粗轧板坯跟踪控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金过程控制技术，特别涉及一种粗乳板坯跟踪控制技术。
【背景技术】
[0002]热连乳是一种生产钢材的方式，用连铸板坯或初乳板坯作原料，经步进式加热炉加热、高压水除鳞后进入粗乳机，粗乳料经切头、切尾后，再进入精乳机。加热、粗乳、精乳的过程均由计算机控制，终乳后经过层流冷却和卷取机卷取，成为直发卷或者作为冷乳原料。
[0003]板坯出加热炉后，板坯的跟踪将交给粗乳过程控制计算机，板坯到了什么位置、何时下发设定规程、何时进行道次间重计算、何时进行自学习？这些问题将构成整个粗乳区域板坯跟踪及设定控制系统所要解决的问题。板坯没有跟踪就更加谈不上自动控制，所以跟踪系统是整个二级过程控制的核心。就申请人所了解，目前现有技术中还没有关于板坯粗乳过程跟踪控制的系统或者方法的技术记载。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对目前乳钢过程中需要对板坯粗乳过程进行跟踪的问题，提供一种粗乳板坯跟踪控制方法，该方法包括如下步骤:
[0005]第一步，将粗乳区域划分为6个跟踪区域，依次分别为加热炉区、接近区、第一粗乳区、中间区、第二粗乳区及出口区；
[0006]第二步，当板坯出加热炉后，加热过程机发送出炉的板坯钢卷号给粗乳过程机，粗乳过程机将钢卷号放在加热炉区，跟踪开始，当第一热金属检测器检得时，板坯进行移位，到接近区，同时清空加热炉区；
[0007]第三步，当高温计检得板坯并且是第一次检得板坯，粗乳过程机向PLC发送第一次道次设定指令，第二热金属检测器检得并且第一粗乳机入口辊道速度大于零，板坯进行移位，到第一粗乳区，同时清空接近区；
[0008]第四步，板坯在第一粗乳机咬钢，第一道次进行乳制，乳制完成后进行第一次道次间重计算，当第四热金属检测器检失，板坯进行移位，到中间区，同时清空第一粗乳区；
[0009]第五步，当第五热金属检测器检得并且是第一次检得，粗乳过程机将向PLC发送第二次设定指令，所述第二次设定指令包括对第2道次和第3道次的设定，当第六热金属检测器检得并且乳机速度大于零，板坯进行移位，到第二粗乳区，同时清空中间区；
[0010]第六步，板坯在第二粗乳机咬钢，进行第二道次到第五道次的乳制，当第八金属检测器检失，板坯移位，到出口区，同时清空第二粗乳区；
[0011]第七步，当第十热金属检测器检失，板坯移位到精乳，出口区被清空。
[0012]具体地，第六步中，进行第二道次到第五道次的乳制的具体方法如下:
[0013]A.板坯在第二粗乳机咬钢，第二道次乳制，乳制完成后，进行第一次宽度自学习，同时进行第二次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第三次设定指令，所述第三次设定指令包括第3道次和第4道次的设定；
[0014]B.板坯在第二粗乳机咬钢，第三道次乳制，乳制完成后，进行第三次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第四次设定指令，所述第四次设定指令包括第4道次和第5道次的设定；
[0015]C.板坯在第二粗乳机咬钢，第四道次乳制，乳制完成后，进行第四次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第五次设定指令，所述第五次设定指令包括第4道次和第5道次的设定；
[0016]D.板坯在第二粗乳机咬钢，第五道次乳制，乳制完成后，进行第五次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第五次设定指令，所述第五次设定指令包括第6道次的设定；
