一种应急防控系统的制作方法

本发明属于电子技术领域，特别涉及一种应急防控系统。

背景技术：

当前，我国公共安全形势日益严峻，社会公共区域突发事件易发频发，防控难度不断加大，但现有的视频监控体系是一种单项、被动式、人工监控的安防体系，难以实现报警求助。另外对于突发的安全事件，视频监控体系不能起到智能监控、报警、持续跟踪和统筹规划的作用，而人民群众的参与方式也仅仅是通过拨打110来实现，而现有的110系统电话接警多为市局接警，市局通知分局、派出所赶往事发地，反应时间长，耽搁久，使现在城市应对突发事件的应急反应能力非常低，全社会的抵御风险能力差，人民群众的生命财产安全保障性差，急需一套可以实时联动、全员参与、防治结合、高效率、实时性的全方位立体化应急防控作战平台，进一步推进城市区域防控智慧化进程。

技术实现要素：

为了解决上述问题，集主动预警、一键报警、人员定位、水平封锁、实时双向对讲、实时同步录音录像、公共及应急广播、语音通知、警灯震慑、声光保护、微型卡口、重要性信息留存等多项应用技术于一体的应急防控系统，具体方案如下：

本发明提供了一种应急防控系统，包括管理服务器和与管理服务器相通讯的多个监控终端和多个控制终端；

监控终端包括处理器与处理器相连的摄像机、存储器、数字拾音器和报警按钮；

摄像机用于实时采集视频信息，接收并执行录像指令，并将采集的视频信息发送给存储器、处理器和管理服务器；

数字拾音器，接收并执行录音指令，并将采集的音频信息发送给存储器、处理器和管理服务器；

存储器，用于存储预设事件要素信息，用于接收并存储摄像机和数字拾音器所采集的视频信息和音频信息；

处理器包括：

比较模块，用于将摄像机采集的视频信息与存储器中的预设事件要素进行对比，如果检测到相同的预设事件要素，向报警模块发送报警指令；

报警模块，接收报警指令，形成带有发出报警信息的监控终端编号信息的报警信息，并发送给管理服务器；

人车特征快速采集模块，用于接收快速采集指令，并将视频中的人脸信息与车辆信息进行提取，与目标人脸和/或车辆信息进行高速识别对比；

报警按钮与报警模块相连接，用于触发报警模块的报警指令；

管理服务器包括预警模块和接警模块；

预警模块，用于接收报警模块发送的报警信息，并将报警信息发送给控制终端，判断报警信息的触发条件是否为报警按钮，判断结果为“是”时，向控制终端提供报警确认页面；当判断结果为“否”时或者用户对报警进行确认后，向接警模块发送接警指令；

接警模块，用于接收接警指令，向发出报警信息的监控终端的摄像机和数字拾音器发送录像和录音指令，人车特征快速采集模块发送快速采集指令。

监控终端根据预先存储和设置的预设事件要素进行实时监控判断，预设事件要素可以为人脸、车牌、车辆特征或自定义的任意异常现象，比如人流量过大，人车多次出现、禁区入侵等等，监控到异常现象可以自动进行报警操作，形成的报警信息，可以根据不同的事件要素，形成不同类型的报警信息，发送给管理服务器，管理服务器根据报警信息的位置与层级信息，发送给相关的控制终端，例如视频小窗、警报声音、语音提醒或文字弹窗中的一种或多种；将恶性事件消灭在萌芽状态，治安防控，告警布防，智能车辆布控，预案管理等，可疑、高危行为分析、以预防为主，配合监控终端的社会震慑力，“作战”在事前。另外，设置有报警按钮，居民可以手动报警，只需要进行按钮的按压，由报警人直接和事发地最近的派出所进行沟通，避免事发地时间与空间的盲区。派出所第一时间赶往事发地对事件进行处理。分局可对整个事件的过程进行监督同步音视频资料及处理方法和结果进行独立存储，更方便后期对事件调查取证。当接到报警时，配合点位信息，对情况进行确认，排除虚警、假警，如果确认情况属实可以实时启动录像记录，监控终端设置有摄像机和数字拾音器，改变以往视频监控系统只能看不能听的单一性，实现部署点位的同步录音录像，第一时间获得现场视频。

