包括眼跟踪装置的供车辆使用的系统和方法
【技术领域】
[0001 ]本发明一般涉及包括眼跟踪装置的供车辆使用的系统和方法。
【背景技术】
[0002] 传统车载用户界面和仪表组包括具有显示在其上的多个可视化输出的复杂显示 器。这些显示器需要相对大量的驾驶员注意，以及在一些情况下，要求使用手与用户界面相 互作用。这些显示器会分散驾驶员注意力而导致较不安全驾驶状态。
【发明内容】
[0003] 本技术涉及一种包括眼跟踪装置的系统和方法。
[0004] 根据示例性实施例，一种方法包括在车辆的显示器上显示指示符。所述指示符包 括指示符区域并且与车辆系统相关联。所述方法进一步包括将传感器数据与阈值进行比 较。所述传感器数据与所述车辆系统相关联。所述阈值代表了在所述车辆系统的第一状态 或操作(例如正常状态)与所述车辆系统的第二状态或操作(例如临界状态)之间的分开。所 述方法进一步包括将注视位置数据与所述指示符区域进行比较，并且如果所述传感器数据 是在所述阈值的正常状态侧上、以及在所述指示符区域中发现所述注视位置数据，那么所 述方法将降低所述指示符的突显度。
[0005] 根据示例性实施例，一种方法包括在车辆的显示器上显示指示符。所述指示符包 括指示符区域并且与车辆系统相关联。所述方法进一步包括将传感器数据与阈值进行比 较。所述传感器数据与所述车辆系统相关联。所述阈值代表了在所述车辆系统的正常状态 与所述车辆系统的临界状态之间的分开。所述方法进一步包括将注视位置数据与所述指示 符区域进行比较;并且如果传感器数据在所述阈值的临界状态侧上、并且未在所述指示符 区域中发现注视位置数据时，那么所述方法将增加所述指示符的突显度。
[0006] 参照实施例，一种方法包括接收待通信给驾驶员的信息；并且在在显示器上显示 通知指示符。所述通知指示符包括指示符区域。所述方法进一步包括将注视位置数据与所 述指示符区域进行比较;并且在所述指示符区域中发现所述注视位置数据，通信所述信息。
[0007] 参照示例性实施例，一种方法包括在车辆显示器上显示第一指示符。所述第一指 示符包括第一指示符区域。所述方法进一步包括计算与所述第一指示符相关联的第一注视 频率。所述第一注视频率在第一时间段内被计算并且基于下述之一:注视位置移动进入所 述第一指示符区域中的次数；以及注视位置在所述第一指示符区域中停留的时间。所述方 法进一步包括基于所述第一注视频率确定所述第一指示符的突显度。
[0008] 根据示例性实施例，所述方法进一步包括在车辆显示器上显示第二指示符。所述 第二指示符包括第二指示符区域。所述方法进一步包括计算与所述第二指示符相关的第二 注视频率。所述第二注视频率在第二时间段内被计算并且基于下述之一:注视位置移动进 入所述第二指示符区域中的次数；以及注视位置在所述第二指示符区域中停留的时间。所 述方法进一步包括基于所述第二注视频率确定所述第二指示符的突显度。在显示器上的位 置基于突显度被排序。确定所述突显度包括基于所述第一注视频率和所述第二注视频率的 顺序确定所述第一指示符和所述第二指示符的位置。
[0009] 参照示例性实施例，一种方法包括在车辆的显示器上显示第一指示符和第二指示 符的每者。所述第一指示符包括第一指示符区域并且所述第二指示符包括第二指示符区 域。第一距离将所述第一指示符和所述第二指示符间隔开。所述方法进一步包括分析在显 示器上的注视位置数据；以及如果在所述第一指示符和所述第二指示符之间的注视模式被 识别，那么减小所述第一距离。所述注视模式基于在所述第一指示符和第二指示符之间的 转换次数。
[0010] 参照示例性实施例，一种方法包括存取默认参数值组;并且将所述默认参数值组 与来自传感器的输出数据进行比较。所述传感器与车辆的车辆系统相关联。所述方法进一 步包括下述过程:如果所述输出数据与默认参数值组中的一个相匹配，那么通信与所述默 认参数值组中的一个相关联的默认信息;如果在与所述车辆系统相关联的位置发现注视位 置数据，那么记录与所述车辆系统相关的注视;在所述注视被记录的时刻，确定辅助参数； 基于所述辅助参数产生辅助信息；以及通信所述辅助信息。
[0011]根据示例性实施例，一种方法包括如果在与车辆系统相关的位置处发现注视位置 数据，那么记录与所述车辆系统相关联的注视；以及在所述注视被记录的时刻，通信与所述 车辆系统相关联的信息。
[0012] 所述方法进一步包括基于传感器数据确定背景；以及基于所述背景确定与所述车 辆系统相关联的所述信息。
[0013] 本发明进一步地包括以下方案。
[0014]方案1，一种方法，其包括： 通过包括处理器的装置促进在车辆的显示器上显示指示符，所述指示符包括指示符区 域，其中所述指示符与车辆系统相关联； 通过所述装置将传感器数据与阈值进行比较，其中所述传感器数据与车辆系统相关 联，其中所述阈值代表在所述车辆系统的第一状态和所述车辆系统的第二状态之间的分 开； 通过所述装置将注视位置数据与所述指示符区域进行比较；以及 通过所述装置降低所述指示符的突显度，如果： 所述传感器数据在所述阈值的正常状态侧上;并且 在所述指示符区域中发现了所述注视位置数据。
