4中，假设检测时间为连续的2个周期，对应于每一个子帧，第1子带包含5个连续的物理资源块，第2子带包含5个连续的物理资源块，……，第m子带包含5个连续的物理资源块；w1，w2，，wm分别为第1子带、第2子带、…、第m子带在连续2个周期各子帧上的平均值。经过比较，w2为w1，w2，…,wm中的最小值，且小于第一阈值。因此选择第2子带。
图5是选择能量值低于阈值的子帧示意图，用于解释“在多个子帧上检测每一个子带的能量值时，每个能量值对应于一个子带且对应于一个子帧”。取所述阈值为第二阈值，针对多个子帧上平均能量值低于第一阈值的连续物理资源块对应的至少一个子带，进一步寻找出能量低于第二阈值的连续物理资源块对应的至少一个子帧。例如，针对多个子帧上平均能量最低的连续物理资源块对应的子带，进一步寻找出能量值低于第二阈值的连续物理资源块对应的k个子帧。所述k个子帧不一定是连续的，k的数量由能量检测的时间范围和所述第二阈值所限定。所述能量检测的时间范围为l个周期即l×t(例如t＝100ms)；图5中，假设第2子带在多个子帧上的平均能量最低，对应于每一个子帧，第2子带包含5个连续物理资源块；w1，w2，…，wk是对应于第2子带且分别对应于多个子帧的能量值，且每一个都小于第二阈值。能量值w1，w2，…，wk对应于第2子带，且分别对应于第1子帧、第2子帧、…、第k子帧；具体地，w1，w2，…，wk是第2子带分别在图5所示第1子帧、第2子帧、…、第k子帧上的连续物理资源块(包含5个物理资源块)能量值。
在图4～5所示实施例中，需要说明的是，在半双工的车联网通信系统中，当用户设备发送数据时，无法同时对发送数据所占用的物理资源块进行能量检测，用于发送数据的通信资源在每个周期内只占用1个子帧中的一部分物理资源块，在发送数据的周期内这部分用于发送数据的物理资源块的能量不参与检测和计算。
在图3～5所示实施例中，进一步优选地，所述“选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧”的步骤，进一步包含：在所述能量值小于阈值的连续物理资源块对应的至少一个子帧中，随机选择一个子帧。
例如，所述第2子带中k个子帧是以当前占用的连续物理资源块的能量值作为第二阈值选出的，则当前占用的连续物理资源块的能量值大于所述k个子帧中任意一个子帧上的属于第2子带的连续物理资源块的能量值，然后在所述至少一个子帧中随机选择一个子帧(例如在图5所示第1子帧，第2子帧，…，第k子帧中，随机选择一个子帧)用做通信资源，在这个子帧上属于第2子带的连续物理资源块上发送数据。
还需要说明的是，在半双工的车联网通信系统中，如果要统计当前占用的连续物理资源块的能量，需至少在一个周期内中止数据传送，同时检测当前占用的连续物理资源块的能量。
图6为本发明车联网资源分配方法对通信资源进行周期检测和释放的实施例流程图。作为本发明进一步优化的实施例，还包含以下步骤：首次选择通信资源时，用随机的方式确定所述子帧和子带。此外，作为本发明进一步优化的实施例，还包含以下步骤：以多个子帧(例如100个子帧)为一个周期，所述通信资源的占用时长为所述周期的整数倍，在所述占用时长耗尽前的最后的一个周期内，重新统计多个子帧上子带的能量，选择能量值小于阈值的多个物理资源块对应的子带和子帧，作为新的通信资源。图6所述实施例包含步骤201～204，具体说明如下：
步骤201、将车联网通信空中接口资源划分为子帧和子带，每一个子带在每一个子帧中包含连续物理资源块；
进一步优选地，所述物理资源块，不包含任务调度信令已经占用的资源。
步骤202、首次选择通信资源时，用随机的方式确定所述子帧和子带；当有数据包到达的时候，需要在周期t(例如t＝100ms)内发送，由于进行能量检测需要车辆在发送数据前监听能量，因此在初次进行资源选择之前如果进行能量检测会造成时延。因此为了避免时延，对于资源的初始资源，可用随机的方式选择通信资源。
步骤203、以多个(例如100个)子帧为一个周期，设定所述通信资源的占用时长为所述周期的整数倍，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，统计多个子帧上子带的能量值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧，作为新的通信资源；
进一步优选地，通过调整资源重新选择的时间(即：占用时长)来适应不同的车流量密度，在车流量高的时候，将占用时长变小，而车流量低的时候，将占用时长变大；
步骤204、重新设定所述通信资源的占用时长为所述周期的整数倍，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，重新统计多个子帧上子带的能量值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧，作为新的通信资源。
例如，在步骤203～204中，考虑到lte-v业务模型的周期性，初次选择资源后，然后半静态的占用这个资源，设置一个时间窗口，包含多个周期，每一个周期初始时对周期总数按步长1递减。每递减一次，测量除当前占用的连续物理资源块以外，其他可以检测的物理资源块的能量(不包括sa解码成功对应的物理资源块)，并做时间平均处理。时间窗口计数减到0的时候，重新选择通信资源。
