本发明涉及单兵智能控制技术领域，尤其涉及一种新型单兵无线智能控制系统。
背景技术：
随着社会的发展和科技的进步，在日常工作或应对突发事件时相关专业人员需要佩戴或手持单兵设备前往现场，单兵设备采集现场的各种数据或信息并将上述数据及信息回传至后台监控中心，使得后台监控中心能及时了解到现场情况，方便监控中心根据实际情况采取不同的应对方案，因此单兵设备广泛应用于公检法、海关、消防、交通、电力、油田、矿山、应急指挥、水力、建筑等多种不确定场所。
但上述不确定场所由于事件的突发性和不确定性，相关专业人员的人身安全也难以得到保障，在得到现场具体情况的同时相关专业人员的安全处于未确保状态，因此，需要一种新型单兵智能系统，可以从环境因素的变化出发，以分析相关专业人员所处的环境情况，从而在上述人员遇到危险或潜在危险时及时作出补救措施，保障上述人员的人身安全。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型单兵无线智能控制系统。
本发明提出的新型单兵无线智能控制系统，包括：
图像采集单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令采集当下环境的图像信息，并将上述图像信息发送至控制单元；
位置采集单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令采集实时位置信息，并将上述实时位置信息发送至控制单元；
温度采集单元，用于分别在t1、t2……tn时刻采集当下环境的温度信息，记为t1、t2……tn；
亮度采集单元，用于分别在t1、t2……tn时刻采集当下环境的光线亮度信息，记为l1、l2……ln；
安全确认单元，用于响应控制单元的安全确认请求，并接收用户的安全确认操作返回至控制单元；
语音对讲单元，与控制单元通信连接，用于供用户与控制单元之间进行语音对讲；
控制单元，与温度采集单元、亮度采集单元、安全确认单元通信连接；
控制单元分别通过温度采集单元、亮度采集单元获取不同时刻的当下环境的温度信息、光线亮度信息，对不同时刻的温度信息和光线亮度信息进行分析，根据分析结果指令控制安全确认单元、语音对讲单元、图像采集单元动作。
优选地，控制单元内存储有预设值a、b、c、d，其中，0<a<1，b>1，0<c<1，d>1；
当tj≤ati或tj≥bti时，控制单元指令控制安全确认单元动作，若控制单元在预设时间tmax内没有接收到安全确认操作，控制单元通过语音对讲单元与用户进行语音对讲，若与用户语音对讲失败，控制单元指令控制图像采集单元、位置采集单元动作；
当lq≤clp或lq≥dlp时，控制单元指令控制安全确认单元动作，若控制单元在预设时间tmax内没有接收到安全确认操作，控制单元通过语音对讲单元与用户进行语音对讲，若与用户语音对讲失败，控制单元指令控制图像采集单元、位置采集单元动作；
其中，j＝i+1，1≤i≤n-1，2≤j≤n；
q＝p+1，1≤p≤n-1，2≤q≤n。
优选地，还包括加速度采集单元，加速度采集单元用于分别在t1、t2……tn时刻采集用户实时加速度信息，记为a1、a2……an；
加速度采集单元与控制单元通信连接，控制单元通过加速度采集单元获取用户实时加速度信息，当av≤eau或av≥fau时，控制单元指令控制安全确认单元动作，若控制单元在预设时间tmax内没有接收到安全确认操作，控制单元通过语音对讲单元与用户进行语音对讲，若与用户语音对讲失败，控制单元指令控制图像采集单元、位置采集单元动作；
其中，e、f均为预设值，0<e<1，f>1，v＝u+1，1≤u≤n-1，2≤v≤n。
优选地，所述图像采集单元包括纽扣式摄像装置和头盔式摄像装置。
优选地，所述位置采集模块包括gps和北斗定位装置。
优选地，所述温度采集单元包括多个温度采集模块，任一个温度采集模块均包括多个红外温度传感器。
优选地，所述亮度采集单元包括多个亮度采集模块，任一个亮度采集模块均包括多个亮度传感器。