进一步地，管理服务器还包括摄像机调用模块，监控终端还包括对讲机和公共广播，接警模块还用于，在接收到接警指令后，向摄像机调用模块发送摄像机调用指令，向对讲机和公共广播发送开启指令；摄像机调用模块，对发出报警信息的监控终端的摄像机进行定位，并将其设置为标准点，调用以标准点为圆心，半径为r的圆形区域内的监控终端，并将该区域内的被调用监控终端的摄像机位置调整为封锁标准点的方向，接警模块还用于向被调用监控终端的人车特征快速采集模块发送快速采集指令。

监控终端还包括led爆闪警示灯，用于起到震慑作用。

监控终端设置对讲机和公共应急广播，改变以往视频监控系统只能看不能说的单一性，实现报警人员与接警人员的实时对话，实现公共安全宣传、紧急事件指挥等功能；确认报案属实后，第一时间调用周边监控终端，将摄像机的摄像头方向调整成正对报警的监控终端的方向，实现区域的全方位覆盖，实现车辆、人员的稽查布控，提高系统的快速指挥、应急联动、侦查破案和高速响应功能。

进一步地，处理器还包括录像判断模块，当人车特征快速采集模块采集到目标人脸和/或车辆信息时，向录像判断模块发送判断指令，同时向报警模块发送报警指令；录像判断模块，用于接收判断指令，对相应摄像机是否进行录像的状态进行判断，当判断结果为“是”时，不做处理；当判断结果为“否”，向相应摄像机和数字拾音器发送录像和录音指令。

当采集到目标人脸或车辆信息时，会再次发生报警信息，当采集的监控终端为非报警终端时，采集终端会开始进行录像和录音操作，不必要的情况下摄像头只进行监控，不进行录制，根据信息的采集和预设事件因素的触发，自动开始录像与录音操作，围绕人员、车辆、群体事件等音视频关联情报可以实现自动获得，彻底解决传统系统中实时视频资源浪费严重、音视频情报缺乏、警务模式与各种视频技战法无法配合应用的难题，最终建成实战型应急管理系统。

进一步地，管理服务器还包括电子地图接口307，监控终端显示模块和视频调看模块；电子地图接口307用于连接公安pgis或gis电子地图；监控终端显示模块，用于显示电子地图中的监控终端；视频调看模块，用于接收用户的调看指令，接收监控终端摄像机的画面信息，并发送给控制终端进行显示，调看指令包括在电子地图上框选、点击、圈选或不规则形状选择。

图形化的地理信息系统是应急指挥、调度中非常重要的辅助手段。系统支持与公安pgis警用地理信息平台开展融合应用。可基于pgis警用地理信息系统实现视频综合应用，如点位标绘应用、视频关联应用等，共享pgis基础警用图层数据。可以对点位进行区域查询、模糊查询、周边查询，并定位到某个点位，查看摄像机信息和其周边地理信息。支持可视域管理、设置，球机可视域能够随云台转动变换相应角度；支持在gis地图上框选、圈选、不规则选择等操作对所选单个或多个摄像机进行视频实时调控监看。

更进一步地，应急防控系统还包括数据库服务器，管理服务器还包括数据接收模块，标签设置模块，数据传输模块；数据接收模块，用于接收摄像机和数字拾音器录制的录像和录音信息；标签设置模块，用于将接受到的录音和录像信息进行标签设置，形成带有标签的事件信息；数据传输模块，用于将事件信息发送给数据库服务器进行存储。

系统能够提供基于告警信息与音视频图像的案件管理、串并案管理。案件可以关联音频、视频、图片、车辆信息。在日常查看实况、录像发现可疑信息，或者发现可疑车辆，可以直接生成并关联到案件。按照既定的预案自动实现事件的调用和相关音视频的存储、建档；系统支持多种录像快速检索工具，可以有效提升刑侦人员从海量录像中搜索案件相关录像的效率。

更进一步地，管理服务器还包括视频切分模块和视频多窗口播放模块，视频切分模块，用于将数据接收模块接收的录像按照预设的切分规则，切分为多个子视频片段进行存储；视频多窗口播放模块，用于接收用户的多窗口播放指令，在不同播放窗口加载不同子视频片段，多个不同子视频片段进行同时播放。

