光伏电站清扫系统和光伏电站清扫系统的故障检测方法与流程

本发明涉及一种清扫系统，特别涉及一种光伏电站清扫系统和一种光伏电站清扫系统的故障检测方法。

背景技术：

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年预计太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然而，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板，但是，本发明的发明人发现现有的清扫系统存在如下缺陷：

当清扫基站内的清扫设备发生故障时，需发电站内的工作人员前往现场检查找出发生故障的地点，因此需花费工作人员较多的精力和时间，降低了维修人员的工作效率，从而增加了设备的故障时间，降低了清扫设备的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种光伏电站清扫系统和一种光伏电站清扫系统的故障检测方法，利用本发明实施方式中的光伏电站清扫系统可使维修人员不必亲自前往现场检查即可自动接收到清扫设备的故障数据，提高了维修人员的工作效率，从而缩短了设备的故障时间，提高了清扫设备的工作效率。

为实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种光伏电站清扫系统，该系统包括：n个清扫基站和n个上位机，与各所述上位机进行无线通讯的后台服务器；所述n为大于或等于1的自然数，且各上位机和各清扫基站一一对应；其中，各上位机与各自所对应的清扫基站进行通讯，用于向各自所对应的清扫基站发送清扫指令；

其中，所述清扫基站包含m个用于清扫光伏单元的清扫设备和m个设备终端，且所述清扫设备与所述设备终端一一对应，所述m为大于或等于1的自然数；

所述设备终端用于在检测到对应的所述清扫设备发生故障时向目标上位机发送故障数据，所述目标上位机为与所述设备终端所属的清扫基站所对应的上位机；

所述上位机用于将收到的所述故障数据发送至所述后台服务器。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于该光伏电站清扫系统包含有与各自所对应的清扫基站进行通讯连接的上位机，当清扫设备在清扫过程中发生故障时，该清扫设备对应的设备终端会将清扫设备的故障数据主动发送给上位机，而不必维修人员亲自前往现场检查，从而缩短了维修时间，提高了维修效率，清扫设备的故障时间也会缩短，从而提高了清扫设备的工作效率，另外，本发明实施方式中的光伏电站清扫系统还包含有与各上位机进行无线通讯连接的后台服务器，且各上位机还会将收到的故障数据发送给后台服务器，由于后台服务器和各上位机之间无线通讯连接，使得系统的管理者可通过后台服务器远程查看各个清扫基站的故障数据，从而使管理者能对不同清扫基站的故障维修进度进行统一管理和监督，从而提高清扫基站的故障处理效率。

进一步的，所述故障数据包括故障码和发生故障的所述清扫设备的标识码；所述后台服务器用于将所述故障数据推送至与所述标识码所对应的移动终端。

由于后台服务器还可将故障数据推送给维修人员的移动终端，使得维修人员在户外也可获得清扫设备的故障数据，从而缩短了故障的处理时间，提高故障处理效率。另外，由于故障数据中还包含发生故障的清扫设备的标识码，并且后台服务器还可根据标识码将故障数据推送给该标识码对应的移动终端，使得移动终端只接收权限范围内的故障数据，另外，利用该标识码，使得维修人员可一一对应尽快找到发生故障的清扫设备，从而提高故障清扫设备的故障处理效率。

进一步的，所述后台服务器具体用于将所述故障数据发送至第三方短信平台，由所述第三方短信平台根据所述故障数据中的所述标识码，将所述故障数据发送至与所述标识码所对应的移动终端。

由于清扫设备的故障数据还可通过第三方短信平台，以短信的方式发送到维修人员的移动终端上，使得维修人员可在第一时间获得清扫设备的故障数据，从而缩短了故障的处理时间，提高了故障处理效率。

进一步的，所述标识码为地址码。

进一步的，所述故障数据包括故障码和发生故障的所述清扫设备的标识码；所述光伏电站清扫系统还包括：

l个地区服务站，所述l大于1，并小于或等于所述n，其中，一个地区服务站至少对应一个清扫基站，各地区服务站与所述后台服务器无线通讯连接；

所述后台服务器还用于将所述故障数据推送至目标地区服务站；所述目标地区服务站为与所述标识码标识的清扫设备所属的清扫基站相对应的地区服务站。

由于光伏电站清扫系统还包含与后台服务器进行无线通讯连接的地区服务站，并且后台服务器还可将清扫设备的故障数据推送给该清扫设备所属的清扫基站相对应的地区服务站，使得地区服务站可对其权限范围内的清扫基站内的清扫设备的故障数据能够统一管理，通过地区服务站能对其权限范围内的各电站之间的人力和物力进行合理调配，从而提高故障的处理效率。

