一种数据处理方法、系统及相关设备与流程

本发明涉及计算机应用程序领域，尤其涉及一种数据处理方法、系统及相关设备。

背景技术：

随着社会的发展和科学技术的进步，电子技术、自动化技术和电子计算机技术等技术在汽车的设计与生产中起着极为重要的作用，这一方面使汽车的自动化程度越来越高，性能更加的优越，操作也更加方便、灵活，但另一方面也对汽车维修和检测等提出了更高的要求，但传统的手工监测已不能满足新型汽车的维修需要，此外，基于传统通信方式的故障检测方式也日益暴露出较多的不足(例如，数据传输过程中的可靠性得不到保障)。

比如，当汽车发生故障时，通常会基于传统通信方式在诊断设备和汽车电子控制单元(ecu)之间进行数据交换，以读取ecu中存储的故障码。但是，在该诊断设备获取到该故障码之前，将无法确保该诊断设备所发送的诊断命令在数据传输过程中的可靠性。因为ecu此时往往采用冗余校验对该诊断命令中携带的参数信息进行校验，所以，在该诊断设备将该诊断命令中携带的参数信息(比如，1110)通过该信道传输给ecu时，可能存在失真，进而导致ecu接收到的诊断命令为失真后的诊断命令(比如，1101)，由于冗余校验前后的值均相等，故而ecu将会按照失真后的诊断命令读取到另一个故障码，进而降低了与该故障码对应的诊断命令在传输过程中的可靠性。

此外，在数据传输的过程中，由于汽车总线上传输码元的传输速率存在最大限制，当传输速率超过最大限制时，将会引起传输的数据的不稳定，进而会导致数据损坏，致使数据的重新发送，从而降低了数据的传输效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种数据处理方法、系统和相关装置，可提高数据的传输效率，并可提高数据的可靠性。

本发明实施例第一方面提供了一种数据处理方法，该方法包括：

诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；

所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置，以使所述车载装置对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到诊断结果，并将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；

所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

可选的，在所述诊断装置获取对当前车辆的诊断命令之前，还包括：

诊断装置识别对当前车辆的参数诊断类型，所述参数诊断类型包括参数写入类型和参数读取类型；

若所述参数诊断类型为参数写入类型，则在预设的参数配置表中获取第一参数包，并将所述第一参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；所述第一参数包中包含与所述参数写入类型对应的诊断模式和诊断协议；

若所述参数诊断类型为参数读取类型，则在预设的参数配置表中获取第二参数包，并将所述第二参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；所述第二参数包中包含与所述参数读取类型对应的诊断模式和诊断协议；

所述诊断装置获取所述诊断协议，并根据所述诊断协议分别设置第一收发器和第二收发器的参数，并基于所述第一收发器和第二收发器的参数建立所述第一收发器和所述第二收发器分别与双信道通信方式中的第一信道和第二信道之间的物理连接关系，以便于后续根据所述物理连接关系传输第一诊断命令和第二诊断命令。

其中，所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置，包括：

若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断命令复制为携带相同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将所述第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的所述物理连接关系，分别将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令传输给车载装置；

若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断命令拆分为携带不同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的物理连接关系将所述第一诊断命令和第二诊断命令传输给车载装置。

本发明实施例第二方面提供了一种数据处理方法，该方法包括：

车载装置接收诊断装置通过双信道传输方式传输的第一诊断命令和第二诊断命令，

所述车载装置根据诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，以生成与所述目标命令对应的诊断结果；

所述车载装置将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回到所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行数据处理。

其中，所述车载装置根据所述诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，以生成与所述目标命令对应的诊断结果，包括：

若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则校验所述第一诊断命令和第二诊断命令中携带的参数内容是否一致；

若一致，则将所述第一诊断命令确定为校验处理后的目标命令，并执行所述目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

可选的，所述车载装置根据诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，以生成与所述目标命令对应的诊断结果，包括：

若所述诊断模式为效率诊断模式，则将获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行组合，得到组合处理后的目标命令，并执行所述目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

其中，所述车载装置将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回到所述诊断装置，包括：

若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断结果复制为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述可靠性诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二进行数据处理；

若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断结果拆分为第一诊断结果和第二诊断结果，并基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述效率诊断模式对所述第一诊断结果和第二诊断结果进行数据处理。