进一步地，管理服务器包括播放状态检测模块和录音播放屏蔽模块，播放状态检测模块，检测视频的播放状态是否为多窗口播放状态，如果判断结果为“是”，向录音播放屏蔽模块发送屏蔽指令，录音播放屏蔽模块，用于接收屏蔽指令，并将所有同时播放的视频片段的录音进行屏蔽操作。

进一步地，管理服务器还包括视频切片模块、关键帧截取模块和关联模块，视频切片模块，用于将视频按照长度自定义切分为视频切片，然后向关键帧截取模块发送关键帧截取指令；关键帧截取指令，将每个视频切片的首个关键帧进行提取，形成图片进行展示，向关联模块发送关联指令；关联模块，用于将每个视频切片的首个关键帧与相关视频切片进行关联。

进一步地，管理服务器还包括视频浓缩模块，视频浓缩模块包括预设事件因素设置子模块、第一事件判断子模块、视频切割子模块、删除子模块和拼接子模块；预设事件因素设置子模块，用于接收并设置用于输入的预设事件因素，同时监控到当用户选择了预设事件因素时，向时间判断子模块发送判断指令；事件判断子模块，在视频播放的过程中对事件因素的出现进行判断，当判断预设事件因素出现或者消失时，向视频切割子模块发送切割指令；视频切割子模块，用于接收切割指令，并将视频进行切割，形成视频片段，同时对切割后的具有预设事件因素的视频片段进行标记；当视频播放完毕时，删除子模块将未标记的视频片段进行删除操作，然后向拼接子模块发送拼接指令；拼接子模块，用于将具有标记的片段进行依次拼接，形成浓缩视频。

更进一步地，管理服务器还包括视频浓缩播放模块，视频浓缩播放模块包括第二事件判断子模块、倍速播放控制子模块和常速播放控制子模块；第二事件判断子模块，当视频开始播放时，对视频画面中是否具有预设事件因素进行判断，如果判断结果“否”时，向倍速播放控制子模块发送倍速播放的指令；当判断结果为“是”，向常速播放控制子模块发送常速播放指令；倍速播放控制子模块，用于接收倍速播放指令，然后将视频按照预设倍数进行倍速播放；常速播放控制子模块，用于接收常速播放指令，然后将视频的播放速度恢复到常速进行播放。

本发明所提供的应急防控系统，支持多路同步回放：同一个录像切分层多个录像，同时回放，实现快速浏览；图像切片：可对一段录像切片，每个切片长度自定义，例如定义长度为帧数，自动将每一段的首个动态帧图片展示，可从切片图片查看原图、播放对应的录像；视频浓缩：通过设置浓缩规则，如禁区入侵、通过绊线、人脸出现等，对原始视频进行浓缩，并生成事件。满足设定规则的视频保留，没有发生事件的视频剔除，和视频浓缩播放：对发生了制定规则事件的视频正常播放，对没有发生事件的视频快速播放，具体的播放速度应可以定制。

在检索研判上，通过视频切片、标签检索、目标分类、人车特征检索、可视化时空重建、图片视频关联取证等手段，实现目标的快速查询及相关的情报研判。

本发明所提供的应急防控系统打破传统监控桎梏，从实战应用出发，由集成应用入手，集主动预警、一键报警、人员定位、水平封锁、实时双向对讲、实时同步录音录像、公共及应急广播、语音通知、警灯震慑、声光保护、微型卡口、重要性信息留存等多项应用技术于一体，考虑公安业务特点，功能的组织，体现事前、事中、事后思想，三条线索是指以事前警情线、事中指挥线、事后案件线。

事前主要指治安防控，告警布防，智能车辆布控，预案管理等，可疑、高危行为分析、以预防为主，配合监控终端的社会震慑力，“作战”在事前。

事中主要关注实时应用，应用对象为巡警、指挥中心等相关人员。在车辆稽查布控、轨迹跟踪、电子地图、实时警力调度等功能辅助下实施实时的音视频监控、语音对讲、可疑信息采集、现场指挥。