进一步的，所述清扫设备还用于接收复位指令。由于维修人员可通过向清扫设备直接发送复位指令的方式消除该清扫设备的系统故障，从而避免了维修人员亲自前往维修，极大的提高了系统的维修便利性。

进一步的，上述故障数据包括以下之一或其任意组合：故障点代号、故障发生时间、故障电流、故障内容。

由于故障数据包含有故障设备的故障点代号、故障发生时间、故障电流、故障内容，因此使得维修人员的维修过程变得更为简单、直观，维修人员在维修过程中可不必再对维修设备进行检查，从而缩短了维修时间，提高了设备的维修效率。

另外，本发明还提供了一种光伏电站清扫系统的故障检验方法，该光伏电站清扫系统包括：

n个清扫基站和n个上位机，与各所述上位机进行无线通讯的后台服务器；所述n为大于或等于1的自然数，且各上位机和各清扫基站一一对应；其中，各上位机与各自所对应的清扫基站进行通讯，用于向各自所对应的清扫基站发送清扫指令；所述清扫基站包含m个用于清扫光伏单元的清扫设备和m个设备终端，且所述清扫设备与所述设备终端一一对应，所述m为大于或等于1的自然数

所述光伏电站清扫系统的故障检测方法包括：

所述设备终端在检测到对应的所述清扫设备发生故障时向目标上位机发送故障数据，所述目标上位机为与所述设备终端所属的清扫基站所对应的上位机；

所述目标上位机在收到所述故障数据时，将收到的所述故障数据发送至所述后台服务器。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于该光伏电站清扫系统包含有与各自所对应的清扫基站进行通讯连接的上位机，在该系统的故障检测方法中，当清扫设备在清扫过程中发生故障时，该清扫设备对应的设备终端会将清扫设备的故障数据主动发送给上位机，而不必维修人员亲自前往现场检查，从而缩短了维修时间，提高了维修效率，清扫设备的故障时间也会缩短，从而提高了清扫设备的工作效率，另外，本发明实施方式中的光伏电站清扫系统还包含有与各上位机进行无线通讯连接的后台服务器，且各上位机还会将收到的故障数据发送给后台服务器，由于后台服务器和各上位机之间无线通讯连接，使得系统的管理者可通过后台服务器远程查看各个清扫基站的故障数据，从而使管理者能对不同清扫基站的故障维修进度进行统一管理和监督，从而提高清扫基站的故障处理效率。

进一步的，所述故障数据包括故障码和发生故障的所述清扫设备的标识码；所述光伏电站清扫系统的故障检测方法还包括：

在所述目标上位机将收到的所述故障数据发送至所述后台服务器后，所述后台服务器将所述故障数据推送至与所述标识码所对应的移动终端。

由于后台服务器还可将故障数据推送给维修人员的移动终端，使得维修人员在户外也可获得清扫设备的故障数据，从而缩短了故障的处理时间，提高故障处理效率。另外，由于故障数据中还包含发生故障的清扫设备的标识码，并且后台服务器还可根据标识码将故障数据推送给该标识码对应的移动终端，使得移动终端只接收权限范围内的故障数据，另外，利用该标识码，使得维修人员可一一对应尽快找到发生故障的清扫设备，从而提高故障清扫设备的故障处理效率。

进一步的，所述后台服务器将所述故障数据推送至与所述标识码所对应的移动终端，具体包括：

所述后台服务器将所述故障数据发送至所述第三方短信平台，由所述第三方短信平台根据所述故障数据中的所述标识码，将所述故障数据发送至与所述标识码所对应的移动终端。

由于清扫设备的故障数据还可通过第三方短信平台，以短信的方式发送到维修人员的移动终端上，使得维修人员可在第一时间获得清扫设备的故障数据，从而缩短了故障的处理时间，极大的提高了清扫设备故障处理的效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式中光伏电站清扫系统示意图；

