一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位的装置及技术的制作方法

本发明涉及运动物体定位技术领域，特别涉及一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位的装置及技术。

背景技术：

竞技体育是指在全面发展身体，最大限度地挖掘和发挥人(个人或群体)在体力、心理、智力等方面的潜力的基础上，以攀登运动技术高峰和创造优异运动成绩为主要目的的一种运动活动过程。竞技体育是一种制度化、体系化的竞争性体育活动，具有正式的历史记载和传说，以打败竞争对手来获取有形或无形的价值利益为目标，在正式组织起来的体育群体的成员或代表之间进行，强调通过竞赛来显示体力和智力，在对参加者的职责和位置作出明确界定的正式规则所设立的限度之内进行。足球、篮球等大型球类运动更是不仅是目前火爆的竞技体育运动还是广大群众热衷的室外大型团队运动，高水平的的足球、篮球等运动需要对球类的运动轨迹进行分析，从而制定战术并对每名球员进行针对性训练，目前运动中的高速物体(篮球、足球在运动中呈现高速状态)的定位方法主要有：鹰眼等高清摄像机进行动作捕捉并在后期进行合成分析；球体内置有gps，uwb，wifi等无线模块进行定位，然后目前这些方法主要存在以下困难：

1、球体内如果内置无线定位模块，那么模块要尽可能轻，否则影响球的运动轨迹，队球员造成影响；

2、gps，uwb，wifi等各种方式都不适合运动球体的定位，存在定位精度低的问题；

3、如果采用高精度的鹰眼灯高清摄像头进行运动物体的定位捕捉，成本高，价格高昂，不利于普通场合的大力推广。

如果能提出一种可靠性较高的运动物体的定位方法，同时能解决上述存在的问题，对于高速运动物体的定位分析会有很大的帮助。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位的装置及技术，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位的装置，包括内置有无线接收模块的球员固定端、内置有无线发射模块的智能球体，所述无线发射模块为27mhz无线信号发射模块，所述无线接收模块为27mhz无线信号接收模块。

优选的，所述球员固定端包括弹力带和固定在弹力带上的无线信号接收装置，所述无线信号接收装置内设有所述无线接收发射模块。

优选的，所述无线信号接收装置内还设有gps定位模块、处理模块一和电源模块一，所述gps定位模块和无线接收模块电性连接处理模块一，所述电源模块一电性连接无线接收模块、gps定位模块和处理模块一。

优选的，所述球员固定端为多组。

优选的，所述智能球体由智能芯片组、固定装置、内胆和外壳组成，所述智能芯片组内置无线发射模块、微机电陀螺仪模块、处理模块二和电源模块二，所述无线发射模块、微机电陀螺仪模块电性连接处理模块二，所述电源模块二电性连接无线发射模块、微机电陀螺仪模块和处理模块二，智能芯片组固定在芯片保护座中，所述芯片保护座连接有固定装置，所述固定装置有多个并连接于内胆的内壁上，所述内胆外壁与外壳内壁接触连接。

一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位装置的定位技术，包括以下步骤；

1)运动员身上佩戴所述球员固定端，球体使用所述智能球体；

2)当所述智能球体的无线发射模块接近球员固定端的无线接收模块距离在1m-1.5m时，无线接收模块接收到智能球体发射的信号并输出检测信号；

3)对步骤2)的检测信号按时间顺序拼合，并代入预置的地图和球员固定端的gps定位的位置信息，得出球类的运动轨迹。

采用以上技术方案的有益效果是：1、是27mhz无线传输技术的创新应用，简单可靠，此方法设备轻巧，造价低廉，不受气候、照明等外界条件的影响，是一种有效的运动物体即时定位方式；2、适合低重量快速运动物体的定位的应用，高性能原件，高灵敏度，低功耗；3、优化算法，实现对运动物体的初步定位。