本发明实施例第三方面提供了一种数据处理方法，该方法包括：

诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；

所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；

所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；

所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；

所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

本发明实施例第四方面提供了一种诊断装置，所述诊断装置包括：

诊断命令获取模块，用于获取对当前车辆的诊断命令；

诊断命令处理模块，用于提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置，以使所述车载装置对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到诊断结果，并将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到诊断结果处理模块；

诊断结果处理模块，用于基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

可选的，所述诊断装置还包括：

诊断类型识别模块，用于识别对当前车辆的参数诊断类型，所述参数诊断类型包括参数写入类型和参数读取类型；

第一添加模块，用于若所述参数诊断类型为参数写入类型，则在预设的参数配置表中获取第一参数包，并将所述第一参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；所述第一参数包中包含与所述参数写入类型对应的诊断模式和诊断协议；

第二添加模块，用于若所述参数诊断类型为参数读取类型，则在预设的参数配置表中获取第二参数包，并将所述第二参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；所述第二参数包中包含与所述参数读取类型对应的诊断模式和诊断协议；

参数设置模块，用于获取所述诊断协议，并根据所述诊断协议分别设置第一收发器和第二收发器的参数，并基于所述第一收发器和第二收发器的参数建立所述第一收发器和所述第二收发器分别与双信道通信方式中的第一信道和第二信道之间的物理连接关系，以便于后续根据所述物理连接关系传输第一诊断命令和第二诊断命令。

其中，所述诊断命令处理模块，包括：

诊断命令复制单元，用于若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断命令复制为携带相同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将所述第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的所述物理连接关系，分别将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令传输给车载装置；

诊断命令拆分单元，用于若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断命令拆分为携带不同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的物理连接关系将所述第一诊断命令和第二诊断命令传输给车载装置。

本发明实施例第五方面提供了一种车载装置，所述车载装置包括：

诊断命令接收模块，用于接收诊断装置通过双信道传输方式传输的第一诊断命令和第二诊断命令，

诊断结果生成模块，用于根据诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；

诊断结果处理模块，用于将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回到所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行数据处理。

其中，所述诊断结果生成模块包括：

诊断命令校验单元，用于若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则校验所述第一诊断命令和第二诊断命令中携带的参数内容是否一致；

目标命令确定单元，用于若一致，则将所述第一诊断命令确定为校验处理后的目标命令，并执行所述目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

可选的，所述诊断结果生成模块，具体用于若所述诊断模式为效率诊断模式，则将获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行组合，得到组合处理后的目标命令，并执行所述目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

其中，所述诊断结果处理模块，具体用于若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断结果复制为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述可靠性诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二进行数据处理。

可选的，所述诊断结果处理模块，具体用于若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断结果拆分为第一诊断结果和第二诊断结果，并基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述效率诊断模式对所述第一诊断结果和第二诊断结果进行数据处理；

本发明实施例第六方面提供了一种诊断装置，该诊断装置包括：处理器、存储器、收发器；

所述处理器分别与收发器、存储器相连，其中，所述收发器用于接收和发送当前车辆相关的数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如本发明实施例第一方面中的方法。

本发明实施例第七方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时执行如本发明实施例第一方面中的方法。

本发明实施例第八方面提供了一种车载装置，该车载装置，包括：处理器、存储器、收发器；

所述处理器分别与收发器、存储器相连，其中，所述收发器用于接收和发送当前车辆相关的数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如本发明实施例第二方面中的方法。

本发明实施例第九方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时执行如本发明实施例第二方面中的方法。

本发明实施例第十方面提供了一种数据处理系统，该系统包括：诊断装置和车载装置；

所述诊断装置通过双信道传输方式与所述车载装置相连，其中，所述诊断装置为本发明实施例第四方面中所述的诊断装置，所述车载装置为本发明实施例第五方面中所述的车载装置。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种数据处理方法；

图2是本发明实施例提供的另一种数据处理方法；

图3是本发明实施例提供的又一种数据处理方法；

图4是本发明实施例提供的又一种数据处理方法；

图5是本发明实施例提供的一种诊断装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种诊断命令处理模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车载装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种诊断结果生成模块的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种诊断装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种车载装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

以下分别进行详细说明。

请参见图1，是本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图。如图1所示，所述方法至少包括：

步骤s101，诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；

其中，所述诊断装置可以包括上位机和下位机；所述上位机和所述下位机可以通过有线或无线网络连接方式(例如，蓝牙，无线局域网络wlan等连接方式)进行连接；此外，所述上位机还可以通过扫描二维码等形式，获取所述下位机的设备连接信息。

