技术特征：
技术总结
本发明提供了一种无人机通信方法及装置，其中，通信方法包括：生成第一无人机的下行数据；基于预设的各个时隙资源与无人机集群中各个无人机的标识信息之间的唯一对应关系，确定与第一无人机的标识信息相匹配的时隙资源，无人机集群至少包括多个无人机，不同无人机使用的时隙资源不相同；利用确定的时隙资源向地面站发送下行数据。通过本发明所提供的无人机通信方法及装置，将无人机集群中的每个无人机均采用唯一对应的时隙资源与地面站进行通信，节约了有限的信道资源，提高了信道的利用率。
技术研发人员：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：北京臻迪科技股份有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.08.01