本发明通过采集当下环境的温度信息以及光线亮度信息，再对连续时刻的温度变化情况以及光线亮度情况进行比较，当出现温度以及光线亮度变化异常时，控制单元请求用户的安全确认操作，当接收到用户的安全确认操作，即表明用户此时处于安全状态，若在预设时间内没有接收到用户的安全确认操作时，控制单元尝试与用户进行语音对讲，此过程中用户可将实际情况反馈至控制单元，方便控制单元根据用户所处的实际状态为用户制定针对性的应对方案，保障用户的安全，当控制单元与用户之间语音对讲失败时，表明此时用户所处的环境可能存在危险，为快速地了解用户的实际情况，控制单元指令控制图像采集单元和位置采集单元对用户所处的环境信息以及实时位置信息进行采集，控制单元了解到上述信息后，可针对性的为用户制定行动策略，在保证准确的得知现场实际情况的同时保障用户的人身安全。
进一步地，本发明还通过采集用户的实时加速度信息对用户所处环境进行分析和确认，当用户的实时加速度信息异常时，控制单元即刻尝试与用户进行沟通，且在沟通无果时获取用户当下环境信息以及实时位置信息，从而根据用户实际情况采取行动，在提高行动针对性的基础上进一步保障了用户的人身安全，使得用户在执行工作任务的同时提高个人人身安全保障。
附图说明
图1为一种新型单兵无线智能控制系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种新型单兵无线智能控制系统。
参照图1，本发明提出的新型单兵无线智能控制系统，包括：
图像采集单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令采集当下环境的图像信息，并将上述图像信息发送至控制单元；所述图像采集单元包括纽扣式摄像装置和头盔式摄像装置；如此，可通过不同方式从不同角度对当下环境的图像信息进行采集，有利于控制单元全面且准确的查看用户所处环境的图像信息。
位置采集单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令采集实时位置信息，并将上述实时位置信息发送至控制单元；所述位置采集模块包括gps和北斗定位装置；利用上述装置可对用户的实时位置信息进行准确的采集，从而方便后台指挥中心通过控制单元了解用户的实际位置，从而展开针对性的救护工作。
温度采集单元，用于分别在t1、t2……tn时刻采集当下环境的温度信息，记为t1、t2……tn；所述温度采集单元包括多个温度采集模块，任一个温度采集模块均包括多个红外温度传感器；则任一个温度采集模块的检测值为该模块内所有红外温度传感器的检测值的平均值，温度采集单元的检测盒子为所有温度采集模块的检测值的平均值；通过设置多个红外温度传感器对当下环境的温度信息进行采集，提高了温度采集的精度，避免使用单个温度传感器进行温度采集时的误差。
亮度采集单元，用于分别在t1、t2……tn时刻采集当下环境的光线亮度信息，记为l1、l2……ln；所述亮度采集单元包括多个亮度采集模块，任一个亮度采集模块均包括多个亮度传感器；通过设置多个亮度传感器提高了对当下环境的光线亮度进行采集的精度，从而为控制单元分析亮度采集单元的采集结果提供准确的参考依据，有利于提高对用户所处环境分析的准确性。
安全确认单元，用于响应控制单元的安全确认请求，并接收用户的安全确认操作返回至控制单元；
语音对讲单元，与控制单元通信连接，用于供用户与控制单元之间进行语音对讲；当用户遇到危急情况时，可通过与控制单元建立语音对讲告知后台指挥中心危急情况的具体信息，有效地为后台指挥中心
控制单元，与温度采集单元、亮度采集单元、安全确认单元通信连接；
控制单元分别通过温度采集单元、亮度采集单元获取不同时刻的当下环境的温度信息、光线亮度信息，对不同时刻的温度信息和光线亮度信息进行分析，根据分析结果指令控制安全确认单元、语音对讲单元、图像采集单元动作。
具体地，控制单元内存储有预设值a、b、c、d，其中，0<a<1，b>1，0<c<1，d>1；
