本发明涉及实时图像跟踪系统，属于图像跟踪控制领域，具体涉及一种基于arm控制的实时图像跟踪系统。
背景技术：
随着科技的发展和社会的进步，越来越多的高科技产品被应用到军事领域。在现代高技术战争中，快速发现和锁定敌方目标，实施精确打击，是取得战争胜利的重要保障。因此，对目标图像实时跟踪变成了当下研究的热点话题。然而，目前人们对实时图像跟踪技术研究的不够深入，对图像的跟踪有延时，捕捉效果不理想，对实时图像的操控不够精确，不能满足军事领域的需求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明公开一种基于arm控制的实时图像跟踪系统，稳定性好，图像的跟踪无延时，捕捉效果理想，对实时图像的操控精确，成本低。
一种基于arm控制的实时图像跟踪系统，包括电源单元、视频输入单元、视频解码单元、主控单元、视频编码单元和监控单元，所述视频输入单元、视频解码单元、主控单元、视频编码单元和监控单元依次连接，电源单元输出端分别与视频输入单元、视频解码单元、主控单元、视频编码单元和监控单元相连接；
所述视频输入单元包括并行连接的可见光ccd摄像头和红外ccd摄像头，视频解码单元包括并行连接的可见光视频解码器和红外视频解码器，主控单元包括第一主控芯片、第二主控芯片、与第一主控芯片相连接的第一外围电路和与第二主控芯片相连接的第二外围电路，所述可见光ccd摄像头输出端和红外ccd摄像头输出端分别与可见光视频解码器输入端和红外视频解码器输入端相连接，可见光视频解码器输出端和红外视频解码器输出端均与第一主控芯片建立连接关系；第一主控芯片和第二主控芯片建立双向数据通信连接关系。
所述主控单元中第一外围电路包括jtag接口电路和ad采样电路；所述第二外围电路包括程序存储器电路和数据存储器电路；所述数据存储器电路与第二主控芯片建立双向数据通讯连接关系；所述主控单元中第一主控芯片为wtm32f103，第二主控芯片为epm7064s，工作频率100khz。
所述视频解码单元中可见光视频解码器包括视频解码主芯片，选用9位视频解码器的saa7115，该芯片可以通过片上i2c串行接口对片上的控制寄存器进行灵活配置，行场的缩放比例1/64(icon)。
所述视频编码单元中包括视频编码主芯片，其型号为saa7105h，其输入格式器可以转换所有pd输入的数据格式rgb或者y-cb-cr，使之成为普通的内部rgb或者是y-cb-cr数据流。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：根据本发明所公开的一种基于arm控制的实时图像跟踪系统，稳定性好，稳定性好，图像的跟踪无延时，捕捉效果理想，对实时图像的操控精确。而且本发明成本低，装置简单，易于推广。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的一种基于arm控制的实时图像跟踪系统总体结构框图。
图中，1为视频输入单元，2为视频解码单元，3为主控单元。
具体实施方式
一种基于arm控制的实时图像跟踪系统，包括电源单元、视频输入单元、视频解码单元、主控单元、视频编码单元和监控单元，所述视频输入单元、视频解码单元、主控单元、视频编码单元和监控单元依次连接，电源单元输出端分别与视频输入单元、视频解码单元、主控单元、视频编码单元和监控单元相连接；
所述视频输入单元包括并行连接的可见光ccd摄像头和红外ccd摄像头，视频解码单元包括并行连接的可见光视频解码器和红外视频解码器，主控单元包括第一主控芯片、第二主控芯片、与第一主控芯片相连接的第一外围电路和与第二主控芯片相连接的第二外围电路，所述可见光ccd摄像头输出端和红外ccd摄像头输出端分别与可见光视频解码器输入端和红外视频解码器输入端相连接，可见光视频解码器输出端和红外视频解码器输出端均与第一主控芯片建立连接关系；第一主控芯片和第二主控芯片建立双向数据通信连接关系。
所述主控单元中第一外围电路包括jtag接口电路和ad采样电路；所述第二外围电路包括程序存储器电路和数据存储器电路；所述数据存储器电路与第二主控芯片建立双向数据通讯连接关系；所述主控单元中第一主控芯片为wtm32f103，第二主控芯片为epm7064s，工作频率100khz。
所述视频解码单元中可见光视频解码器包括视频解码主芯片，选用9位视频解码器的saa7115，该芯片可以通过片上i2c串行接口对片上的控制寄存器进行灵活配置，行场的缩放比例1/64(icon)。
所述视频编码单元中包括视频编码主芯片，其型号为saa7105h，其输入格式器可以转换所有pd输入的数据格式rgb或者y-cb-cr，使之成为普通的内部rgb或者是y-cb-cr数据流。