其中，所述上位机可以用于为用户提供相应的功能选择界面(例如，在该上位机上用户可以对当前车辆进行测速、故障检测等功能)，还可以用于在接收到下位机所传输来的诊断结果，将所述诊断结果进行显示。

其中，所述上位机可以包括智能手机、个人电脑、平板电脑、笔记本电脑等具有网络连接功能的终端设备。

其中，所述下位机用于获取所述上位机发送的指令，并根据所述指令从车载装置(即车载电脑)上读取相应的数据信息(比如，读取数据流、读取故障码等)。

步骤s102，所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；

具体的，所述诊断装置可以提取所述诊断命令中携带的诊断模式，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断命令复制为携带相同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令通过双信道传输方式传输给车载装置；可选的，若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断命令拆分为携带不同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令和第二诊断命令通过双信道通信方式传输给车载装置。

其中，所述诊断模式可以预先设置为可靠性诊断模式，也可以预先设置为效率诊断模式。

可选的，所述诊断模式还可以为可靠性诊断模式、效率诊断模式中任意一种诊断模式，即所述诊断装置可根据诊断参数类型对所述诊断模式进行自动选择。比如，当用户需要在车载电脑(ecu，电子控制单元)中写入数据，即所述诊断参数类型为参数写入类型时，所述诊断装置可以将所述诊断模式设置为可靠性诊断模式，也可以将所述诊断模式设置为效率诊断模式。当所述诊断模式为可靠性诊断模式时，可以校验写入的数据的正确性，以提高数据传输的可靠性。可选的，若此时，所述诊断模式为效率诊断模式时，所述诊断装置可以更快的将要写入该车载电脑中的数据更快的传输到车载电脑中，以提高从诊断装置到该车载电脑之间数据的传输效率。

其中，所述双信道通信方式主要是指在在通讯层使用双倍的物理连接线来连接所述诊断装置和所述车载装置，以将待传输的数据(诊断命令和诊断结果)分散在多个通信信道上进行传输，以避免当前车辆总线上的波特率超过预设的最大阈值，从而进一步解决现有技术中，单信道传输方式下数据不稳定的问题，进而可提高待传输的数据的传输效率。

步骤s103，所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；

具体的，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则基于所述可靠性诊断模式校验获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令中携带的参数内容是否一致，若一致，则将所述第一诊断命令确定为校验处理后的目标命令，并执行所述校验处理后的目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；可选的，若不一致，则重新获取所述诊断装置发送的第一诊断命令和第二诊断命令。

比如，当所述诊断模式为可靠性诊断模式时，所述车载装置可将从双信道(第一通信信道和第二通信信道)上获取到的第一诊断命令和第二诊断命令进行校验处理，以比较所述第一诊断命令和第二诊断命令中携带的参数内容是否一致，若是一致的，则可继续执行该诊断命令；若是不一致，则可更准确的检测出数据传输过程中的失真现象，从而可以提高数据传输过程中数据的可靠性。例如，在数据传输之前，所述第一诊断命令和所述第二诊断命令可以均为1110形式，但在数据传输之后，由于数据在信道传输过程中可能存在失真，因此，所述第一诊断命令可以为1110形式，所述第二诊断命令可以为1101形式，此时，所述车载装置将确定数据校验失败，即确定在数据的传输过程中存在数据失真，故而会重新获取所述诊断装置基于所述双信道通信方式传输的第一诊断命令和第二诊断命令，直到所述车载装置将确定数据校验成功，因此，相较于原有的冗余校验而已，基于该双信道通信方式，所述车载装置可获取到两路数据，并通过比较这两路数据中携带的参数内容，则可有效地提高数据传输过程中数据的可靠性。

可选的，若所述诊断模式为效率诊断模式，则基于所述效率诊断模式将获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行组合，得到组合处理后的目标命令，并执行所述组合处理后的目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

比如，以用户需要修改发送机的参数值为例，此时，与修改该发送机的参数值对应的修改命令(即诊断命令)为aabb。当所述诊断模式为效率诊断模式时，所述车载装置可以基于所述双信道通信方式获取到与该修改命令对应的第一诊断命令(比如，aa)和第二诊断命令(bb)，由于，在数据传输之前，诊断装置基于该效率诊断模式预先将该诊断命令(aabb)拆分为aa和bb两路诊断命令，并将这两路命令分别分布在两个信道上进行同步传输，因此，可以使所述数据诊断装置更快的获取到与修改该发动机的参数值对应的目标命令，即此时，所述数据诊断装置可将获取到的第一诊断命令和第二诊断命令进行组合，得到组合处理后的目标命令(aabb)，并执行该目标命令，以修改该发送机的参数值，并在修改后生成与该目标命令对应的诊断结果(比如，该发动机的参数已修改成功)。

