利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及其方法与流程

本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及其方法。

背景技术：

目前广大汽车用户，使用的行车记录仪一般上有下面三个特点：1、购买汽车后还需要自行购买行车记录仪，并请专业人士安装；2、行车记录仪只能监控到前面情况或前面和后面情况，无法监控到左右两边情况；3、行车记录仪安装在前挡风玻璃上，影响车主视线和浪费整车空间。

而目前在车载行业，大屏幕显示的车载导航系统和360无死角全景泊车功能都已经得到了广泛应用，因此，之前的车载导航系统与行车记录仪作为单独分离的两个产品，缺乏能融合车载导航系统、全景泊车功能和行车记录为一体的方法，已经无法满足广大用户的需求。同时作为车载导航系统厂商，需要研发一套融合车载导航系统、全景泊车功能和行车记录为一体的新型车载导航产品来满足广大车主需求与提高产品竞争力。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种在车载导航系统上利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了车载导航系统、全景泊车功能和行车记录难以融合为一体的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统，包括四路摄像头、全景泊车盒子以及车载导航系统；

所述四路摄像头获得图像信号；

所述全景泊车盒子接收所述四路摄像头输入的图像信号，进行图像合成算法处理，处理获得整车全景泊车信号，传输至所述车载导航系统；

所述车载导航系统对接收到的所述整车全景泊车信号，通过所述车载导航系统内的视频解码ic与bt656协议进行解码，并对解码后的全景泊车数字信号发送到车载导航系统cpu进行处理并储存。

优选的，所述四路摄像头包括分别设置于整车头部、尾部和左右后视镜的前视摄像头、后视摄像头和左右视摄像头。

优选的，所述前视摄像头水平向下倾45度设于整车头部离地面1米高位置处；所述后视摄像头水平向下倾45度设于整车尾部离地面1米高位置处；所述左右视摄像头水平向下倾45度设于整车左右后视镜离地面1.2米高位置处。

优选的，所述四路摄像头获得的图像信号以及所述全景泊车盒子处理获得的整车全景泊车信号均为cvbs信号。

本发明另一方面还提供一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的方法，包括以下步骤：

车载导航系统供电开机并进入用户使用界面；

开启行车记录仪开关，车主在车载导航系统上选择使用行车记录仪功能；

车载导航系统发送唤醒指令给全景泊车盒子；

全景泊车盒子工作并对四路摄像头采集的信号进行处理，处理获得的整车全景泊车信号同步输入给到车载导航系统；

车载导航系统对获得的全景泊车信号进行实时处理，并转换为视频文件，存入外置sd卡。

优选的，车载导航系统发送唤醒指令给全景泊车盒子，所述全景泊车盒子开启后，车主在车载导航系统上选择前台显示；车载导航系统对获得的全景泊车信号进行实时处理，转换为视频文件并在前台运行显示。

由上可见，采用本发明提供的技术方案能够达到以下有益效果：从技术上解决车载导航系统、全景泊车功能和行车记录融合为一体的难题；使车载导航产品实现了360无死角全景行车记录功能；提高了车载导航系统的实用性和产品竞争力；节约了整车的空间，省去了车主额外投入装配行车记录仪，提升整车用户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统结构框图；

图2为实施例利用全景泊车功能实现全景行车记录的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前车载导航系统与行车记录仪作为单独分离的两个产品，缺乏能融合车载导航系统、全景泊车功能和行车记录为一体的方法，已经无法满足广大用户的需求。

为了解决上述技术问题，请参图1，本实施例提供一方面提供一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统，包括四路摄像头、全景泊车盒子以及车载导航系统；四路摄像头获得图像信号。

四路摄像头工作时，全景泊车盒子接收四路摄像头输入的图像信号，进行图像合成算法处理，处理获得整车全景泊车信号，传输至车载导航系统；车载导航系统对接收到的整车全景泊车信号，通过车载导航系统内的视频解码ic与bt656协议进行解码，并对解码后的全景泊车数字信号发送到车载导航系统cpu进行处理并储存。

其中四路摄像头包括分别设置于整车头部、尾部和左右后视镜的前视摄像头、后视摄像头和左右视摄像头。具体的，前视摄像头水平向下倾45度设于整车头部离地面1米高位置处；后视摄像头水平向下倾45度设于整车尾部离地面1米高位置处；左右视摄像头水平向下倾45度设于整车左右后视镜离地面1.2米高位置处。从而实现整车前后各3米，左右各2米的全视野监控。

其中四路摄像头获得的图像信号以及全景泊车盒子处理获得的整车全景泊车信号均为cvbs信号。

对此，本实施例另一方面还提供一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的方法，包括以下步骤：

车载导航系统供电开机并进入用户使用界面；

开启行车记录仪开关，车主在车载导航系统上选择使用行车记录仪功能；

车载导航系统发送唤醒指令给全景泊车盒子；

全景泊车盒子工作并对四路摄像头采集的信号进行处理，处理获得的整车全景泊车信号同步输入给到车载导航系统；

车载导航系统对获得的全景泊车信号进行实时处理，并转换为视频文件，存入外置sd卡。

车载导航系统发送唤醒指令给全景泊车盒子，全景泊车盒子开启后，车主在车载导航系统上选择前台显示；车载导航系统对获得的全景泊车信号进行实时处理，转换为视频文件并在前台运行显示。

请参见图2，针对上述方法，车载导航系统cpu对全景泊车行车记录功能详细控制逻辑如下：

(1)整车accon或点火启动完成，车载导航系统供电后正常开机并进入用户使用界面；

(2)车载导航系统用户使用界面顶部有行车记录仪功能打开/关闭开关，在使用中车主可以自行打开或关闭行车记录仪功能，每当车载导航系统上电开机完成并进入用户使用界面后，在用户使用界面会自动弹出是否使用行车记录仪功能友好提示框；

(3)如果用户选择使用行车记录仪功能，则车载导航系统会发送唤醒指令给全景泊车盒子，全景泊车盒子工作并对4个摄像头采集的信号进行处理，处理好的整车全景泊车信号同步输入给到车载导航系统，车载导航系统对全景泊车信号进行实时处理，并转换为视频文件，存入外置sd卡；如果用户选择不使用行车记录仪功能，则车载导航系统不发送唤醒指令给全景泊车盒子，全景泊车盒子不工作，车载导航系统退出行车记录仪友好提示框界面；

(4)选择使用行车记录仪功能后，车载导航系统会再次弹出全景行车记录影像是否在前台运行显示友好提示框，如果选择在前台运行显示，则车载导航系统屏幕实时全景显示整车周围情况；如果选择不在前台运行显示，则车载导航系统屏幕不显示整车周围情况，为显示车载导航系统娱乐相关功能。

本实施例提供的技术方案解决了车载导航系统、全景泊车功能和行车记录融合为一体的难题；使车载导航产品实现了360无死角全景行车记录功能；节约了整车的空间，省去了额外投入装配行车记录仪，提升整车用户满意度。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。