一种组呼业务传输转换处理方法及装置与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种组呼业务传输转换处理方法及装置。

背景技术

“关键任务一键通”(mission-criticalpush-to-talk，mcptt)系统是第三代合作伙伴计划(the3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)集群系统，使用演进分组系统(evolvedpacketsystem，eps)承载提供的服务，在组呼通信系统应用服务器和终端之间传输应用信令和媒体数据，eps承载包括erab承载和mbms承载。在上行方向，终端使用erab专用承载服务来与组呼通信系统应用服务器交互应用信令和媒体数据；在下行方向，组呼通信系统应用服务器使用erab专用承载或mbms承载来与所述终端交互应用信令和媒体数据。近年来，随着mcptt系统的不断完善，组呼业务传输由单播到多播的转换问题越来越受到人们的关注。

现有技术条件下，终端以单播形式接入到mcptt系统中并收听组呼业务，此时在erab承载上传输媒体数据(单播用户数据)；当终端进入处于mbms覆盖区范围内的小区，且所述小区在此之前不存在该组的多播传输形式的用户，则所述终端需要由单播形式转换为多播形式，此时，所述组呼通信系统应用服务器通过gc1接口，通知所述终端mbms传输相应的、可用的mbms承载业务的tmgi，同时发起多播mbms承载建立通知，从而建立所述终端与所述组呼通信系统应用服务器之间的mbms承载，所述终端所在小区对应的基站将在所述mbms承载上传输媒体数据(多播用户数据)，同时erab承载上仍然传输媒体数据(单播用户数据)。

由于所述mbms承载上传输媒体数据时，多媒体数据流不同步会引起邻区同频干扰，因此，对于当前调度周期中途进行多播业务的终端，基站停止传输当前调度周期内的mch数据，也即将当前调度周期内传输的媒体数据包直接丢弃不予调度发送，直至下一调度周期开始才恢复数据调度传输，并且根据embms系统调度周期配置参数来看，调度周期最长为1024个无线帧，长达10s。也就是说在mcptt系统中，为保证业务连续性，需要单播和多播并行传输10s时间以上，造成媒体数据在组呼通信系统应用服务器、分组核心演进系统(evolvedpacketcore，epc)及基站间做无效传输，且这些媒体数据占用了空口资源但实际上没有在空口传输，这样就浪费了宝贵的空口频率资源，且浪费了系统的处理开销和传输开销。

因此，如何提出一种组呼业务传输转换处理方法用以降低空口频率资源消耗是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种组呼业务传输转换处理方法及装置。

一方面，本发明实施例提供一种组呼业务传输转换处理方法，包括：

接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；

根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则

计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；

根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理。另一方面，本发明实施例提供一种组呼业务传输转换处理装置，包括：

接收单元，用于接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；

计算单元，用于根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则

计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；

控制单元，用于根据所述时间差控制对组呼业务传输转换进行控制处理。

本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法及装置，通过根据接收到的、组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则根据所述当前组呼业务的当前调度周期，计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差，并且在判断获知所述时间差不大于预设门限值后，向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令，降低了空口频率资源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法的信令交互图；

图3为本发明一实施例提供的组呼业务传输转换处理装置的结构示意图；

图4为本发明又一实施例提供的组呼业务传输转换处理装置的结构示意图；

图5为本发明再一实施例提供的组呼业务传输转换处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种组呼业务传输转换处理方法，包括：

s101、接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；

具体地，终端以单播形式接入到mcptt系统中并收听组呼业务，此时在erab承载上传输媒体数据；当所述终端进入多媒体广播多播业务(multimediabroadcast/multicastservice，mbms)覆盖区时，所述终端需要由单播形式转换为多播形式，所述组呼通信系统应用服务器通过gc1接口向所述终端发送所述终端mbms传输相应的、可用的mbms承载业务的tmgi，同时所述组呼通信系统应用服务器向组呼业务传输转换装置发送mbms承载建立请求，所述装置接收所述mbms承载建立请求。可以理解的是，所述组呼业务传输转换装置可以是广播多播服务中心(broadcastmulticastservicecenter，bmsc)。