步骤s104，所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；

具体的，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，所述车载装置可将所述诊断结果复制为第一诊断结果和第二诊断结果，并基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置；

其中，当所述诊断模式为可靠性诊断模式时，所述车载装置对所述诊断结果进行复制并发送的方式可参考所述诊断装置对所述诊断命令进行复制并发送方式的描述，这里将不再进行赘述。

可选的，若所述诊断模式为效率诊断模式，则所述车载装置还可将所述诊断结果拆分为第一诊断结果和第二诊断结果，并基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置；

其中，当所述诊断模式为效率诊断模式时，所述车载装置对所述诊断结果进行拆分并发送的方式可参考所述诊断装置对所述诊断命令进行拆分并发送方式的描述，这里将不再进行赘述。

步骤s105，所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

具体的，所述诊断装置基于所述诊断模式将获取到的所述第一诊断结果和第二诊断结果进行处理，得到处理后的目标结果，并控制显示器显示所述处理后的目标结果；

其中，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将获取到的所述第一诊断结果和第二诊断结果进行校验处理，且在校验成功时得到校验处理后的目标结果，并控制显示器显示所述校验处理后的目标结果。

比如，以获取当前车辆的车速为例，当所述诊断模式为可靠性诊断模式时，所述诊断装置可以获取到与当前车辆的车速对应的速度值(例如，所述第一诊断结果中的速度值可以为ccdd)，若所述诊断装置获获取到的第二诊断结果中的速度值也为ccdd，则所述诊断装置可进一步确定校验成功，即可将所述第一诊断结果中的速度值作为当前车辆的车速对应的目标结果，并在显示器上显示当前车辆的速度值ccdd。

其中，若所述诊断模式为效率诊断模式，则将获取到的所述第一诊断结果和第二诊断结果进行组合处理，得到组合处理后的目标结果，并控制显示器显示所述组合处理后的目标结果。

比如，以获取当前车辆的车速为例，当所述诊断模式为效率诊断模式时，所述诊断装置可以获取到与当前车辆的车速对应的速度值(例如，所述第一诊断结果中的速度代码值可以为cc，所述第二诊断结果中的速度代码值为dd)，此时，所述诊断装置可进一步将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行组合，以得到当前车辆的车速对应的目标结果(例如，组合后的ccdd代码对应的速度值为30公里每小时)，并在显示器上显示当前车辆的速度值30公里每小时。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

进一步的，请参见图2，是本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程图，如图2所示，所述方法可以包括：

步骤s201，诊断装置识别对当前车辆的参数诊断类型，所述参数诊断类型包括参数写入类型和参数读取类型；

其中，所述参数写入类型是指用户在选择界面中选择的参数诊断功能属于需要对当前车辆的参数进行修改的功能；

其中，所述参数写入类型是指用户在选择界面中选择的参数诊断功能属于需要对当前车辆的参数进行读取的功能；

其中，所述诊断装置可以包括上位机和下位机，其中，对所述上位机和所述下位机的描述请参见上述图1所对应实施例中对上位机和下位机的描述，这里将不再进行赘述。

步骤s202，若所述参数诊断类型为参数写入类型，则在预设的参数配置表中获取第一参数包，并将所述第一参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；

其中，所述第一参数包中包含与所述参数写入类型对应的诊断模式和诊断协议。

其中，所述参数配置表中包括数据传输的波特率、诊断协议、管脚和诊断模式、诊断参数类型等参数；

其中，所述诊断协议可以为基于k线的关键字通信协议(kwp2000)或控制器局域网(can)总线的关键字通信协议，以便于所述诊断装置和所述车载装置能基于所述诊断协议进行数据的传输。

其中，控制器局域网总线(can，controllerareanetwork)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。can协议的特性可以包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