[0017]E.板坯在第二粗乳机咬钢，第六道次乳制，乳制完成后，进行第三次宽度自学习，至此，全部道次乳制完毕。
[0018]具体地，所述粗乳过程机与PLC之间以TCP/IP协议进行通信。
[0019]本发明的有益效果是:本发明针对板坯在粗乳过程中需要进行跟踪控制的问题，提出一种板坯粗乳跟踪控制方法，通过本发明提供的跟踪控制方法，解决了整个炼钢过程中对钢材的自动控制问题。
[0020]以下结合实施例的【具体实施方式】对本发明的技术方案作进一步详细描述，应当注意的是，实施例仅仅是为了对本发明的技术方案作一具体的详细描述，以帮助读者更好地理解本发明的技术构思，并不用以限制本发明权利要求的保护范围。
【具体实施方式】
[0021]钢材热连乳生产过程中，通常粗乳区域有I架或者2架粗乳机组成；本发明涉及2架，第一粗乳机及第二粗乳机，名称分别是E1/RUE2/R2。本发明将粗乳区域划分为6个跟踪区，分别是:加热炉区、接近区、第一粗乳区、中间区、第二粗乳区及出口区。本发明现场的实际信号通过TCP/IP由PLC向二级计算机发送，具体的信号双方进行约定。整个跟踪系统及其设定时序都由现场的实际信号的检得与检失来完成。
[0022]实施例
[0023]粗乳的乳制模式有多种，一般来说有五种，分别是:“3+3”、“1+3”、“0+5”、“0+7”、“ 1+5”，本发明以“ 1+5”为例进行说明。
[0024]第一步，当板坯出加热炉后，加热过程机发送出炉的板坯钢卷号给粗乳过程机，粗乳过程机将钢卷号放在第一个跟踪区，即加热炉区，跟踪开始。当第一热金属检测器检得时，板坯进行移位，到第二个跟踪区，即接近区，同时清空加热炉区。
[0025]第二步，当高温计检得板坯并且是第一次检得板坯，粗乳过程机向PLC发送第一次道次设定，由于是“1+5”乳制模式，在E1/R1区域只乳制一个道次，所以只发送一个道次的设定。
[0026]第三步，当第二热金属检测器检得并且E1/R1入口辊道速度大于零，板坯进行移位，到第一粗乳区，同时清空接近区。
[0027]第四步，板坯在第一粗乳机咬钢，第一道次进行乳制，乳制完成后进行第一次道次间重计算。由于乳制模式是“1+5”，故E1/R1区域完成。
[0028]第五步，当第四热金属检测器检失，板坯进行移位，到中间区，同时清空第一粗乳区。
[0029]第六步，当第五热金属检测器检得并且是第一次检得，粗乳过程机将向PLC第二次发送设定指令，发送第2道次和第3道次的设定。
[0030]第七步，当第六热金属检测器检得并且乳机速度大于零，板坯进行移位，到第二粗乳区，同时清空中间区。
[0031]第八步，板坯在第二粗乳机咬钢，第二道次乳制，乳制完成后，进行第一次宽度自学习，同时进行第二次道次间重计算；下发第3道次和第4道次的设定。
[0032]第九步，板坯在第二粗乳机咬钢，第三道次乳制，乳制完成后，进行第三次道次间重计算，同时下发第4道次和第5道次的设定。
[0033]第十步，板坯在第二粗乳机咬钢，第四道次乳制，乳制完成后，进行第二次宽度自学习，同时进行第四次道次间重计算；下发第5道次和第6道次的设定。
[0034]第十一步，板坯在第二粗乳机咬钢，第五道次乳制，乳制完成后，进行第五次道次间重计算；同时下发第6道次的设定。
[0035]第十二步，板坯在第二粗乳机咬钢，第六道次乳制，乳制完成后，进行第三次宽度自学习；至此，全部道次乳制完毕。
[0036]第十三步，当第八热金属检测器检失，板坯移位，到出口区，同时清空第二粗乳区。
[0037]第十四步，当第十热金属检测器检失，板坯移位到精乳；出口区被清空。
[0038]粗乳区的跟踪与设定时序到此结束。本发明适用于各种乳制模式，不局限于“1+5”，对于其他几种“3+3”，“0+5”，“1+3”，“0+7”等乳制模式。加号前面的数字是在第一粗乳区乳制的道次，加号后面的数字是在第二粗乳区乳制的道次。