事后主要关注视频侦查应用，应用对象为侦查人员。该部分主要对案件线索的整理分析，通过视频浓缩、可视域碰撞、车辆轨迹碰撞等功能快速挖掘案件相关图像线索，实现对涉案目标的标准化语义化描述，帮助刑侦人员对案件进行侦破，主要视频链、时空分析等业务功能帮助刑侦人员对案发过程进行现场重建，梳理案情，最后定位作案嫌疑人，固化证据。同时可与第三方系统联动，进行关联查询。

本发明所提供的应急防控系统通过技术创新，实现对警情的事前预防，事中管控和事后分析，配合人防工作的缜密布局，实时联动，打造全员参与、防治结合、高效率、实时性的全方位立体化应急防控作战平台，进一步推进应急防控系统的智慧化进程，提升基础设施的安全水平，提升突发事件的应急反应能力，提升全社会抵御风险能力，对于保障人民群众生命财产安全、维护公共安全具有重要意义。警民联手，最大程度发动人民群众的力量，进一步拓宽群众参与社会治安防控的渠道，依法保障人民群众的知情权、参与权、建议权、监督权，在着力增强人民群众安全感和对公安工作满意度的同时，拓宽案件侦查办案技术新领域。

附图说明

图1.实施例1应急防控系统各部件及模块的连接示意图；

图2.实施例3管理服务器的模块连接关系图；

图3.实施例4管理服务器部分模块连接关系图；

图4.实施例5管理服务器部分模块连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本发明的发明内容，不用于限定本发明的保护范围。

实施例1

一种应急防控系统，如图1所示，包括管理服务器2和与管理服务器2相通讯的多个监控终端1和多个控制终端3；

监控终端1包括处理器101与处理器101相连的摄像机102、存储器103、数字拾音器104和报警按钮105；

摄像机102用于实时采集视频信息，接收并执行录像指令，并将采集的视频信息发送给存储器103、处理器101和管理服务器2；

数字拾音器104，接收并执行录音指令，并将采集的音频信息发送给存储器103、处理器101和管理服务器2；

存储器103，用于存储预设事件要素信息，用于接收并存储摄像机102和数字拾音器104所采集的视频信息和音频信息；

处理器101包括：

比较模块110，用于将摄像机102采集的视频信息与存储器103中的预设事件要素进行对比，如果检测到相同的预设事件要素，向报警模块111发送报警指令；

报警模块111，接收报警指令，形成带有发出报警信息的监控终端1编号信息的报警信息，并发送给管理服务器2；

人车特征快速采集模块112，用于接收快速采集指令，并将视频中的人脸信息与车辆信息进行提取，与目标人脸和/或车辆信息进行高速识别对比；

报警按钮105与报警模块111相连接，用于触发报警模块111的报警指令；

管理服务器2包括预警模块120和接警模块121；

预警模块120，用于接收报警模块111发送的报警信息，并将报警信息发送给控制终端3，判断报警信息的触发条件是否为报警按钮105，判断结果为“是”时，向控制终端3提供报警确认页面；当判断结果为“否”时或者用户对报警进行确认后，向接警模块121发送接警指令；

接警模块121，用于接收接警指令，向发出报警信息的监控终端1的摄像机102和数字拾音器104发送录像和录音指令，人车特征快速采集模块112发送快速采集指令。

每个监控终端均具有唯一编号，每个监控终端内包括的所有部件编号均相同，因此当发出报警信息无论为哪个摄像机还是报警按钮，均为对应监控终端的唯一编号信息，根据编号信息，管理服务器可以进行监控终端的精确通讯与协调。当摄像机监控到预设的事件要素时，会通过报警模块向管理服务器发送报警信息，触发报警事件，同时管理服务器根据监控终端的编码信息判断管控归属，并将报警信息下发至相关的控制终端进行显示；如果报警信息为按下报警按钮而触发，则由于人为因素的加入，可能为误报警和假报警情况，因此需要控制终端进行确认，才会触发报警事件。本实施例的摄像机包括广角半球摄像机和高清高速球型摄像机，当触发报警事件时，命令高清高速球型摄像机调用检测周边情况的巡航路线；广角半球摄像机对现场进行水平覆盖，实现对现场的全方位区域封锁，开启摄像机录像和数字拾音器录音功能，启动人车特征快速采集功能，进行高精度监控和搜索。