其中，所述诊断模式可以为可靠性诊断模式，也可以为效率诊断模式。

比如，当用户需要修改当前车辆发送机的数值时，所述诊断装置可根据用户在选择界面中选择对发送机的数值进行修改的功能，即此时，所述诊断装置可识别出所述参数诊断类型为参数写入类型，并进一步可在与修改该发动机数值的参数配置表中找到与该参数写入类型对应的各项参数。具体的，可进一步参见表1，是本发明实施例提供的一种第一参数包的统计表。

表1

如上述表1所示，当所述诊断参数类型为参数写入类型时，所述第一参数包中可以包括数据传输的最大波特率、诊断协议、管脚和诊断模式；其中，所述诊断协议可以为k线协议，也可以为can线协议，这主要是基于当前车辆出厂时的设置。但是与发送机系统对应的a管脚却是由与该诊断装置中相连的汽车诊断系统obd上的空闲管脚而定的，比如，当前obd的空间管脚为7号管脚，则所述诊断装置可将该7号管脚和默认的9号管脚分别用来与双信道中obd的7号管脚和9号管脚相连，以进行数据的传输与通讯。

因此，所述诊断装置可将所述第一参数包中的各项参数进行封装、并将封装后的数据添加至所述当前车辆的诊断命令中，以使后续的车载装置在接收到与该诊断命令对应的目标命令后，能够对当前发送机的参数进行修改。

同理，对于当前车辆的其他参数的第一参数包的获取过程也可同样的参考上述对发送机参数的第一参数包的获取过程的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选的，步骤s203，若所述参数诊断类型为参数读取类型，则在预设的参数配置表中获取第二参数包，并将所述第二参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；

其中，所述第二参数包中包含与所述参数读取类型对应的诊断模式和诊断协议；

其中，步骤s203的具体执行过程可参见上述步骤s202，只是此时所述诊断命令是用于读取当前车辆的各项数据，比如，当前车辆的车速，当前车辆的胎压、当前车辆的故障码等数据。

步骤s204，所述诊断装置获取所述诊断协议，并根据所述诊断协议分别设置第一收发器和第二收发器的参数，并基于所述第一收发器和第二收发器的参数建立所述第一收发器和所述第二收发器分别与双信道通信方式中的第一信道和第二信道之间的物理连接关系，以便于后续根据所述物理连接关系传输第一诊断命令和第二诊断命令。

其中，所述第一收发器和所述第二收发器均可提供接收和发送所述当前车辆相关的数据的网络接口，即所述第一收发器和所述第二收发器可用于与双信道中汽车诊断系统(obd)中的相应管脚(例如，汽车发送机的9号管脚和7号管脚)相连，以建立所述第一收发器和所述第二收发器分别与双信道通信方式中的第一信道和第二信道之间的物理连接关系，从而使得所述诊断装置可以基于所述物理连接关系向当前车辆的车载装置发送和接收数据。

可见，所述第一收发器和所述第二收发器均包含接收器和发射器，其中接收器用于实现步骤s208中接收所述车载装置返回的当前车辆相关的所述第一诊断结果和第二诊断结果的功能，发射器用于实现步骤s206中发送所述当前车辆相关的所述第一诊断命令和第二诊断命令的功能。

步骤s205，诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；

其中，步骤s205的具体实现方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤s101的描述，这里将不再继续进行赘述。

步骤s206，所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；

具体的，所述诊断装置可以提取所述诊断命令中携带的诊断模式，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断命令复制为第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将所述第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的所述物理连接关系，分别将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令传输给车载装置；所述第一诊断命令和所述第二诊断命令为携带相同参数内容的诊断命令；可选的，若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断命令拆分为第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的物理连接关系将所述第一诊断命令和第二诊断命令传输给车载装置；所述第一诊断命令和所述第二诊断命令为携带不同参数内容，且大小相等的诊断命令。

比如，以用户需要通过诊断装置从车载装置中读取当前车辆的胎压为例，所述诊断装置可以获取到与当前车辆的胎压相关的诊断命令(11111100)，若该诊断装置的诊断模式为可靠性诊断模式，则所述诊断装置可将该诊断命令复制为第一诊断命令(11111100)和第二诊断命令(11111100)，此时，所述第一诊断命令和所述第二诊断命令中均携带与当前车辆的胎压对应的第二参数包。随后，所述诊断装置将所述第一诊断命令(11111100)配送给第一收发器，并同步将所述第二诊断命令(11111100)配送给第二收发器，并进一步通过所述第一收发器和所述第二收发器将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令传输给车载装置。