附图说明

图1是本发明电路原理框图。

图2是本发明球员固定端的结构示意图。

图3是本发明智能球体的结构示意图。

图4是本发明三角算法的示意图。

其中，1-球员固定端，11-无线信号接收装置，12-弹力带，13-无线信号接收模块，14-gps定位模块，15-处理模块一，16-电源模块一，2-智能球体，21-智能芯片组，22-固定装置，23-内胆，24-外壳，25-无线信号发射模块，26-微机电陀螺仪模块，27-处理模块二，28-电源模块二，29-芯片保护座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明利用无线遥控频率对物体进行简易定位的技术的优选的实施方式。

图1-图3出示本发明利用无线遥控频率对物体进行简易定位的技术的具体实施方式：一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位的装置，包括内置有无线接收模块13的球员固定端1、内置有无线发射模块25的智能球体2，所述无线发射模块25为27mhz无线信号发射模块，所述无线接收模块11为27mhz无线信号接收模块。

在本实施例中，所述球员固定端1包括弹力带12和固定在弹力带12上的无线信号接收装置11，所述无线信号接收装置11内设有所述无线接收发射模块13。

在本实施例中，所述无线信号接收装置11内还设有gps定位模块14、处理模块一15和电源模块一16，所述gps定位模块14和无线接收模块13电性连接处理模块一15，所述电源模块一16电性连接无线接收模块13、gps定位模块14和处理模块一15。

在本实施例中，所述球员固定端1为多组。

在本实施例中，所述智能球体2由智能芯片组21、固定装置22、内胆23和外壳24组成，所述智能芯片组21内置无线发射模块25、微机电陀螺仪模块26、处理模块二27和电源模块二28，所述无线发射模块25、微机电陀螺仪模块26电性连接处理模块二27，所述电源模块二28电性连接无线发射模块25、微机电陀螺仪模块26和处理模块二27，智能芯片组21固定在芯片保护座29中，所述芯片保护座29连接有固定装置22，所述固定装置22有多个并连接于内胆23的内壁上，固定装置22上可设置有减震弹簧，不产生附加冲撞外，还要能减缓球体运动对智能芯片组21的冲击。所述内胆23外壁与外壳24内壁接触连接。

一种利用无线遥控频率对物体进行简易定位装置的定位技术，包括以下步骤；

1)运动员身上佩戴所述球员固定端1，球体使用所述智能球体2；

2)当所述智能球体2的无线发射模块25接近球员固定端1的无线接收模块13距离在1m-1.5m时，无线接收模块13接收到智能球体2发射的信号并输出检测信号；

4)对步骤2)的检测信号按时间顺序拼合，并代入预置的地图和球员固定端的gps定位的位置信息，得出球类的运动轨迹。

本发明的利用无线遥控频率对物体进行简易定位装置的定位技术具有以下特点：

1、27mhz属于无线业余频率，具有功率小，近距离传输的特点1m～10m，适用于近距离通讯，被广泛用于各行业设备通讯，对邻近物体不产生干扰。27mhz无线信号发射模块持续不断的向外发送恒定功率的信号。经调制后，当无线信号发射模块接近无线信号接收模块的距离小于特定值(如1.5m)时，球员固定端记录收到的信号。例如在足球比赛中，智能足球上安装发送端(无线信号发射模块25)，每个球员身上安装一个接收端(无线信号接收模块13)，篮球比赛中，智能篮球上安装发送端(无线信号发射模块25)，每个球员身上安装一个接收端(无线信号接收模块13)等等。

2、在多名球员争抢智能球体时，如果有三人或三人以上同时接受到27mhz信号源，使用三角算法能提高定位精度。可以有效的提高对球体的定位精度，

3、虽然利用无线遥控频率定位的精度不高，但此方法设备轻巧，造价低廉，不受气候、照明等外界条件的影响，是一种有效的运动物体即时定位方式

基于上述，本发明结构利用无线遥控频率对物体进行简易定位的装置及技术与现有技术相比有益效果为：1、是27mhz无线传输技术的创新应用，简单可靠，此方法设备轻巧，造价低廉，不受气候、照明等外界条件的影响，是一种有效的运动物体即时定位方式；2、适合低重量快速运动物体的定位的应用，高性能原件，高灵敏度，低功耗；3、优化算法，实现对运动物体的初步定位。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。