一种车辆自主信号发射装置及跟踪的方法与流程

本发明涉及视频监控的技术领域，尤其涉及一种视频监控中车辆识别跟踪的方法。

背景技术：

车辆监控是安全防范系统的重要组成部分，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。

例如专利申请201611216113.0公开一种车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，包括设置于各监测点上的特写摄像头，所述特写摄像头通过光端机和编码器与设置于每个监测点上的下游存储模块连接，该下游存储模块与云计算平台通讯连接，所述云计算平台中包括专用于分析识别车牌的车牌分析处理模块，该车辆轨迹跟踪及车牌识别系统能够快速准确的检测行驶车辆的车牌，从而实现车辆的精准识别跟踪，提高安全性能。另外本发明还公开了该识别系统的识别方法，该识别方法先选择最佳时间段的视频作为分析对象，然后对每一帧的图像进行主动分析，最终通过划分字符后进行单个字符对比，从而极大的提高了识别的准确性，适应全时段主动监测的要求。

其中，对于车辆的视频监控，一个重要的技术问题是车辆的识别及跟踪，特别是在运动过程中对于车辆的捕捉和识别，是一个重要的亟需解决的问题。目前仅仅通过摄像头分辨率的提高来获取车辆图像，监控车辆的运动轨迹，往往需要进行人工识别，而且还需要对车牌进行准确识别，识别和跟踪效率不高，难以做到及时、准确可靠地实现对车辆的识别。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明的首要目的提供一种车辆自主信号发射装置及跟踪的方法，该方法利用无线数字信号的发射和接收，不依赖于被目标的第三方传输通道；可延伸到室内，具备卫星定位不可以比拟的优势，提高了跟踪的准确性和可靠性。

本发明的另一个目的是一种车辆自主信号发射装置及跟踪的方法，该方法利用现有的监控设备实现，改造成本低，易于实现，可广泛应用于现有的车辆监控中。

为实现上述目的，本发明是按照如下方式实现的。

一种车辆自主信号发射装置及跟踪的方法，其特征在于该方法包括下列步骤：

101.在定义区域搭建好无线数字信号接收塔组群；

102.在车辆上安装无线数字信号发射装置，并将车辆上的无线数字信号发射装置接入到无线数字信号接收塔组群中；

所述无线数字信号发射装置可以嵌入gps或北斗卫星等装置，以用于多功能多范围使用。

103.当车辆驶入定义区域，无线数字信号接收塔收到车辆无线数字信号发射装置发出的信号并发送给中央数据融合处理器；

104.该中央数据融合服务器跟进接收的信号进行绘制，进而在区域地图上实时的展现出目标的位置和实时运动轨迹；由此实现对车辆的实时跟踪定位。

由于不依赖第三方的传输通道，因此可以将本方法延伸到室内，具备卫星定位不可比拟的优势。

具体地说，该方法首先需要在定义区域范围安装若干个无线数字信号接收塔，并进行组网管理。无线数字信号接收塔可以通过无线通讯基站来实现，并实时监控车辆发出的信号。

当组网中的至少一部无线数字信号接收塔接收到车辆无线数字信号发射装置发出的信号后，将信号发送给中央数据融合处理器，由中央数据融合处理器同一处理。

所述中央数据融合处理器首先在数据库中建立定义区域的地图，在获取信号后，中央数据融合处理器解析车辆的信号数据，获得车辆的坐标信息和位置信息，并将分析处理好的目标的位置同定义区域的地图相融合，融合后的数字信号可以在终端显示，显示车辆的在定义区域的地图上的位置以及行驶轨迹。

本发明利用无线数字信号的发射和接收，不依赖于被目标的第三方传输通道；可延伸到室内，具备卫星定位不可以比拟的优势，提高了跟踪的准确性和可靠性。

附图说明

图1是本发明所实现的流程图。

图2是本发明所实现的工作原理图。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

如图1所示，为本发明所实现的辆自主信号发射装置及跟踪的方法，图中所示，该方法包括下列步骤：

101.在定义区域搭建好无线数字信号接收塔组群；

102.在车辆上安装无线数字信号发射装置，并将车辆上的无线数字信号发射装置接入到无线数字信号接收塔组群中；

所述无线数字信号发射装置可以嵌入gps或北斗卫星等装置，以用于多功能多范围使用。

103.当车辆驶入定义区域，无线数字信号接收塔收到车辆无线数字信号发射装置发出的信号并发送给中央数据融合处理器；

104.该中央数据融合服务器跟进接收的信号进行绘制，进而在区域地图上实时的展现出目标的位置和实时运动轨迹；由此实现对车辆的实时跟踪定位。

由于不依赖第三方的传输通道，因此可以将本方法延伸到室内，具备卫星定位不可比拟的优势。

具体地说，结合图2所示，该方法首先需要在定义区域范围安装若干个无线数字信号接收塔，并进行组网管理；无线数字信号接收塔可以通过无线通讯基站来实现，并实时监控车辆发出的信号。同时，在车辆上安装无线数字信号发射装置，并将车辆上的无线数字信号发射装置接入到无线数字信号接收塔组群的网络中。

车辆上的无线数字信号发射装置实时发送车辆的位置和坐标信号，当组网中的至少一部无线数字信号接收塔接收到车辆无线数字信号发射装置发出的信号后，将信号发送给中央数据融合处理器，由中央数据融合处理器同一处理。

所述中央数据融合处理器首先在数据库中建立定义区域的地图(区域地形图)，在获取信号后，中央数据融合处理器解析车辆的信号数据，获得车辆的坐标信息和位置信息，并将分析处理好的目标的位置同定义区域的地图相融合，融合后的数字信号可以在终端显示，显示车辆的在区域地形图上的位置以及行驶轨迹。

本发明利用无线数字信号的发射和接收，不依赖于被目标的第三方传输通道；可延伸到室内，具备卫星定位不可以比拟的优势，提高了跟踪的准确性和可靠性。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车辆自主信号发射装置及跟踪的方法。本发明在定义区域布设无线数字信号接收塔组群，在车辆上安装无线数字信号发射装置，并将车辆上的无线数字信号发射装置接入到无线数字信号接收塔组群中，通过车辆自主信号发射装置和信号接收站的互动，在定义区域地图上实时的展现出目标的位置和实时运动轨迹；由此实现对车辆的实时跟踪定位。本发明在各种监管区域，除了区域的监管外还能为车辆进行实时定位。

技术研发人员：吕共欣;冯祥成
受保护的技术使用者：深圳市置辰海信科技有限公司
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2018.03.02