可选的，若该诊断装置的诊断模式为效率诊断模式，则所述诊断装置可将该诊断命令拆分为第一诊断命令(1111)和第二诊断命令(1100)，此时，所述第一诊断命令和所述第二诊断命令中为大小相等，但参数内容不同的诊断命令。随后，所述诊断装置将所述第一诊断命令(1111)配送给第一收发器，并同步将所述第二诊断命令(1100)配送给第二收发器，并进一步通过所述第一收发器和所述第二收发器将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令传输给车载装置。

步骤s207，所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；

其中，所述车载装置可以通过第三收发器和第四收发器接收所述诊断装置通过所述双信道传输方式所传输的第一诊断命令和第二诊断命令。

其中，所述第三收发器和所述第四收发器的功能类似于所述第一收发器和所述第二收发器的功能，即所述车载装置中的这两个收发器也包含接收器和发射器，其中接收器用于实现步骤s206中的接收所述诊断装置发送的当前车辆相关的所述第一诊断命令和第二诊断命令的功能，发射器用于实现步骤s208中发送所述当前车辆相关的所述第一诊断结果和第二诊断结果的功能。

其中，步骤s207的具体实现方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤s103的描述，这里将不再继续进行赘述。

步骤s208，所述车载装置将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和第二诊断结果返回到所述诊断装置；

具体的，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，所述车载装置将所述诊断结果复制为第一诊断结果和第二诊断结果，并将所述第一诊断结果发送给第三收发器，并同步将所述第二诊断结果发送给第四收发器，并通过所述第三收发器和所述第四收发器基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置；

可选的，若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断结果拆分为第一诊断结果和第二诊断结果，并将所述第一诊断结果配送给第三收发器，并同步将第二诊断结果配送给第四收发器，并通过所述第三收发器和所述第四收发器基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置；

其中，所述第三收发器与所述双信道通信方式中的第一信道连接；所述第四收发器与所述双信道通信方式中的第二信道连接。

可见，所述车载装置中也存在两个收发器，可提供同步接收和发送与所述当前车辆相关的数据的网络接口。此外，这两个收发器(第三收发器和第四收发器)的管脚与该双信道中obd的管脚相连，以使该车载装置能通过该双信道通信方式与诊断装置之间实现数据的可靠性传输或缩短数据传输的时间，以提高数据的传输效率。

比如，以诊断模式为速度传输模式，且所述诊断结果用于表征获取到当前车辆的胎压为0.15兆帕为例。该车载装置可将该诊断结果拆分为第一诊断结果和所述第二诊断结果，以使所述第一诊断结果和所述第二诊断结果能更迅速的返回至所述诊断装置。

步骤s209，所述诊断装置基于所述诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行数据处理。

具体的，若所述诊断模式为可靠性诊断模式，所述诊断装置基于所述可靠性诊断模式校验获取到的所述第一诊断结果和第二诊断结果中携带的参数内容是否一致，若一致，则将所述第一诊断结果确定为校验处理后的目标结果，并控制显示器显示所述校验处理后的目标结果；

可选的，若所述诊断模式为效率诊断模式，所述诊断装置基于所述效率诊断模式将获取到的所述第一诊断结果和第二诊断结果进行组合，得到组合处理后的目标结果，并控制显示器显示所述校验处理后的目标结果；

其中，步骤s209中所述诊断装置对所第一诊断结果和所述第二诊断结果的校验或组合的具体过程可参见上述车载装置对所述第一诊断命令和所述第二诊断命令的具体描述，这里将不再继续进行赘述。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

进一步地，请参见图3，是本发明实施例提供的又一种数据处理方法，如图3所示，所述方法至少包括：

步骤s301，诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；

步骤s302，所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置，以使所述车载装置对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到诊断结果，并将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；

其中，步骤s301-步骤s302的具体实现方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤s101-步骤102的描述，这里将不再继续进行赘述。

步骤s303，所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

其中，步骤s303的具体实现方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤s104的描述，这里将不再继续进行赘述。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

进一步地，请参见图4，是本发明实施例提供的又一种数据处理方法，如图4所示，所述方法至少包括：

步骤s401，车载装置接收诊断装置通过双信道传输方式传输的第一诊断命令和第二诊断命令，

步骤s402，所述车载装置根据诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，以生成与所述目标命令对应的诊断结果；

步骤s403，所述车载装置将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回到所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行数据处理。

其中，步骤s401-步骤s403的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中对步骤s207-步骤s209的描述，这里将不再继续进行赘述。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