【主权项】
1.粗乳板坯跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 第一步，将粗乳区域划分为6个跟踪区域，依次分别为加热炉区、接近区、第一粗乳区、中间区、第二粗乳区及出口区； 第二步，当板坯出加热炉后，加热过程机发送出炉的板坯钢卷号给粗乳过程机，粗乳过程机将钢卷号放在加热炉区，跟踪开始，当第一热金属检测器检得时，板坯进行移位，到接近区，同时清空加热炉区； 第三步，当高温计检得板坯并且是第一次检得板坯，粗乳过程机向PLC发送第一次道次设定指令，第二热金属检测器检得并且第一粗乳机入口辊道速度大于零，板坯进行移位，到第一粗乳区，同时清空接近区； 第四步，板坯在第一粗乳机咬钢，第一道次进行乳制，乳制完成后进行第一次道次间重计算，当第四热金属检测器检失，板坯进行移位，到中间区，同时清空第一粗乳区； 第五步，当第五热金属检测器检得并且是第一次检得，粗乳过程机将向PLC发送第二次设定指令，所述第二次设定指令包括对第2道次和第3道次的设定，当第六热金属检测器检得并且乳机速度大于零，板坯进行移位，到第二粗乳区，同时清空中间区； 第六步，板坯在第二粗乳机咬钢，进行第二道次到第五道次的乳制，当第八金属检测器检失，板坯移位，到出口区，同时清空第二粗乳区； 第七步，当第十热金属检测器检失，板坯移位到精乳，出口区被清空。2.如权利要求1所述的粗乳板坯跟踪控制方法，其特征在于，第六步中，进行第二道次到第五道次的乳制的具体方法如下: A.板坯在第二粗乳机咬钢，第二道次乳制，乳制完成后，进行第一次宽度自学习，同时进行第二次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第三次设定指令，所述第三次设定指令包括第3道次和第4道次的设定； B.板坯在第二粗乳机咬钢，第三道次乳制，乳制完成后，进行第三次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第四次设定指令，所述第四次设定指令包括第4道次和第5道次的设定； C.板坯在第二粗乳机咬钢，第四道次乳制，乳制完成后，进行第四次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第五次设定指令，所述第五次设定指令包括第4道次和第5道次的设定； D.板坯在第二粗乳机咬钢，第五道次乳制，乳制完成后，进行第五次道次间重计算，粗乳过程机将向PLC发送第五次设定指令，所述第五次设定指令包括第6道次的设定； E.板坯在第二粗乳机咬钢，第六道次乳制，乳制完成后，进行第三次宽度自学习，至此，全部道次乳制完毕。3.如权利要求1所述的粗乳板坯跟踪控制方法，其特征在于，所述粗乳过程机与PLC之间以TCP/IP协议进行通信。
【专利摘要】本发明涉及冶金过程控制技术，目的是针对目前轧钢过程中需要对板坯粗轧过程进行跟踪的问题，提供一种粗轧板坯跟踪控制方法，该方法包括如下步骤：首先，将粗轧区域划分为6个跟踪区域，依次分别为加热炉区、接近区、第一粗轧区、中间区、第二粗轧区及出口区。然后，当板坯出加热炉后，加热过程机发送出炉的板坯钢卷号给粗轧过程机，粗轧过程机将钢卷号放在加热炉取，跟踪开始，系统根据现场的实际信号的检得与检失来以完成对上述6个跟踪区域的一次跟踪轧制控制，完成粗轧过程后板坯被移位到精轧。本发明适用于热连轧过程中粗轧板坯的跟踪控制。
【IPC分类】B21B37/00
【公开号】CN105032943
【申请号】CN201510451403
【发明人】雷红刚
【申请人】攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月28日