s102、根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；

具体地，所述bmsc根据接收到的所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差。可以理解的是，若不存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，也就是对于在组呼业务媒体数据流开始之前已经接入的终端来说，为其服务的小区在每个调度周期所要处理的数据是完全相同的，因此不存在同频干扰的问题。应当说明的是，所述当前调度周期的结束时间为所述当前调度周期结束的时刻，例如，所述bmsc获取当前时间为10：05：15，所述当前调度周期的结束时间为10：05：20，则所述bmsc计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差为5秒。

s103、根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理。

具体地，所述bmsc根据所述时间差的长短控制发起所述组呼业务传输转换流程的时间，所述组呼业务传输转换流程可以是由单播形式传输数据转换为多播形式传输数据的流程，所述bmsc通过控制发起所述组呼业务传输转换流程的时间，尽可能地缩短单播形式传输数据和多播形式传输数据同时进行时长，减少空口频率资源的消耗。

本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法，通过根据接收到的、组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则根据所述当前组呼业务的当前调度周期，计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差，并且在判断获知所述时间差不大于预设门限值后，向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令，降低了空口频率资源消耗。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理，包括：

若判断获知所述时间差不大于预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令。

具体地，所述bmsc若判断获知所述时间差不大于预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令，以使得所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后，向所述bmsc发送mbms承载建立通知，所述bmsc接收到所述mbms承载建立通知后，开始建立所述mbms承载。应当说明的是，所述预设门限值是预先设置的，可以根据实际情况进行调整，此处不做具体限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理，包括：

若判断获知所述时间差大于所述预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送延迟mbms承载建立指令。

具体地，所述bmsc若判断获知所述当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差大于所述预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送延迟mbms承载建立指令，以使得所述组呼通信系统应用服务器暂时不向所述bmsc发送mbms承载建立通知，也就是暂时不发起转换流程，此时，所述mbms承载尚未建立，仍保持单播形式传输媒体数据，大大缩短了单播形式和多播形式并行传输数据的时间，减少了媒体数据在组呼通信系统应用服务器、epc及基站做无效传输，降低了空口频率资源消耗。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述方法还包括：

根据完成所述mbms承载建立所需的时间，设置所述预设门限值；其中，所述预设门限值小于所述调度周期的时长。

具体地，所述bmsc根据完成所述mbms承载建立所需的时间，设置所述预设门限值。由于终端由单播形式接收媒体数据切换为多播形式，需要在当前调度周期结束之前完成全部信令交互，需要预留出完成所述mbms承载建立的时间段，也就是所述预设门限值，用于完成多播mbms承载的建立。应当说明的是，在实际应用中，可以根据embms系统的“mcch-repetitionperiod”等配置参数来进行调整，此处不做具体限定。应当说明的是，所述预设门限值小于所述调度周期的时长。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述方法还包括：

接收到所述组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立通知后，建立所述mbms承载；其中，所述mbms承载建立通知为所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后发送的。

具体地，所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后，向所述bmsc发送所述mbms承载建立通知，所述bmsc接收到所述组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立通知后，即向媒体网关(mediagateway，mgw)发送sessionstartrequest消息，并且和基站进行信令交互，完成所述mbms承载的建立，具体的信令交互流程与现有技术一致，此处不再进行赘述。

图2为本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法的信令交互图，如图2所示，本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理方法具体包括：

s201、终端以单播形式收听组呼业务；终端在未进入mbms覆盖区域之前，以单播形式收听组呼业务，也就是组呼通信系统应用服务器向pdn网关(pdngateway，pgw)/服务网关(servinggateway，sgw)发送媒体数据，所述pgw/sgw接收所述媒体数据，然后向所述终端连接的基站发送单播用户数据，基站接收到所述单播用户数据后，将所述单播用户数据发送至所述终端；然后，执行步骤s202；

s202、终端进入mbms覆盖区；然后，执行步骤s203；

s203、通知所述终端mbms传输相应的、可用的mbms承载业务的tmgi；所述组呼通信系统应用服务器通过gc1接口向所述终端发送所述终端mbms传输相应的、可用的mbms承载业务的tmgi；然后，执行步骤s204；应当说明的是，此时，单播用户数据仍然通过单播erab专用承载进行传输；