进一步地，请参见图5，是本发明实施例提供的一种诊断装置的结构示意图，如图5所示，所述诊断装置1可以包括：诊断命令获取模块10，诊断命令处理模块20，诊断结果处理模块30，诊断类型识别模块40，第一添加模块50，第二添加模块60，参数设置模块70；

所述诊断命令获取模块10，用于获取对当前车辆的诊断命令；

所述诊断命令处理模块20，用于提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置，以使所述车载装置对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到诊断结果，并将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到诊断结果处理模块30；

所述诊断结果处理模块30，用于基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

其中，所述诊断命令获取模块10，诊断命令处理模块20，诊断结果处理模块30的具体实现方式可参见上述图3所对应实施例中对步骤s301-步骤s303的描述，这里将不再继续进行赘述。

所述诊断类型识别模块40，用于识别对当前车辆的参数诊断类型，所述参数诊断类型包括参数写入类型和参数读取类型；

所述第一添加模块50，用于若所述参数诊断类型为参数写入类型，则在预设的参数配置表中获取第一参数包，并将所述第一参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；所述第一参数包中包含与所述参数写入类型对应的诊断模式和诊断协议；

所述第二添加模块60，用于若所述参数诊断类型为参数读取类型，则在预设的参数配置表中获取第二参数包，并将所述第二参数包添加至所述当前车辆的诊断命令中；所述第二参数包中包含与所述参数读取类型对应的诊断模式和诊断协议；

所述参数设置模块70，用于获取所述诊断协议，并根据所述诊断协议分别设置第一收发器和第二收发器的参数，并基于所述第一收发器和第二收发器的参数建立所述第一收发器和所述第二收发器分别与双信道通信方式中的第一信道和第二信道之间的物理连接关系，以便于后续根据所述物理连接关系传输第一诊断命令和第二诊断命令。

其中，所述诊断类型识别模块40，第一添加模块50，第二添加模块60，参数设置模块70的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中对步骤s201-步骤s204的描述，这里将不再继续进行赘述。

进一步地，进一步地，请参见图6，是本发明实施例提供的一种诊断命令处理模块的结构示意图，如图6所示，所述诊断命令处理模块20可以包括：诊断命令复制单元201和诊断命令拆分单元202；

所述诊断命令复制单元201，用于若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断命令复制为携带相同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将所述第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的所述物理连接关系，分别将所述第一诊断命令和所述第二诊断命令传输给车载装置；

所述诊断命令拆分单元202，用于若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断命令拆分为携带不同参数内容的第一诊断命令和第二诊断命令，并将所述第一诊断命令配送给第一收发器，并同步将第二诊断命令配送给第二收发器，并通过所述第一收发器和所述第二收发器基于双信道通信方式中的物理连接关系将所述第一诊断命令和第二诊断命令传输给车载装置。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

进一步的，请参见图7，是本发明实施例提供的一种车载装置的结构示意图，如图7所示，所述车载装置2包括：诊断命令接收模块80，诊断结果生成模块90，诊断结果处理模块100；

所述诊断命令接收模块80，用于接收诊断装置通过双信道传输方式传输的第一诊断命令和第二诊断命令，

所述诊断结果生成模块90，用于根据诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；

所述诊断结果处理模块100，用于将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回到所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行数据处理。

具体的，所述诊断结果处理模块100，具体用于若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则将所述诊断结果复制为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述可靠性诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二进行数据处理。

可选的，所述诊断结果处理模块100，具体用于若所述诊断模式为效率诊断模式，则将所述诊断结果拆分为第一诊断结果和第二诊断结果，并基于所述双信道通信方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回给所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述效率诊断模式对所述第一诊断结果和第二诊断结果进行数据处理。

其中，所述诊断命令接收模块80，诊断结果生成模块90和诊断结果处理模块100的具体实现方式可参见上述图4所对应实施例中对步骤s401-步骤s404的描述，这里将不再继续进行赘述。

进一步的，请参见图8，是本发明实施例提供的一种诊断结果生成模块的结构示意图，如图8所示，所述诊断结果生成模块90可以包括：诊断命令校验单元901和目标命令确定单元902；

所述诊断命令校验单元901，用于若所述诊断模式为可靠性诊断模式，则校验所述第一诊断命令和第二诊断命令中携带的参数内容是否一致；

所述目标命令确定单元902，用于若一致，则将所述第一诊断命令确定为校验处理后的目标命令，并执行所述目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