半球摄像机采用广角镜头，水平方向进行全景覆盖是枪机覆盖区域的2倍。通过这项功能使人脸检测与识别的精准度大大提高，同时，通过水平方向的视频信息与高清高速球型摄像机的范围视频信息同步比对，可以使案件信息更为完整。

预设事件要素可以根据监控终端所在位置而具体设定，比如人流量阈值、人口密度阈值、人车多次出现、闯入禁区等等，报警信息也可以根据报警的内容而设定不同的形式，控制终端的用户根据报警情况进行灵活处理，当事件结束后，可以结束报警事件，另监控终端恢复正常状态，节约资源。

实施例2

本实施例所提供的应急管理系统，与实施例1的区别在于，管理服务器2还包括摄像机调用模块，监控终端1还包括对讲机和公共广播，接警模块121还用于，在接收到接警指令后，向摄像机调用模块发送摄像机102调用指令，向对讲机和公共广播发送开启指令；摄像机调用模块，对发出报警信息的监控终端1的摄像机102进行定位，并将其设置为标准点，调用以标准点为圆心，半径为r的圆形区域内的监控终端1，并将该区域内的被调用监控终端1的摄像机102位置调整为封锁标准点的方向，接警模块121还用于向被调用监控终端1的人车特征快速采集模块112发送快速采集指令。

处理器101还包括录像判断模块，当人车特征快速采集模块112采集到目标人脸和/或车辆信息时，向录像判断模块发送判断指令，同时向报警模块111发送报警指令；录像判断模块，用于接收判断指令，对相应摄像机102是否进行录像的状态进行判断，当判断结果为“是”时，不做处理；当判断结果为“否”，向相应摄像机102和数字拾音器104发送录像和录音指令。

设置对讲机和广播，发生事件时，可以进行实时指挥和对讲，可以大大提高案件效率；在没有事件发送时，可以定期在监控终端所覆盖的区域进行公共广播，实现安全防范、防火防盗、交通安全等信息的公共宣传。

以报警摄像机为标准点，将周边摄像机方向进行调整，以提高搜索效率，同时开启所有被调用监控终端的人车特征快速采集功能，当采集到目标人脸和/或车辆信息时，进行二次报警，如果二次报警的摄像机为被调用的摄像机，则同时启动摄像机和对应数字拾音器的录音录像功能，第一时间对画面进行实时记录，形成关联案件系列视频、图像、车辆信息等文件，有助于案件快速侦破，同时避免实时开启录像功能，对摄像设别、存储设备等都是巨大的资源浪费。

实施例3

本实施例所提供的应急管理系统，如图2所示，与实施例1的区别在于，管理服务器2还包括电子地图接口307，监控终端显示模块302和视频调看模块301；电子地图接口307用于连接公安pgis或gis电子地图；监控终端显示模块302，用于显示电子地图中的监控终端1；视频调看模块301，用于接收用户的调看指令，接收监控终端1的摄像机102的画面信息，并发送给控制终端3进行显示，调看指令包括在电子地图上框选、点击、圈选或不规则形状选择。

应急防控系统还包括数据库服务器303，管理服务器2还包括数据接收模块304，标签设置模块305，数据传输模块306；数据接收模块304，用于接收摄像机102和数字拾音器104录制的录像和录音信息；标签设置模块305，用于将接受到的录音和录像信息进行标签设置，形成带有标签的事件信息；数据传输模块306，用于将事件信息发送给数据库服务器303进行存储。

支持电子地图，并支持摄像机的选择，随时灵活调取相关监控画面，查看摄像机信息和其周边情况，给应急指挥和调度提供非常重要的辅助手段。

管理服务器在接收到录音和录像信息时，首先进行标签设置，然后再进行存储，使海量数据信息条理性强，可以按照任一标签进行检索，方便调取相关音视频和图片文件，最大限度发挥系统建设的整体效能。