s204、发送mbms承载建立请求；所述组呼通信系统应用服务器向组呼业务传输转换装置发送mbms承载建立请求，所述mbms承载建立请求携带所述tmgi；然后，执行步骤s205；

s205、判断当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差大于预设门限值；所述bmsc接收所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则获取所述当前组呼业务的当前调度周期，并根据所述当前组呼业务的当前调度周期，计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差，判断获知所述时间差不大于预设门限值；然后，执行步骤s206；

s206、发送延迟mbms承载建立指令；所述bmsc向所述组呼通信系统应用服务器发送延迟mbms承载建立指令，以使得所述组呼通信系统应用服务器暂时不向所述bmsc发送mbms承载建立通知，也就是暂时不发起转换流程；然后，执行步骤s207；

s207、判断当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差不大于预设门限值；然后，执行步骤s208；

s208、发送mbms承载建立指令；所述bmsc若判断获知所述时间差不大于预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令；然后，执行步骤s209；

s209、发送mbms承载建立通知；所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后，向所述bmsc发送mbms承载建立通知；然后，执行步骤s210；

s210、建立mbms承载；所述bmsc接收到所述mbms承载建立通知后，建立所述mbms承载，具体信令交互流程与现有技术一致，此处不再赘述；然后，执行步骤s211；

s211、单播形式和多播形式并行传输数据；所述bmsc向所述pgw/sgw发送媒体数据，所述pgw/sgw接收所述媒体数据，然后同时向所述终端连接的基站发送erab专用承载的单播用户数据和mbms承载的多播用户数据(即mbms用户数据)，所述终端正常接收所述单播用户数据，但是在当前调度周期结束之前，所述基站丢弃不同步的mbms用户数据，直到当前调度周期结束，下一调度周期开始，所述基站将接收同步的mbms用户数据；然后，执行步骤s212；

s212、通知所述终端接收到tmgi对应的mbms用户数据；所述终端通过gc1接口向所述组呼通信系统应用服务器发送所述mbms用户数据通知消息，所述通知消息携带所述tmgi；然后，执行步骤s213；

s213、单播erab专用承载释放通知；所述组呼通信系统应用服务器向所述bmsc发送单播erab专用承载释放通知；然后，执行步骤s214；

s214、单播erab专用承载释放；释放所述单播erab专用承载，停止通过单播erab专用承载进行数据传输，具体信令交互流程与现有技术一致，此处不再赘述；然后，执行步骤s215；

s215、终端以多播形式收听组呼业务；所述bmsc向所述pgw/sgw发送媒体数据，所述pgw/sgw接收所述媒体数据，然后向所述终端连接的基站发送所述mbms用户数据，所述终端正常接收所述mbms用户数据，完成单播形式到多播形式数据传输的转换。

图3为本发明一实施例提供的组呼业务传输转换处理装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供一种组呼业务传输转换处理装置，包括：接收单元301、计算单元302和控制单元303，其中：

接收单元301用于接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；计算单元302用于根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；控制单元304用于根据所述时间差控制对组呼业务传输转换进行控制处理。

具体地，终端以单播形式接入到mcptt系统中并收听组呼业务，此时在erab承载上传输媒体数据；当所述终端进入mbms覆盖区时，所述终端需要由单播形式转换为多播形式，所述组呼通信系统应用服务器通过gc1接口向所述终端发送所述终端mbms传输相应的、可用的mbms承载业务的tmgi，同时所述组呼通信系统应用服务器向接收单元301发送mbms承载建立请求，接收单元301接收所述mbms承载建立请求。计算单元302根据接收单元301接收到的所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则根据所述当前组呼业务的当前调度周期，计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差。控制单元303根据所述时间差的长短控制发起所述组呼业务传输转换流程的时间，所述组呼业务传输转换流程可以是由单播形式传输数据转换为多播形式传输数据的流程，所述bmsc通过控制发起所述组呼业务传输转换流程的时间，尽可能地缩短单播形式传输数据和多播形式传输数据同时进行时长，减少空口频率资源的消耗。