可选的，所述诊断结果生成模块90，具体用于若所述诊断模式为效率诊断模式，则将获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行组合，得到组合处理后的目标命令，并执行所述目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果。

本实施本发明实施例通过诊断装置获取对当前车辆的诊断命令；所述诊断装置提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置；所述车载装置对获取到的所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，生成与所述目标命令对应的诊断结果；所述车载装置将所述诊断结果通过所述双信道传输方式返回到所述诊断装置；所述诊断装置基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。由此可见，在诊断装置和车载装置之间进行数据交互(即处理后的诊断命令或诊断结果的交互)的过程中，通过双信道传输方式可将处理后的两路数据(比如，第一诊断命令和第二诊断命令)进行同步传输，以避免数据在传输过程中的失真现象，进而确保发送或接收到的两路数据的正确性，进而提高数据传输的可靠性。可选的，通过所述双信道传输方式还可有效地缩短接收或发送两路数据的时间，进而可提高数据传输的传输效率。

进一步地，请参见图9，是本发明实施例提供的另一种诊断装置的结构示意图，如图9所示，所述诊断装置1000可为上述图1所对应实施例中的诊断装置。所述诊断装置1000可以包括：处理器1001、收发器1004和存储器1005，此外，所述诊断装置1000还可以包括：用户接口1003，收发器1004和至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。收发器1004可以包括上述图2所对应方法实施例中的第一收发器和第二收发器，即可用于提供接收和发送所述当前车辆相关的数据的网络接口，所述网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在图9所示的诊断装置1000中，收发器1004可用于接收和发送当前车辆相关的数据；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的设备控制应用程序，以实现：

获取对当前车辆的诊断命令；

提取所述诊断命令中携带的诊断模式，并基于所述诊断模式将所述诊断命令处理为第一诊断命令和第二诊断命令，并通过双信道传输方式传输至车载装置，以使所述车载装置对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到诊断结果，并通过所述双信道传输方式返回所述诊断结果；

基于所述诊断模式对所述诊断结果进行数据处理。

应当理解，具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器1001可执行前文图3所对应实施例中对所述数据处理的方法的描述，也可执行前文图5所对应实施例中对所述诊断装置1的描述，在此不再赘述。

此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的诊断装置1所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文图3所对应实施例中对所述数据处理方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。

进一步地，请参见图10，是本发明实施例提供的另一种车载装置的结构示意图，如图10所示，所述车载装置2000可为上述图1所对应实施例中的车载装置。所述车载装置2000可以包括：处理器2001、收发器2004和存储器2005，此外，所述车载装置2000还可以包括：用户接口2003，收发器2004和至少一个通信总线2002。其中，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口2003可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选用户接口2003还可以包括标准的有线接口、无线接口。收发器2004可以包括上述图2所对应方法实施例中的第三收发器和第四收发器，即可用于提供接收和发送所述当前车辆相关的数据的网络接口，所述网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器2004可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器2005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器2001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器2004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在图10所示的数据装置2000中，收发器2004可用于接收和发送当前车辆相关的数据；而用户接口2003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器2001可以用于调用存储器2004中存储的设备控制应用程序，以实现：

接收诊断装置通过双信道传输方式传输的第一诊断命令和第二诊断命令，

根据诊断模式对所述第一诊断命令和第二诊断命令进行处理，得到并执行目标命令，以生成与所述目标命令对应的诊断结果；

将所述诊断结果处理为第一诊断结果和第二诊断结果，并通过所述双信道传输方式将所述第一诊断结果和所述第二诊断结果返回到所述诊断装置，以使所述诊断装置基于所述诊断模式对所述第一诊断结果和所述第二诊断结果进行数据处理。

应当理解，具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器1001可执行前文图4所对应实施例中对所述数据处理的方法的描述，也可执行前文图6所对应实施例中对所述车载装置2的描述，在此不再赘述。

此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的车载装置2所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文图4所对应实施例中对所述数据处理方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。

进一步的，请参见图11，是本发明实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图。如图11所示，所述数据处理系统3000可以包括：诊断装置1和车载装置2。其中，所述诊断装置1通过双信道传输方式与所述车载装置2相连，其中，所述诊断装置1可以为上述图1或图5所对应实施例中的诊断装置，所述车载装置可以为上述图1或图6所对应实施例中的车载装置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。