本实施例的车联网资源分配方案，利用车联网业务周期性的特点，采用半静态资源分配方式，也就是一旦占用特定通信资源，在一定时间内(即所述占用时长)保持占用该通信资源。并且用能量检测的方式定期地检测当前占用的通信资源是否存在碰撞，如果存在资源碰撞、或资源碰撞的程度较强时就重新选择资源。也就是说，以当前占用的通信资源能量高低来判断是否存在资源碰撞，当能量值大于资源碰撞最小值时，判断为存在资源碰撞，则重新选择通信资源；当能量值低于资源碰撞最小值时，判断为不存在资源碰撞，则继续使用当前占用的通信资源。所述资源碰撞最小值根据系统的容量设置，例如可以是，指当前占用的通信资源同时被其他端到端通信链路使用时在所述通信资源上的能量最小值。
进一步地，当存在资源碰撞时，调整占用时长来适应不同的车流量密度，对资源重新进行选择。在车流量高的时候，将资源重新选择的时间间隔(即占用时长)变小，而车流量低的时候，将资源重新选择的时间间隔变大。例如可以是，以所述在多个子帧上检测每一个子带的能量值的高低来衡量资源碰撞的程度，当能量值相对升高时判断为资源碰撞的程度较强，则减小占用时长；当能量值相对降低时判断为资源碰撞的程度较轻，则增加占用时长。
图7为占用时长和资源重选示意图。图中表示相邻的两个占用时长t1，t2，假设第一占用时长t1内的周期数量为n，第二占用时长t2内的周期数量为m。第一占用时长t1耗尽前的最后一个周期为t1,n，第二占用时长t2耗尽前的最后一个周期为t2,m。
在所述第一占用时长t1耗尽前的最后一个周期t1,n内，统计多个子帧上子带的能量值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧作为通信资源；
在所述第二占用时长t2耗尽前的最后一个周期t2,m内，重新统计多个子帧上子带的能量，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧，作为新的通信资源。
需要说明的是，最频繁地，能够每100ms切换通信资源。在以100个子帧为周期的时长内，终端能够完成能量检测、选择能量最小的连续物理资源块所对应的子带和子帧。
实际上，切换的频率决定于是否需要重新选择通信资源，一方面，占用时长为至少一个周期，占用时长的大小确定了最大可能的切换频率；另一方面找到至少一个子帧上的等量物理资源块的能量低于阈值(例如，将阈值设置为终端当前占据的物理资源块的能量)，才需要进行切换；也就是说，当占用时长耗尽前的一个周期，未能找到比终端当前占据的连续物理资源块的能量更低的等量连续物理资源块，则在下一段占用时长仍继续使用终端当前占据的通信资源。
根据是否碰撞、碰撞程度，确定占用时长，因此相邻的两个占用时长可能不等。
作为最佳实施例，以当前占用的连续物理资源块的能量作为阈值。由于在半双工的车联网通信系统中，当用户设备发送数据时，无法同时对发送数据所占用的物理资源块进行能量检测，因此，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，中止发送数据，检测当前占用的连续物理资源块的能量，以当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，最后选择能量小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧作为通信资源。
图8为本发明车联网资源分配方法实现非周期数据传送时资源分配的实施例流程图。作为本发明进一步优化的实施例，还包含非周期性业务处理。当所述最后一个周期中发生非周期性业务需求时，用户设备需要立即响应，因此非周期业务条件下不能中止发送数据。此时所述非周期性业务仍需要使用当前占用的通信资源，因此将当前占用时长延长至少一个周期，直至所述非周期业务结束。具体步骤如下，
步骤301、将车联网通信空中接口资源划分为子帧和子带，每一个子带在每一个子帧中包含连续物理资源块；所述物理资源块，不包含任务调度信令已经占用的资源；
步骤302、首次选择通信资源时，用随机的方式确定所述子帧和子带；
步骤303、占用所述通信资源，以100个子帧为一个周期，设定所述通信资源的占用时长为所述周期的整数倍，进行业务传送；所述通信资源既可用于周期性业务、也可用于非周期性业务；
步骤304、在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，未发生非周期性业务时，统计多个子帧上子带的能量值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧作为新的通信资源；在半双工的车联网通信系统中，步骤304具体包含：
在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，未发生非周期性业务时，中止发送数据，检测当前占用的连续物理资源块的能量，以当前占用的连续物理资源块的能量作为阈值，统计多个子帧上子带的能量值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧作为新的通信资源；当发生非周期性业务时，如果当前占用的通信资源已经因中止发送数据消耗，则完成上述选择新的通信资源的步骤，并用于所述非周期性业务；回归步骤303；
在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，当发生非周期性业务时，如果当前占用的通信资源尚未消耗，则执行步骤305；