图2为本发明第二实施方式中光伏电站清扫系统示意图；

图3为本发明第三实施方式中光伏电站清扫系统的故障检测方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种光伏电站清扫系统，如图1所示，该清扫系统包含多个清扫基站和多个与清扫基站无线通讯连接的上位机，其中，清扫基站与上位机的数量相等并且一一对应，上位机用于向各自对应的清扫基站发送清扫指令。

在实际应用中，一般一个太阳能发电站设置一套清扫基站和一个上位机，同时，在一个清扫基站内还包含有多个用于清扫光伏单元的清扫设备和多个设备终端，其中，清扫设备和设备终端的数量相等并且一一对应，在清扫基站中由各设备终端接收上位机所发出的清扫指令，并根据接收到的清扫指令控制各自对应的清扫设备清扫光伏单元，若清扫设备在清扫过程中发生故障，该清扫设备对应的设备终端会将清扫设备发生的故障数据发送给该清扫设备所属清扫基站对应的上位机。

另外，本实施方式中的光伏电站清扫系统还包含有与各上位机进行无线通讯连接的后台服务器，在实际情况中，后台服务器可以为云端服务器，当各上位机接收到故障数据后，各上位机还用于将接收的故障数据发送给云端服务器，该云端服务器用于接收到各清扫设备的故障数据后显示并存储故障数据，并对各故障的维修进度进行统一管理和监督。

通过上述内容不难发现，由于该光伏电站清扫系统包含有与各自所对应的清扫基站进行通讯连接的上位机，当清扫设备在清扫过程中发生故障时，该清扫设备对应的设备终端会将清扫设备的故障数据主动发送给上位机，而不必维修人员亲自前往现场检查，从而缩短了维修时间，提高了维修效率，清扫设备的故障时间也会缩短，从而提高了清扫设备的工作效率，另外，本发明实施方式中的光伏电站清扫系统还包含有与各上位机进行无线通讯连接的云端服务器，且各上位机还会将收到的故障数据发送给云端服务器，由于云端服务器和各上位机之间无线通讯连接，使得系统的管理者可通过云端服务器远程查看各个清扫基站的故障数据，从而使管理者能对不同清扫基站的故障维修进度进行统一管理和监督，从而提高清扫基站的故障处理效率。

具体的说，上述故障数据具体包括有故障码和发生故障的清扫设备的标识码，在实际应用中，该标识码可以为地址码，当云端服务器接收到清扫设备的故障数据后，云端服务器可根据该故障清扫设备的地址码，将该故障清扫设备的故障数据推送给该地址码所对应的移动终端，当移动终端接收到该故障清扫设备的故障数据后，该故障清扫设备的地址码、故障点代号、故障发生时间、故障电流、故障内容均可以显示在移动终端的显示屏幕上。同时若故障清扫设备可以通过恢复最初位置的方式消除该清扫设备的系统故障，移动终端会从清扫系统的内部系统中输入该地址码从而找到该地址码所对应的清扫设备，并通过云端服务器向该清扫设备发送复位指令，使该故障的清扫设备自动复位消除故障。

另外，作为进一步优化的方案，当云端服务器接收到清扫设备的故障数据后，云端服务器还可将故障数据发送给第三方短信平台，由第三方短信平台根据故障数据中的标识码，将故障数据以短信的方式发送至与标识码所对应的移动终端，使得维修人员可在第一时间内接收到故障数据，从而缩短故障处理的时间，进而提高故障处理效率。

本发明的第二实施方式涉及一种光伏电站清扫系统，第二实施方式是在第一实施方式的基础上的进一步改进，其主要改进点在于，如图2所示，本实施方式中的光伏电站清扫系统还包括多个与云端服务器无线通讯连接的地区服务站，在实际应用中，由于本实施方式中清扫系统的管理者在全国多个省市均建立有太阳能发电站，各个省份之间跨度太大，一个服务站很难管理全国范围内的所有发电站内的清扫基站，因此按照省市划分，一般一个省建立一个地区服务站，由该地区服务站管理该省范围内的所有发电站内的清扫基站，在本实施方式中，仅以针对青藏、贵州、海南三个省份内的电站所建立的三个地区服务站举例进行说明。

