一种球机的联动监控方法及装置与流程

技术特征：

1.一种球机的联动监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

当移动物体经过预设监控点并触发报警时，获取所述预设监控点的坐标；

获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机；

分别根据所述预设监控点的坐标和所述预设目标球机的坐标计算所述预设目标球机的调整参数；

分别按照所述调整参数调整对应的所述预设目标球机以监控所述预设监控点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当移动物体经过预设监控点时，获取所述移动物体的识别信息，所述识别信息包括形状、大小、颜色和速度；

将所述识别信息与预设阈值分别对比；

根据对比结果确定是否触发报警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机的步骤包括：

获取全部预设球机的坐标；

分别根据所述预设球机的坐标和所述预设监控点的坐标计算所述预设球机与所述预设监控点之间的距离；

分别判断所述距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围；

如果是，则判定所述预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设球机与所述预设监控点之间的距离其中，R为地球半径，JA、WA和HA分别为所述预设球机的坐标中的经度、纬度和高度，JP和WP分别为所述预设监控点的坐标中的经度和纬度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设目标球机的调整参数包括球机水平方向旋转角度p、球机垂直方向旋转角度t和球机放大倍数z，其中，R为地球半径，JA、WA和HA分别为所述预设球机的坐标中的经度、纬度和高度，JP和WP分别为所述预设监控点的坐标中的经度和纬度，所述球机垂直方向旋转角度t根据所述预设目标球机与所述预设监控点之间的距离按照比例确定，所述预设目标球机的初始角度是水平正北方向。

6.一种球机的联动监控装置，其特征在于，包括：

预设监控点的坐标获取单元，用于当移动物体经过预设监控点并触发报警时，获取所述预设监控点的坐标；

预设目标球机获取单元，用于获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机；

调整参数计算单元，用于分别根据所述预设监控点的坐标和所述预设目标球机的坐标计算所述预设目标球机的调整参数；

调整单元，分别按照所述调整参数调整对应的所述预设目标球机以监控所述预设监控点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

识别信息获取单元，用于当移动物体经过预设监控点时，获取所述移动物体的识别信息，所述识别信息包括形状、大小、颜色和速度；

对比单元，用于将所述识别信息与预设阈值分别对比；

报警判定单元，用于根据对比结果确定是否触发报警。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述预设目标球机获取单元包括：

预设球机坐标获取子单元，用于获取全部预设球机的坐标；

距离计算子单元，用于分别根据所述预设球机的坐标和所述预设监控点的坐标计算所述预设球机与所述预设监控点之间的距离；

覆盖范围判断子单元，用于分别判断所述距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围；

预设目标球机确定子单元，如果所述距离不大于对应预设球机的覆盖范围，则判定所述预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。