可以理解的是，所述组呼业务传输转处理换装置可以是广播多播服务中心(broadcastmulticastservicecenter，bmsc)。可以理解的是，若不存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，也就是对于在组呼业务媒体数据流开始之前已经接入的终端来说，为其服务的小区在每个调度周期所要处理的数据是完全相同的，因此不存在同频干扰的问题；所述当前调度周期的结束时间为所述当前调度周期结束的时刻，例如，所述bmsc获取当前时间为10：05：15，所述当前调度周期的结束时间为10：05：20，则所述bmsc计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差为5秒。

本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理装置，通过根据接收到的、组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则根据所述当前组呼业务的当前调度周期，计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差，并且在判断获知所述时间差不大于预设门限值后，向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令，降低了空口频率资源消耗。

在上述实施例的基础上，进一步地，控制单元303具体用于：

若判断获知所述时间差不大于预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令。

具体地，控制单元303若判断获知所述时间差不大于预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送mbms承载建立指令，以使得所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后，向所述bmsc发送mbms承载建立通知，所述bmsc接收到所述mbms承载建立通知后，开始建立所述mbms承载。应当说明的是，所述预设门限值是预先设置的，可以根据实际情况进行调整，此处不做具体限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，控制单元303具体用于：

若判断获知所述时间差大于所述预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送延迟mbms承载建立指令。

具体地，控制单元303若判断获知所述当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差大于所述预设门限值，则向所述组呼通信系统应用服务器发送延迟mbms承载建立指令，以使得所述组呼通信系统应用服务器暂时不向所述bmsc发送mbms承载建立通知，也就是暂时不发起转换流程，此时，所述mbms承载尚未建立，仍保持单播形式传输媒体数据，大大缩短了单播形式和多播形式并行传输时间，减少了媒体数据在gcsas、epc及enb间做无效传输，降低了空口频率资源消耗。

图4为本发明又一实施例提供的组呼业务传输转换处理装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理装置在接收单元401、计算单元402和控制单元403的基础上，还包括设置单元404，接收单元401、计算单元402和控制单元403与上述实施例中的接收单元301、计算单元302和控制单元303一致，其中：

设置单元404用于根据完成所述mbms承载建立所需的时间，设置所述预设门限值；其中，所述预设门限值小于所述调度周期的时长。

具体地，设置单元404根据完成所述mbms承载建立所需的时间，设置所述预设门限值。由于终端由单播形式接收媒体数据切换为多播形式，需要在当前调度周期结束之前完成全部信令交互，需要预留出完成所述mbms承载建立的时间段，也就是所述预设门限值，用于完成多播mbms承载的建立。应当说明的是，在实际应用中，可以根据embms系统的“mcch-repetitionperiod”等配置参数来进行调整，此处不做具体限定。应当说明的是，所述预设门限值小于所述调度周期的时长。

图5为本发明再一实施例提供的组呼业务传输转换处理装置的结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供的组呼业务传输转换处理装置在接收单元501、计算单元502和控制单元503的基础上，还包括处理单元504，接收单元501、计算单元502和控制单元503与上述实施例中的接收单元301、计算单元302和控制单元303一致，其中：

处理单元504用于接收到所述组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立通知后，建立所述mbms承载；其中，所述mbms承载建立通知为所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后发送的。

具体地，所述组呼通信系统应用服务器接收到所述mbms承载建立指令后，向处理单元504发送所述mbms承载建立通知，处理单元504接收到所述组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立通知后，即向mgw发送sessionstartrequest消息，并且和基站进行信令交互，完成所述mbms承载的建立，具体的信令交互流程与现有技术一致，此处不再进行赘述。

本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

图6为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、存储器(memory)602和总线603，其中，处理器601，存储器602通过总线603完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行如下方法：接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收组呼通信系统应用服务器发送的mbms承载建立请求；根据所述mbms承载建立请求，若判断获知存在与请求建立的mbms承载相应的、正在进行的当前组呼业务，则计算当前时间与所述当前调度周期的结束时间之间的时间差；根据所述时间差对组呼业务传输转换进行控制处理。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。