在实际应用中，当云端服务器接受到上位机所上传的故障清扫设备的故障数据后，云端服务器会根据故障设备的地址码，将该故障设备的故障数据推送给该故障设备地址码对应的地区服务站，当地区服务站接收到该故障清扫设备的故障数据后，该故障清扫设备的地址码、故障点代号、故障发生时间、故障电流、故障内容均可以显示在地区服务站内电脑终端的显示屏幕上。同时，若发生故障的清扫设备可以通过恢复最初位置的方式消除该清扫设备的系统故障，地区服务站会从清扫系统的内部系统中输入该地址码从而找到该地址码所对应的清扫设备，并通过云端服务器向该清扫设备发送复位指令，使该故障的清扫设备自动复位消除故障。

通过上述内容不难发现，由于光伏电站清扫系统还包含与云端服务器进行无线通讯连接的地区服务站，并且云端服务器还可将清扫设备的故障数据推送给该清扫设备所属的清扫基站相对应的地区服务站，使得地区服务站可对其权限范围内的清扫基站内的清扫设备的故障数据能够统一管理，通过地区服务站能对其权限范围内的各电站之间的人力和物力进行合理调配，从而提高故障的处理效率。

本发明第三实施方式涉及一种光伏电站清扫系统的故障检测方法，该光伏电站清扫系统包含多个清扫基站和多个与清扫基站无线通讯连接的上位机，其中，清扫基站与上位机的数量相等并且一一对应，上位机用于向各自对应的清扫基站发送清扫指令。在实际应用中，一般一个太阳能发电站设置一套清扫基站和一个上位机，在一个清扫基站内还包含有多个用于清扫光伏单元的清扫设备和多个设备终端，其中，清扫设备和设备终端的数量相等并且一一对应。

同时，上述光伏电站清扫系统还包含有一个与各上位机无线通讯连接的云端服务器，在实际应用中，该云端服务器可以为云端服务器，该云端服务器用于接收到各清扫设备的故障数据后显示并存储故障数据，并同时对各故障的维修进度统一管理和监督。

本实施方式的具体流程如图3所示，步骤101中，设备终端在检测到清扫设备发生故障时向目标上位机发送故障数据。由于设备终端与清扫设备是一一对应的，因此，当设备终端在检测到对应的清扫设备发生故障时，获取本设备终端所属的清扫基站所对应的上位机，将本设备终端所属的清扫基站所对应的上位机，作为目标上位机，并将检测到的清扫设备的故障数据，发送至目标上位机。

在步骤102中，目标上位机在收到所述故障数据时，将收到的所述故障数据发送至后台服务器。

本实施方式相对于现有技术而言，由于该光伏电站清扫系统包含有与各自所对应的清扫基站进行通讯连接的上位机，当清扫设备在清扫过程中发生故障时，该清扫设备对应的设备终端会将清扫设备的故障数据主动发送给上位机，而不必维修人员亲自前往现场检查，从而缩短了维修时间，提高了维修效率，清扫设备的故障时间也会缩短，从而提高了清扫设备的工作效率，另外，本发明实施方式中的光伏电站清扫系统还包含有与各上位机进行无线通讯连接的云端服务器，且各上位机还会将收到的故障数据发送给云端服务器，由于云端服务器和各上位机之间无线通讯连接，使得系统的管理者可通过云端服务器远程查看各个清扫基站的故障数据，从而使管理者能对不同清扫基站的故障维修进度进行统一管理和监督，从而提高清扫基站的故障处理效率。

具体的说，上述故障数据具体包括有故障码和发生故障的清扫设备的标识码，在实际应用中，该标识码可以为地址码，当云端服务器接收到清扫设备的故障数据后，云端服务器可根据该清扫设备的地址码，将该清扫设备的故障数据推送给该地址码所对应的移动终端。

另外，作为进一步优化的方案，当云端服务器接收到清扫设备的故障数据后，云端服务器还可将故障数据发送给第三方短信平台，由第三方短信平台根据故障数据中的标识码，将故障数据以短信的方式发送至与标识码所对应的移动终端，使得维修人员可在第一时间内接收到故障数据，从而缩短故障处理的时间，提高故障处理效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。