云台影像装置和云台的制作方法

本发明涉及云台
技术领域：
，特别涉及一种云台影像装置和云台。
背景技术：
：现有的云台影像装置一般包括外壳、镜头组件以及驱动电机，镜头组件连接于外壳，驱动电机的转子连接于云台影像装置的外壳或直接连接于镜头组件，以带动镜头组件转动；然而，如此设置，不利于云台影像装置内部结构的紧凑排布，容易造成云台影像装置内部使用空间的浪费。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种云台影像装置，旨在解决现有技术中云台影像装置的内部结构不够紧凑，以致使用空间浪费的技术问题。为实现上述目的，本发明提出的云台影像装置，包括：安装支架；镜头组件，装设于所述安装支架；以及电机，包括定子和转子，所述电机的转子连接于所述安装支架，以使所述电机能够带动所述安装支架转动。优选地，所述安装支架包括一沿上下向延伸的安装面，所述安装面为实心面，所述转子固定于所述安装面。优选地，所述安装面上设有支撑部，所述支撑部位于所述转子底部以支撑所述转子。优选地，所述支撑部包括安装凸部和支撑板，所述安装凸部具有一沿电机转轴方向开设的槽口，所述支撑板通过所述槽口固设于所述安装凸部内，以使所述支撑板的上表面支撑所述转子。优选地，所述安装支架呈正方体状，所述安装支架还包括与所述安装面相邻的第一镂空面和第二镂空面，所述镜头组件固定于第二镂空面并从所述第一镂空面的镂空口穿出。优选地，所述云台影像装置还包括第一PCB板，所述第一PCB板安装于所述第二镂空面，所述镜头组件固定于所述第一PCB板上。优选地，所述云台影像装置还包括第二PCB板和第三PCB板，所述安装支架还包括与所述安装面相对设置的第三镂空面及与所述安装面、第一镂空面、第二镂空面及第三镂空面均相邻的第四镂空面，所述第二PCB板设置于第三镂空面，第三PCB板设置于第四镂空面。优选地，所述云台影像装置还包括散热组件，所述散热组件包括散热板和转接板，所述散热板盖合于所述第三PCB板、固定于所述安装支架，所述转接板盖合于所述第二PCB板、固定于所述安装支架，所述转接板用于与云台的支架组件转动连接。优选地，所述第二镂空面四个角点沿背离所述第一镂空面的方向垂直延伸形成四个安装柱，所述散热组件还包括背板，所述背板通过四个所述安装柱固定于所述安装支架，以使所述背板与所述第一PCB板具有预设距离。本发明还提出一种云台，包括第一支架、第二支架以及云台影像装置，所述第二支架呈U形，所述云台影像装置两端固定于所述第二支架，该云台影像装置包括：安装支架；镜头组件，装设于所述安装支架；以及电机，包括定子和转子，所述电机的转子连接于所述安装支架，所述电机的定子固定于所述第二支架，以使所述电机可驱动所述云台影像装置相对所述第二支架转动，从而带动所述镜头组件转动。本发明云台影像装置通过设置固接于镜头组件的安装支架，并使电机的转子连接于该安装支架，如此，即可使电机转子的运动带动安装支架的转动，从而调整镜头组件的拍摄角度，相较于现有技术中电机连接于外壳或直接连接于镜头组件的云台影像装置，本发明通过在镜头组件和电机的转子之间引入一安装支架，以使镜头组件和电机由该安装支架紧凑地装配到一起，从而使云台影像装置的内部结构排布更为紧凑，避免了云台影像装置内的使用空间的浪费。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明云台影像装置一实施例的爆炸示意图；图2为图1中安装支架的结构示意图；图3为图2中安装支架另一视角的结构示意图；图4为图1中安装支架以及镜头组件的结构示意图；图5为图4中柔性电路板的结构示意图；图6为本发明云台一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1安装支架11安装面111支撑板112安装凸部113第一连接孔12安装柱2镜头组件21镜头本体22PCB板221影像感测板222影像控制板223主控板224影像输出板23柔性线路板231线路板本体232传输接口3第二支架4电机41定子42转子5转接板6背板7散热板本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种云台影像装置。在本发明实施例中，参照图1，该云台影像装置包括：安装支架1；镜头组件2，装设于安装支架1；以及电机4，包括定子41和转子42，电机4的转子42连接于安装支架1，以使电机4能够带动安装支架1转动。可以理解，电机4的定子41固接于一不与安装支架1和镜头组件2连接的结构，如外部云台的支架组件，以保证安装支架1的正常转动。本发明云台影像装置通过设置固接于镜头组件2的安装支架1，并使电机4的转子42连接于该安装支架1，如此，即可使电机4转子42的运动带动安装支架1的转动，从而调整镜头组件2的拍摄角度，相较于现有技术中电机4连接于外壳或直接连接于镜头组件2的云台影像装置，本发明通过在镜头组件2和电机4的转子42之间引入一安装支架1，以使镜头组件2和电机4由该安装支架1紧凑地装配到一起，从而使云台影像装置的内部结构排布更为紧凑，避免了云台影像装置内的使用空间的浪费。进一步地，参照图1至图3，安装支架1包括一沿上下向延伸的安装面11，安装面11为实心面，转子42固定于安装面11。