一种用于变电站巡检的集控系统及方法与流程

本发明涉及变电站相关检测技术，具体为一种用于变电站巡检的集控系统及方法。

背景技术：

目前，变电站的巡检工作还主要由巡检人员完成，也有部分变电站引入了巡检机器人。但是，对于许多设备较高、表面积较小的表计而言，人工巡检需要爬上爬下，逐个查看，此方法不仅效率底下，而且容易使巡检人员疲劳，带来一定的安全隐患；而目前的巡检机器人来说，此类表计根本没有合适的位置查看，无法实现该表计的覆盖，达不到巡检的效果。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种用于变电站巡检的集控系统及方法，满足变电站特殊情况下的巡检任务。本集控系统通过同时进行数据采集及分析，大大的提高了设备巡检的效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。

作为上述方案的改进，所述的可控摄像模块为可控相机，所述的可控相机通过架设在云台上改变拍摄位置。

一种用于变电站巡检的巡检方法，具体步骤如下：

调试阶段，对每个外场设备即可控摄像模块分配唯一的ip地址，每个ip地址对应一个或多个监控点名称，然后通过ip地址操作对应的可控摄像模块，进行监控点的录入，调节可控摄像模块的云台角度、变焦倍数及焦距，使待测物在图像中清晰可见，记录上所述参数至集控后台模块，然后采集当前图像并保存，用于对图像进行配置，对需要识别的监控点进行参数配置并形成配置文件，并对识别结果报警值进行配置；

任务阶段：操作人员可根据巡检需要，对集控后台所列的监控点名称进行勾选建立巡检任务，任务下发后，集控后台模块自动查找监控点对应的ip地址及可控摄像模块具体参数，下发给对应ip的可控摄像模块，采集当前图像并传输至集控后台模块进行保存；若监控点为需要识别的监控点，监控后台则调取当前监控点的识别配置文件，对图像进行分析识别，若识别结果值超出所配置的报警范围时，集控后台模块通知报警模块发出报警信号，提示工作人员进行处理，否则生成任务报告。

作为上述方案的改进，所述的对需要识别的监控点进行参数配置具体为表计指针配置、油位高低识别配置。

本发明具有以下有益效果：

1、本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；

2、本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；

3、本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。

附图说明

图1为本发明的集控系统的模块结构示意图。

图2为本发明的巡检方法的调试阶段流程图。

图3为本发明的巡检方法的任务阶段流程图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。所述的可控摄像模块为可控相机，所述的可控相机通过架设在云台上改变拍摄位置。

如图2、图3所示，一种用于变电站巡检的巡检方法，具体步骤如下：

调试阶段，对每个外场设备即可控摄像模块分配唯一的ip地址，每个ip地址对应一个或多个监控点名称，然后通过ip地址操作对应的可控摄像模块，进行监控点的录入，调节可控摄像模块的云台角度、变焦倍数及焦距，使待测物在图像中清晰可见，记录上所述参数至集控后台模块，然后采集当前图像并保存，用于对图像进行配置，对需要识别的监控点进行参数配置并形成配置文件，如为表计指针配置、油位高低识别配置，并对识别结果报警值进行配置；

任务阶段：操作人员可根据巡检需要，对集控后台所列的监控点名称进行勾选建立巡检任务，任务下发后，集控后台模块自动查找监控点对应的ip地址及可控摄像模块具体参数，下发给对应ip的可控摄像模块，采集当前图像并传输至集控后台模块进行保存；若监控点为需要识别的监控点，监控后台则调取当前监控点的识别配置文件，对图像进行分析识别，若识别结果值超出所配置的报警范围时，集控后台模块通知报警模块发出报警信号，提示工作人员进行处理，否则生成任务报告。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

技术特征：

技术总结
一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。

技术研发人员：曹显武;李林;鲜开义;王电处;王李立;张锐;周亚树;农高照;宾进宽;杨茂;辛亮;樊建聪
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.08.04