一种独立式车辆跟踪控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆跟踪控制领域，具体涉及一种独立式车辆跟踪控制系统。
【背景技术】
[0002]智能交通系统ITS(Intelligent Transportat1n System)是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通管理而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统[I]。车辆自动跟踪是智能交通系统ITS(Intelligent Transportat1nSystem)中先进辅助驾驶的一个重要组成部分，指的是一辆车自主地跟随前面的车辆运动并保持合理的车距，从而提高行车效率与道路安全，在现代城市化进程中具有巨大的应用前景。独立式车辆跟踪控制系统设计是将车辆自动跟踪进行具象化，使之能够运用在实际生活中。
[0003]国外现有跟踪技术，很大一部分需要依靠外在的道路设施。国内由于经济原因，夕卜在设施并不完善，车辆的跟踪需要在车上安装定位设备，通过GPS定位来进行搜索，但是这样的方法不易于实时性跟踪。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种独立式车辆跟踪控制系统，解决现有设计中跟踪需要外部道路设施，不方便实时性跟踪的问题，具体技术方案如下:
[0005]—种独立式车辆跟踪控制系统，包括:核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述电源模块具有单路12伏输入和5伏、3.3伏、24伏三路输出，所述5伏输出为舵机控制模块供电，所述3.3伏为核心控制板供电，所述24伏输出为电机控制模块供电，所述核心控制板分别连接WIFI模块、FPGA模块、显示模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块和激光测距模块，所述核心控制板与电机控制模块之间通过光电隔离模块连接，所述摄像头与FPGA模块连接，所述测速模块连接所述电机控制模块。
[0006]具体的，所述独立式车辆跟踪控制系统还包括PC机，所述核心控制板与PC机通讯。
[0007]具体的，所述电机驱动模块包括YK2404MA驱动器。
[0008]具体的，所述舵机控制模块包括稳压电路，所述稳压电路对舵机的输入电压。
[0009]具体的，所述WIFI模块包括150M无线USB网卡。
[0010]具体的，所述显示模块包括3.0寸WQVGA(400x240)真彩屏和驱动芯片SPFD5420A。
[0011]有益效果:
[0012]本发明相对于现有技术，不需要道路设施为行驶中的车辆提供服务，车辆本身即可完成对所需信息的采集，并且通过自带的处理器即可完成对数据的处理，实现自动跟踪的效果，节省了整个控制系统的成本，具有良好的推广效应。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本发明模块连接示意图；
[0015]图2为电源供电不意图；
[0016]图3为电机控制电路；
[0017]图4为舵机稳压电路；
[0018]图5为舵机接口电路；
[0019]图6为摄像头与核心控制板连接电路；
[0020]图7为3.0寸TFT IXD显示器连接示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]实施例1:
[0023]如图1所示的一种独立式车辆跟踪控制系统，包括:核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、步进电机、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、舵机、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述电源模块具有单路12伏输入和5伏、3.3伏、24伏三路输出，所述5伏输出为舵机控制模块供电，所述3.3伏为核心控制板供电，所述24伏输出为电机控制模块供电，所述核心控制板分别连接WIFI模块、FPGA模块、显示模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块和激光测距模块，所述核心控制板与电机控制模块之间通过光电隔离模块连接，所述摄像头与FPGA模块连接，所述测速模块连接所述电机控制模块。
[0024]核心控制板采用ARMCortex-M3 STM32F103ZET6。
[0025]核心控制板、步进电机、舵机要正常工作，必须提供额定的电压和电流，因此电源模块显得尤为重要。电源模块输出分为:核心控制板、步进电机、舵机三个部分，核心控制板正常工作的电压为5V，步进电机工作的额定电压为12V?40V，舵机正常工作的额定电压为4.5V-5.5V。系统中使用的电池型号为DL-L12V40AH01，输出电压为12V，输出电流为40AH，电池在使用过程中，电池提供的电压会随着时间的推移慢慢降低，电池可以提供的电压范围为DC8.5V-12.6V，工作电流持续放电电流可以达到80A，峰值电流100A，短路保护电流150A，系统供电结构如图2所示。
[0026]本系统设计中，步进电机选择为42HB48-174两相混合式步进电机，电机驱动模块采用的是YK2404MA驱动器，YK2404MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动直流电压12V?40V，在本系统设计中，输入电压采用24V，适配电流在4.5A以下、外径42，57，85mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高25600步/转。YK2404MA驱动器的A+、A-和B+、B-分别接42HB48-174的A相和B相，具体电机控制电路如图3所示。
[0027]本系统舵机使用的是S-D5数码舵机，正常工作时的电压为4.5V-5.