实施例4

本实施例所提供的应急管理系统，如图3所示，与实施例1的区别在于，管理服务器2还包括视频切分模块401和视频多窗口播放模块402，视频切分模块401，用于将数据接收模块304接收的录像按照预设的切分规则，切分为多个子视频片段进行存储；视频多窗口播放模块402，用于接收用户的多窗口播放指令，在不同播放窗口加载不同子视频片段，多个不同子视频片段进行同时播放。

管理服务器2包括播放状态检测模块403和录音播放屏蔽模块404，播放状态检测模块403，检测视频的播放状态是否为多窗口播放状态，如果判断结果为“是”，向录音播放屏蔽模块404发送屏蔽指令，录音播放屏蔽模块404，用于接收屏蔽指令，并将所有同时播放的视频片段的录音进行屏蔽操作。

管理服务器2还包括视频切片模块501、关键帧截取模块502和关联模块503，视频切片模块501，用于将视频按照长度自定义切分为视频切片，然后向关键帧截取模块502发送关键帧截取指令；关键帧截取模块502，将每个视频切片的首个关键帧进行提取，形成图片进行展示，向关联模块503发送关联指令；关联模块503，用于将每个视频切片的首个关键帧与相关视频切片进行关联。

本实施例的应急防控系统，支持多路同步回放功能和视频切片功能；多路同步回放功能，将一个长视频切分为多个小的视频子片段，然后在显示屏上，进行多个播放窗口同时播放多个视频子片段，实现快速浏览，提高办案效率；在多窗口播放的时候，需要将录音进行屏蔽处理，当对某一段视频子片段进行单独播放时，才要将录音与录像同时播放，以避免产生声音互相干扰；视频切片功能，将一个长视频进行切片操作，同时对每个视频切片的首个关键帧提取并设置为显示图片，完成切片后，显示在用户面前的为多个静态图片，当对每个图片进行操作时，可以关联到其对应的视频切片进行播放，实现快速精确的寻找关键点。

实施例5

本实施例所提供的应急管理系统，如图4所示，与实施例1的区别在于，管理服务器2还包括视频浓缩模块，视频浓缩模块包括预设事件因素设置子模块601、第一事件判断子模块602、视频切割子模块603、删除子模块604和拼接子模块605；预设事件因素设置子模块601，用于接收并设置用于输入的预设事件因素，同时监控到当用户选择了预设事件因素时，向第一事件判断子模块602发送判断指令；第一事件判断子模块602，在视频播放的过程中对事件因素的出现进行判断，当判断预设事件因素出现或者消失时，向视频切割子模块603发送切割指令；视频切割子模块603，用于接收切割指令，并将视频进行切割，形成视频片段，同时对切割后的具有预设事件因素的视频片段进行标记，当视频播放完毕时，向删除子模块604发送删除指令；删除子模块604，用于将未标记的视频片段进行删除操作，然后向拼接子模块605发送拼接指令；拼接子模块605，用于将具有标记的片段进行依次拼接，形成浓缩视频。

管理服务器2还包括视频浓缩播放模块，视频浓缩播放模块包括第二事件判断子模块606、倍速播放控制子模块607和常速播放控制子模块608；第二事件判断子模块606，当视频开始播放时，对视频画面中是否具有预设事件因素进行判断，如果判断结果“否”时，向倍速播放控制子模块607发送倍速播放的指令；当判断结果为“是”，向常速播放控制子模块608发送常速播放指令；倍速播放控制子模块607，用于接收倍速播放指令，然后将视频按照预设倍数进行倍速播放；常速播放控制子模块608，用于接收常速播放指令，然后将视频的播放速度恢复到常速进行播放。

本实施例所提供的应急防控系统，可以支持视频浓缩和视频浓缩播放两个功能；视频浓缩播放，预设浓缩规定，在对发生了制定规则事件的视频正常播放，对没有发生事件的视频快速播放，实现快速且全面的视频浏览；视频浓缩，通过设置浓缩规则，如禁区入侵、通过绊线、人脸出现等，对原始视频进行浓缩，并生成事件。满足设定规则的视频保留，没有发生事件的视频剔除，形成一个浓缩后的视频，有效减少冗余录像，快速提取关键录像方便公安刑侦人员对视频进行回放，快速寻找案件线索。