本实施例中，转子42的轴向侧面连接于安装面11；可以理解，如此设置，电机4的转子42上下转动，即可带动安装支架1作俯仰运动，从而有效调整镜头组件2上下方向的拍摄角度；当然，本设计不限于此，于其他实施例中，安装面11也可为沿左右方向延伸，转子42沿上下方向延伸并连接于安装面11，以使电机4的转子42带动安装支架1以及镜头组件2左右摆动。进一步地，安装面11上设有支撑部，支撑部位于转子42底部以支撑转子42。可以理解，如此设置，能够有效提高转子42安装的稳定性，以保证转子42的正常工作，从而保证镜头组件2的正常工作。进一步地，支撑部包括安装凸部112和支撑板111，安装凸部112具有一沿电机4转轴方向开设的槽口，支撑板111通过槽口固设于安装凸部112内，以使支撑板111的上表面支撑转子42。可以理解，如此设置，通过装入支撑板111，即可有效实现转子42安装的定位，提高电子转子42安装的准确性以及便捷性。本实施例中，安装面11上设有多个第一连接孔113，转子42朝向安装面11的表面设有对应第一连接孔113的多个第二连接孔，每一对应的第一连接孔113和第二连接孔通过螺钉锁附连接；当然，本发明不限于此，于其他实施例中，转子42也可通过其他方式可拆卸连接于安装面11。进一步地，参照图2和图4，安装支架1呈正方体状，安装支架1还包括与安装面11相邻的第一镂空面和第二镂空面，镜头组件2固定于第二镂空面并从第一镂空面的镂空口穿出。本实施例中，安装面11为安装支架1的一左右侧面，第一镂空面为安装支架1的前表面，第二镂空面为安装支架1的后表面；可以理解，安装支架1多个表面呈镂空设置，有利于镜头组件2的散热以及内部结构之间走线；当然，于其他实施例中，第一镂空表面也可为安装支架1的后表面，第二镂空表面也可为安装支架1的前表面。进一步地，参照图1和图4，云台影像装置还包括多个PCB板22，该多个PCB板22包括第一PCB板，第一PCB板安装于第二镂空面，镜头组件2固定于第一PCB板上。本实施例中，安装支架1的左侧面为安装面11，第一PCB板为影像感测板221，该影像感测板221上设有直接与相机本体21连接的影像传感器，以实现相机本体21的拍摄功能。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，安装支架1的右侧面为安装面11。另外，参照图5，可以理解，云台影像装置还包括柔性电路板23，该柔性电路板23包括线路板本体231和设于线路板本体231的每一端部的传输接口232，每一传输接口232对应连接一PCB板22。进一步地，多个PCB板22还包括第二PCB板和第三PCB板，安装支架1还包括与安装面11相对设置的第三镂空面及与安装面11、第一镂空面、第二镂空面及第三镂空面均相邻的第四镂空面，第二PCB板设置于第三镂空面，第三PCB板设置于第四镂空面。本实施例中，第三镂空面为安装支架1的右表面、第四镂空表面为安装支架1的上表面；第二PCB板为用于控制相机的参数的影像控制板222，第三PCB板为主控板223，该主控板223用于与外界云台通信/电连接并执行该云台影像装置主要的控制功能。另外，安装支架1还包括与第四镂空面相对设置的第五镂空面，本实施例中，第五镂空面为安装支架1的下表面，多个PCB板还包括设于第五镂空面处的影像输出板224，该影像输出板224上可设置如USB接口等信息外接结构，以将镜头组件2拍摄得到的相片和视频，分享至外部。进一步地，云台影像装置还包括散热组件，散热组件包括散热板7和转接板5，散热板7盖合于第三PCB板、固定于安装支架1，所述转接板5盖合于第二PCB板、固定于安装支架1。可以理解，散热板7能够加速主控板223的散热，防止其温度过高损坏；转接板5用于连接其他结构，如云台的支架组件等，以提高云台影像装置的实用性。进一步地，第二镂空面四个角点沿背离第一镂空面的方向垂直延伸形成四个安装柱12，散热组件还包括背板6，背板6通过四个安装柱12固定于安装支架1，以使背板6与第一PCB板具有预设距离。可以理解，如此设置，以更好地加速影像传感器以及镜头组件2的散热，防止其温度过高损坏，而增大影像感测板221与背板6之间的距离，即使安装支架1后部预留了足够的散热空间，使背板6的散热效果更好。本实施例中，背板6由金属材料制成，且板面上设有多个不规则的散热孔，以提高散热效果；当然，于其他实施例中，背板6也可由其他散热效果好的材料制成。进一步地，背板6、转接板5以及散热板7相互连接。可以理解，如此，三者共同分摊散热工作，以防止任一PCB板22热量过高，以致相应的散热结构损坏。具体地，散热板7的散热效果优于背板6，而背板6的散热效果优于转接板5，如此，该云台影像装置的散热过程主要依靠散热板7，再次依靠背板6，最后才依靠转接板5，以尽量降低转接板5上的热量，避免连接转接板5的转接件上温度过高。本发明还提出一种云台，参照图6，该云台包括第一支架(图未示)、第二支架3和云台影像装置，该云台影像装置的具体结构参照上述实施例，第二支架3呈U形，云台影像装置两端固定于第二支架3，电机4的定子固定于第二支架3，以使电机4可驱动云台影像装置相对第二支架3转动，从而带动镜头组件转动。由于本云台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3