当tj≤ati或tj≥bti时，表明j时刻的环境温度信息相比于i时刻的变化幅度较大，即表明用户可能遇到了突发情况，此时控制单元指令控制安全确认单元动作，若控制单元在预设时间tmax内没有接收到安全确认操作，用户未在规定时间内确认安全，可能用户正处于危机状态，此时为进一步判断用户的实际状态，控制单元通过语音对讲单元与用户进行语音对讲，若与用户语音对讲失败，表明用户存在危险的可能性较大，此时控制单元指令控制图像采集单元、位置采集单元动作，图像采集单元即开始对用户当下所处的环境信息进行采集，后台指挥中心可通过控制单元查看用户的实际情况，有利于后台指挥中心采取针对性的行动，且位置采集单元对用户的实际位置进行采集，有利于狗太指挥中心根据上述实际位置信息快速的寻找到用户，及时对用户进行救护；
当lq≤clp或lq≥dlp时，表明q时刻的环境亮度光线信息相比于p时刻的变化幅度较大，即表明用户的实际状态发生了较大的改变，此时为了解用户是否安全，控制单元指令控制安全确认单元动作，若控制单元在预设时间tmax内没有接收到安全确认操作，表明用户可能存在异常情况，为进一步确定用户的所处环境，控制单元通过语音对讲单元与用户进行语音对讲，若与用户语音对讲失败，表明用户此时很有可能存在危险，为对用户展开救援，控制单元指令控制图像采集单元、位置采集单元动作，图像采集单元即开始对用户当下所处的环境信息进行采集，后台指挥中心可通过控制单元查看用户的实际情况，有利于后台指挥中心采取针对性的行动，且位置采集单元对用户的实际位置进行采集，有利于狗太指挥中心根据上述实际位置信息快速的寻找到用户，及时对用户进行救护；
其中，j＝i+1，1≤i≤n-1，2≤j≤n；
q＝p+1，1≤p≤n-1，2≤q≤n。
本实施方式还包括加速度采集单元，加速度采集单元用于分别在t1、t2……tn时刻采集用户实时加速度信息，记为a1、a2……an；
加速度采集单元与控制单元通信连接，控制单元通过加速度采集单元获取用户实时加速度信息，当av≤eau或av≥fau时，表明v时刻用户的人体加速度相比于u时刻变化幅度较大，此时控制单元指令控制安全确认单元动作，若控制单元在预设时间tmax内没有接收到安全确认操作，表明用户可能存在异常情况，为进一步确定用户的所处环境，控制单元通过语音对讲单元与用户进行语音对讲，若与用户语音对讲失败，表明用户此时很有可能存在危险，为对用户展开救援，控制单元指令控制图像采集单元、位置采集单元动作，图像采集单元即开始对用户当下所处的环境信息进行采集，后台指挥中心可通过控制单元查看用户的实际情况，有利于后台指挥中心采取针对性的行动，且位置采集单元对用户的实际位置进行采集，有利于狗太指挥中心根据上述实际位置信息快速的寻找到用户，及时对用户进行救护；
其中，e、f均为预设值，且0<e<1，f>1，v＝u+1，1≤u≤n-1，2≤v≤n。
本实施方式通过采集当下环境的温度信息以及光线亮度信息，再对连续时刻的温度变化情况以及光线亮度情况进行比较，当出现温度以及光线亮度变化异常时，控制单元请求用户的安全确认操作，当接收到用户的安全确认操作，即表明用户此时处于安全状态，若在预设时间内没有接收到用户的安全确认操作时，控制单元尝试与用户进行语音对讲，此过程中用户可将实际情况反馈至控制单元，方便控制单元根据用户所处的实际状态为用户制定针对性的应对方案，保障用户的安全，当控制单元与用户之间语音对讲失败时，表明此时用户所处的环境可能存在危险，为快速地了解用户的实际情况，控制单元指令控制图像采集单元和位置采集单元对用户所处的环境信息以及实时位置信息进行采集，控制单元了解到上述信息后，可针对性的为用户制定行动策略，在保证准确的得知现场实际情况的同时保障用户的人身安全。
进一步地，本实施方式还通过采集用户的实时加速度信息对用户所处环境进行分析和确认，当用户的实时加速度信息异常时，控制单元即刻尝试与用户进行沟通，且在沟通无果时获取用户当下环境信息以及实时位置信息，从而根据用户实际情况采取行动，在提高行动针对性的基础上进一步保障了用户的人身安全，使得用户在执行工作任务的同时提高个人人身安全保障。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。