步骤305、在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，当发生非周期性业务时，如果当前占用的通信资源尚未消耗，则使用当前占用的通信资源进行传送，将当前占用时长延长一个周期，再回归步骤304。
需要特别指出，仅在当前占用的通信资源尚未消耗时，所述非周期业务能够使用当前占用的通信资源进行传送；相反，则步骤304完成选择新的通信资源的步骤并回归步骤303。
图9为非周期性业务发生时占用时长被延长和资源重选示意图。如图9所示，在半双工的车联网通信系统中，以当前占用的连续物理资源块的能量作为阈值选择新的通信资源，在所述第一占用时长t1耗尽前的最后一个周期内，如果在当前占用的通信资源尚未到来时，发生非周期性业务需求，使用当前占用的通信资源进行传送，将第一占用时长延长一个周期至t1,n+1，周期t1,n+1成为新的第一占用时长耗尽前的最后一个周期。图9中，a点表示当前占用的通信资源对应的子帧在周期t1,n内的位置，b点表示非周期性业务需求到来的时间点，在a点之前。如果在周期t1,n+1内未发生非周期性业务，则选择能量值小于阈值的连续物理资源块对应的子带和子帧作为新的通信资源；如果在周期t1,n+1内在当前占用的通信资源尚未到来时，再次发生非周期性业务需求，则第一占用时长再延长一个周期至t1,n+2，…，直至非周期性业务需求结束。
图10为本发明车联网资源分配方法实现非周期数据传送时资源分配的另一实施例流程图。为了避免所述占用时长被延长，作为本发明方法进一步优化的实施例，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，未发生非周期性业务时，中止发送数据、检测当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源；在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，发生非周期性业务时，使用备用通信资源进行传送，检测所述当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源；所述备用通信资源，是在所述最后一个周期之前，在所述当前占用的连续物理资源块之外选择。进一步优化地，除所述占用时长耗尽前的最后一个周期之外，发生非周期性业务时，均使用所述当前占用的连续物理资源块进行传送。具体步骤如下：
步骤401、将车联网通信空中接口资源划分为子帧和子带，每一个子带在每一个子帧中包含连续物理资源块；所述物理资源块，不包含任务调度信令已经占用的资源；
步骤402、首次选择通信资源时，用随机的方式确定所述子帧和子带；
步骤403、占用所述通信资源，以100个子帧为一个周期，设定所述通信资源的占用时长为所述周期的整数倍，进行业务传送；所述通信资源既可用于周期性业务、也可用于非周期性业务；
步骤404、在所述占用时长耗尽前的倒数第二个周期内，在所述当前占用的连续物理资源块之外选择备用通信资源。所述通信资源既可用于周期性业务、也可用于非周期性业务；发生非周期性业务时，则使用所述当前占用的连续物理资源块进行传送。注意，此周期内由于所述当前占用的连续物理资源块用于传送业务，不能对所述当前占用的连续物理资源块进行能量检测。本方案不限定选择所述备用通信资源时所使用的阈值。
步骤405、在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，未发生非周期性业务时，中止发送数据；
在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，发生非周期性业务时，使用备用通信资源进行传送；
检测所述当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源。
进一步优化地，步骤405中，在所述占用时长耗尽前的最后一个周期内，无论周期性业务、非周期性业务，均使用备用通信资源进行传送，检测所述当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源。
图11为非周期性业务发生时不改变占用时长进行资源重选示意图。如图11所示，在半双工的车联网通信系统中，以当前占用的连续物理资源块的能量作为阈值选择新的通信资源，在所述第一占用时长t1耗尽前的最后一个周期t1,n内，使用备用通信资源进行传送，检测所述当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源，即第二占用时长t2所使用的通信资源。所述备用通信资源，是在所述最后一个周期t1,n之前，在所述当前占用的连续物理资源块之外选择；例如，在所述第一占用时长t1耗尽前的倒数第二个周期t1,n-1内，选出所述备用通信资源。
同理，在所述第二占用时长t2耗尽前的最后一个周期t2,m内，使用备用通信资源进行传送，检测所述当前占用的连续物理资源块的能量、以所述当前占用的连续物理资源块的能量值作为阈值，选择能量值小于阈值的连续物理资源块所对应的子带和子帧作为新的通信资源。备用通信资源是在所述最后一个周期t2,m之前在所述当前占用的连续物理资源块之外选择；例如，在所述第二占用时长t2耗尽前的倒数第二个周期t2,m-1内选出备用通信资源。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。