[0015]方案2，如方案1中所述的方法，其中所述指示符包括图像。
[0016] 方案3,如方案1中所述的方法，其中所述第一状态是正常状态并且所述第二状态 是临界状态。
[0017] 方案4,如方案1中所述的方法，其中所述传感器数据代表所述车辆系统的状态。
[0018] 方案5,如方案1中所述的方法，其中降低所述突显度包括减小所述指示符的尺寸。 [0019]方案6，如方案1中所述的方法，其中降低所述突显度包括减小所述指示符的亮度。
[0020] 方案7,如方案1中所述的方法，其中降低所述突显度包括改变所述指示符的类型。
[0021] 方案8,如方案1中所述的方法，其中降低所述突显度包括改变所述指示符在所述 显示器上的位置。
[0022] 方案9, 一种方法，其包括： 在车辆的显示器上显示指示符，所述指示符包括指示符区域，其中所述指示符与车辆 系统相关联； 将传感器数据与阈值进行比较，其中所述传感器数据与所述车辆系统相关联，其中所 述阈值代表在所述车辆系统的第一状态和所述车辆系统的第二状态之间分开； 将注视位置数据与所述指示符区域进行比较;以及 增加所述指示符的突显度如果： 传感器数据在所述阈值的临界状态侧上;并且 未在所述指示符区域中发现注视位置数据。
[0023] 方案10,如方案9中所述的方法，其中所述指示符包括图像。
[0024]方案11，如方案9中所述的方法，其中所述第一状态是正常状态并且所述第二状态 是临界状态。
[0025] 方案12,如方案9中所述的方法，其中所述传感器数据代表所述车辆系统的状态。
[0026] 方案13,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突显度包括增大所述指示符的 尺寸。
[0027] 方案14,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突显度包括增大所述指示符的 亮度。
[0028] 方案15,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突显度包括改变所述指示符的 类型。
[0029] 方案16,如方案9中所述的方法，其中所述增加所述突显度包括改变所述指示符在 所述显示器上的位置。
[0030] 方案17, 一种方法，其包括： 在车辆显示器上显示指示符，所述指示符包括指示符区域； 计算与所述第一指示符相关联的注视频率，其中所述注视频率在时间段内被计算并且 基于至少下述之一： 注视位置移动进入所述指示符区域中的次数;以及 注视位置在所述指示符区域中停留的时间；以及 基于所述注视频率确定突显度，在该突显度处设置所述指示符。
[0031] 方案18,如方案17中所述的方法，其中： 所述注视频率是第一注视频率以及所述时间段是第一时间段;以及 所述方法进一步包括： 在第二时间段内计算第二注视频率，所述第二时间段比所述第一时间段长； 如果所述第一注视频率高于所述第二注视频率，那么增加所述指示符的所述突显度； 以及 如果所述第一注视频率低于所述第二注视频率时，降低所述指示符的所述突显度。 [0032]方案19,如方案17中所述的方法，其中，突显度基于在显示器上的尺寸、亮度、类型 和位置中的至少一个。
[0033]方案20,如所述方案17中所述的方法，其中： 所述指示符区域是第一指示符区域，所述注视频率是第一注视频率以及所述时间段是 第一时间段；以及 所述方法进一步包括： 在车辆显示器上显示第二指示符，所述第二指示符包括第二指示符区域； 计算与所述第二指示符相关联的第二注视频率，其中所述第二注视频率在第二时间段 内被计算并且基于至少下述之一： 注视位置移动进入所述第二指示符区域中的次数;以及 注视位置在所述第二指示符区域中停留的时间；以及 基于所述第二注视频率确定所述第二指示符的突显度； 其中，在所述显示器上的位置基于突显度被排序并且确定所述突显度包括基于所述第 一注视频率和所述第二注视频率的顺序确定所述第一指示符和所述第二指示符的所述位 置。
【附图说明】
[0034]图1示出了根据本公开的实施例的车辆的局部视图。
[0035]图2示出了图1的车辆的显示器的示意图。
[0036]图3示出了图1所示的车辆的计算装置。
[0037]图4示出了根据图3的所述计算装置的简化处理（declutter)应用的简化处理方 法。
[0038]图5-7示意性地示出了图4的所述简化处理方法。
[0039]图8示出了根据图3的所述计算装置的系统通知应用的系统通知方法。
[0040 ]图9-11示意性地示出了图8的所述系统通知方法。
[0041]图12示出了根据图3的所述计算装置的延迟通知应用的延迟通知方法。
[0042] 图13-15示意性地示出了图12的所述延迟通知方法。
[0043] 图16示出了根据图3的所述计算装置的驾驶员请求应用的驾驶员请求方法。
[0044] 图17-20示意性地示出了图16的所述驾驶员请求方法。
[0045] 图21示出了根据图3的所述计算装置的布置应用的布置方法。
[0046] 图22-24示意性地示出了图21的所述布置方法。
[0047] 图25示出了根据图3的所述计算装置的关系